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机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计(应用型本科规划教材.机器人技术及应用) 机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计(应用型本科规划教材.机器人技术及应用
作者:荆学东 编著  出版:上海科学技术出版社  日期:2023-10-01
机器人接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。要完成这些作业,需要在机器人末端法兰安装手爪即末端执行器,还需要工件传输设备,“机器人末端执行器、作业工装及输送设备设计”课程正是为满足此要求而开设。 本书包括6章内容。第1章介绍常用的工业机器人通用末端执行器的类型及其设计方法;第2章介绍机器人专用末端执行器的类型及 ...
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售價:NT$ 332

先进激光制造技术(第二版) 先进激光制造技术(第二版)
作者:张永康、崔承云、肖荣诗、赵海燕  出版:清华大学出版社  日期:2024-09-01
先进激光制造技术是利用光子与材料相互作用实现加工制造的重要光制造技术,是集光学、机械学、电子学、材料学及计算机等众多学科的综合交叉高新技术,已成为现代制造业中重要的技术手段之一。 ...
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售價:NT$ 545

工业机器人编程及应用(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材) 工业机器人编程及应用(高等职业教育工业机器人技术专业系列教材)
作者:向艳芳,胡月霞  出版:水利水电出版社  日期:2021-02-01
本书基于编者多年工业机器人技术应用教学和实践的经验,结合工业机器人工程实践,精选典型实用的案例,分析详尽完整,讲解通俗易懂,充分体现以例促学、以例带学的任务驱动理念,帮助初学者掌握工业机器人示教编程的精髓,轻松学会运用面向对象的编程思想解决实际问题。全书采用项目驱动形式优化教材,使教学内容与工程实践有效结合。 本书内 ...
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售價:NT$ 186

走进机器人世界——形形色色的机器人 走进机器人世界——形形色色的机器人
作者:李文忠 等 著  出版:化学工业出版社  日期:2024-10-01
本书对机器人的基本知识,以及常见的工业机器人、服务机器人、特种机器人等做了较全面的介绍。全书共分为6章,第1章介绍了机器人的概念、发展历史、基本组成、分类等,第2章介绍了组成机器人身体的各部分,第3章介绍了接、搬运码垛、喷涂等多种常用的工业机器人,第4章介绍了农业、矿业、建筑、医用、家用服务等机器人,第5章介绍了水下 ...
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售價:NT$ 306

语言学研究(第三十五辑)中文社会科学索引(CSSCI)来源集刊 语言学研究(第三十五辑)中文社会科学索引(CSSCI)来源集刊
作者:北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所 编  出版:北京大学出版社  日期:2023-12-01
《语言学研究》是由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编的集刊,是CSSCI来源集刊。 第35辑《语言学研究》包括如下栏目:“古代西亚语言研究”专栏、语言学理论研究、具体语言研究、语言应用研究、经典译文、书评、语言学沙龙。 《语言学研究》的核心传统特色,包括:1 在理论视角与研究方法上的兼容并蓄。本辑收入 ...
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售價:NT$ 347

工业机器人编程操作(FANUC机器人) 工业机器人编程操作(FANUC机器人
作者:张明文  出版:人民邮电出版社  日期:2020-01-01
本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章,内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。 本书图文并茂,通 ...
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售價:NT$ 276

汽车焊装技术(彩色版配实训工单) 汽车装技术(彩色版配实训工单)
作者:李敏 姚永来  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书由校企双方协作完成,是校企融合研究成果系列教材之一。本书结合汽车制造企业的实际生产流程,呈现了装工艺的理论知识和实际操作,为学生未来从事与装技术相关的工作奠定了良好基础。本书主要涵盖了白车身装生产工艺流程、装的热连接和冷连接工艺、装胶接工艺、装夹具、装设备、装过程质量检验、装物流管理、装过程数字 ...
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售價:NT$ 357

工业机器人编程操作(ABB机器人) 工业机器人编程操作(ABB机器人
作者:张明文,于霜  出版:人民邮电出版社  日期:2020-05-01
内 容 提 要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章,内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书,读者可对ABB机器人实际使用过程有一 ...
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售價:NT$ 363

工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材) 工业机器人(KUKA)操作与编程项目化教程(高等职业教育工业机器人技术专业规划教材)
作者:唐翠微,蒲东清 著  出版:水利水电出版社  日期:2021-09-01
本书为校企联合开发教材,围绕KUKA机器人,通过项目实施独立完成机器人的基本操作,使学生具备根据实际应用进行基本编程的能力。本书共十八个项目,分别包含在机器人概论、机器人运动、机器人运动编程、机器人投入动行、基础运用编程五个单元中,主要内容有:机器人安全常识、机器人控制柜、SmartPAD认识、机器人轴运动、机器人在坐 ...
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售價:NT$ 160

现代惯性摩擦焊技术 现代惯性摩擦技术
作者:王敬和  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-08-01
本书是作者学习国外先进惯性摩擦技术,结合我国实践经验撰写的一本关于现代惯性摩擦技术的著作。 全书共分15章。第1章主要介绍摩擦的原理,惯性摩擦与连续驱动摩擦和混合驱动摩擦的区别;第2~7章主要介绍摩擦的工艺,惯性摩擦的参数计算,惯性摩擦的能量与变形量之间的关系,摩擦缝的形成过程,各种金属材料的摩擦 ...
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售價:NT$ 296

焊接机器人操作编程及应用 机器人操作编程及应用
作者:刘伟  出版:机械工业出版社  日期:2016-12-01
本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种机器人的编程操作方法。本书突出实用性,循序渐进,理论联系实际,并配备了精彩视频供读 ...
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售價:NT$ 374

实用氩弧焊技术 实用氩弧技术
作者:刘云龙  出版:机械工业出版社  日期:2022-09-01
《实用氩弧技术》一书是根据现行的《国家职业技能标准(工)》的要求编写的,内容主要包括氩弧概述、氩弧基础知识、钨极惰性气体保护(TIG)的工艺方法、手工钨极氩弧机、氩弧常用的接材料、手工钨极氩弧接工艺、常用金属材料的氩弧、常用材料手工钨极氩弧的单面双面成形技术、熔化极气体保护、脉冲氩弧、氩 ...
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售價:NT$ 454

弧焊电源 第4版 电源 第4版
作者:张胜男 王建勋  出版:机械工业出版社  日期:2022-05-01
本书是根据近年来各职业院校在教学过程中总结的经验和弧电源与设备不断的发展、更新情况,以及国家对职业教育、教学改革新的要求,结合部分使用本书师生的意见,在第3版基础上修订而成的。本书内容主要分为3个模块,模块1为弧电源基础知识,介绍接电弧的物理本质和引燃方式、接电弧的结构、压降分布及伏安特性、接电弧的分类及特点 ...
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售價:NT$ 203

搅拌摩擦焊的数值模拟 搅拌摩擦的数值模拟
作者:张昭,张洪武  出版:科学出版社  日期:2016-06-01
《搅拌摩擦的数值模拟》从5个方面阐释搅拌摩擦的数值模拟方法和由数值模拟得出的物理规律,主要内容包括:搅拌摩擦的基本原理以及搅拌摩擦研究的主要进展;搅拌摩擦数值模拟所需的有限元技术基础理论和方法;搅拌摩擦的传质与传热;搅拌摩擦接构件残余应力和残余变形的数值模拟;搅拌摩擦接构件疲劳寿命的计算方法;搅拌头 ...
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电阻点焊和缝焊技术 电阻点和缝技术
作者:王敬和,马成立  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2022-06-01
《电阻点和缝技术》是作者从事电阻点和缝工作近60年的科研和生产实践经验的总结。 《电阻点和缝技术》共18章,第1、2、11章主要介绍电阻点和缝熔核的形成过程及其控制方法;第3章介绍金属材料的电阻特性及其接参数;第4、6、7、9章介绍电阻点和缝的参数控制、电源和设备;第5章介绍电阻点和缝的质 ...
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中国工程机器人大赛精选案例1 中国工程机器人大赛精选案例1
作者:中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会  出版:科学出版社  日期:2017-05-01
编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。*篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人竞速机器人。第三篇:旋翼飞行器,包括四旋翼和六旋翼飞行器。第四篇:搬运机器人。第五篇:竞技体操机 ...
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谈谈机器人 谈谈机器人
作者:邱劲  出版:西南大学出版社  日期:2024-06-01
本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人的主要应用场景,比如 ...
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售價:NT$ 194

工业机器人应用技术 工业机器人应用技术
作者:武银龙,赵裕峰 著  出版:水利水电出版社  日期:2023-12-01
本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ...
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机器人智能控制 机器人智能控制
作者:王耀南  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标,为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章,系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先,详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势,为后续内容奠定了基础。其次,深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理,包括运动 ...
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智能机器人导论 智能机器人导论
作者:焦李成  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-07-01
随着自动化和人工智能技术的迅猛发展,智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下,本书从扎实的理论基础出发,结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统,全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容,旨在为读者 ...
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售價:NT$ 347

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