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向建华
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
作者：于清华等 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-04-01 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在S ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408 
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同时定位与建图的理论、方法及应用
作者：王庆，冯悠扬 出版：科学出版社 日期：2023-10-01 本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 862
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城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术
作者：汪小东，刘军，邓德宇 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书全面总结了作者单位对城镇合流制溢流污染调蓄及处理设施建运关键技术的探索实践，全书共分为5章，第1章绪论对合流制溢流污染的成因、特性，以及本书内容依托工程进行了介绍；第2章工程设计篇介绍调蓄池设计规划关键技术、污水强化处理设计关键技术；第3章施工建造篇对地基处理关键施工技术、深大基坑施工关键技术、结构施工技术、结构渗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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我国体育场地设施建管政策执行绩效评估及场地时空创新应用
作者：张恒波 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-08-01 书稿运用访谈法、调查法、数理统计法（模糊数学隶属度、层次分析法、向量自回归VAR模型）等方法，借助市场调节、政府干预、市场矫正等经济学理论，围绕我国体育设施政策中“冷政策—热市场”“热政策—冷市场”等现象展开研究。全书分为八章，第一章：体育场地建管政策绩效评估的意义；第二章：我国体育场地公共服务市场化边际及第三方组织适 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 439
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切问书古今 笃志写春秋 ——复旦大学历史学系建系百年纪念文集
作者：复旦大学历史学系 出版：复旦大学出版社 日期：2025-09-01 本书为纪念复旦大学历史学系建系100周年而编写。全书分五篇：百年历程篇、史学风华篇、桃李芬芳篇、学人风采篇、往事杂忆篇。本书为回溯复旦历史学由1925年成立到新中国成立，继而至改革开放后走过百年的历程，旨在弘扬和传承老一辈史学家史德、史识，教书育人，以及展示百年来本系在历史学方面所取得的科研成果及其在国内外学术界的影响 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 867
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伊利亚特（水建馥译文集）
作者：[英]邱尔契 出版：商务印书馆 日期：2022-07-01 《伊利亚特》是《水建馥译文集》中的一本，共18万字。《伊利亚特故事集》是古希腊诗人荷马的伟大史诗“伊利亚特”的散文改写本。书中叙述希腊人为了夺回他们的王后，调集精兵十万，快船一千一百八十六艘，漂洋过海远征特洛伊城，九年未分胜负。第十年，希腊大军的勇将阿克琉斯与主将阿伽门农因为争夺一个女子发生争执，阿克琉斯愤而退出战斗， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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中华人民共和国无障碍环境建设法释义
作者：张勇，程凯 出版：中国法制出版社 日期：2023-08-01 2023年6月28日，十四届全国人大常委会第三次会议审议通过了《中华人民共和国无障碍环境建设法》，自2023年9月1日起施行。这是我国首次就无障碍环境建设制定专门性法律。本法共8章72条，对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务，以及相关保障措施、监督管理、法律责任等作出了规定，同时，扩展了受益人群范围，在保障 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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无障碍环境建设法查学用指引
作者：王学堂 编著 出版：中国法制出版社 日期：2023-09-01 本书收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》相关的法律、行政法规、行政规章、司法解释和地方性规定以及根据最高人民法院和各地法院审结且已生效的裁判文书加工而成的典型案例。在逐条梳理关联法条的基础上，精选重点条文梳理该法条的要点解读，总结出法律实务人员在工作中需要注意的问题。全书以简约易读的形式梳理总结，方便读者查阅关联规定 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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建窑曜变天目研究
作者：李伟东，方肖鸣 著 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-12-01 “曜变天目”是世人公认的中国建窑黑釉茶盏极品，具备艳丽多变的光晕和炫彩，享有“碗中宇宙”“天下神品”的美誉。2009 年，具备曜变特征的建盏瓷片在南宋临安城遗址（杭州东南化工厂原厂址）被发现，引起了考古和收藏界的轰动。 2020 年以来，本书作者运用多种科学手段，对南宋临安城曜变残盏展开了全面系统的研究，解密“曜变天 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1344
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药物制剂技术（于广华）（第三版）
作者：于广华，毛小明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-06-01 《药物制剂技术》获中国石油和化学工业优秀教材一等奖，“十二五”江苏省高等学校重点教材。教材以药物制剂工作过程为导向、以典型制剂为载体组织内容，力求体现药物制剂工作岗位的知识、能力、素质要求。具体内容包括：药物制剂工作的认知、液体制剂、无菌制剂、固体制剂、其他制剂、制剂新技术与新剂型和制剂有效性评价七个模块，不仅与药物领 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 472
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岩土锚固技术的新发展与工程应用
作者：向建 出版：人民交通出版社 日期：2018-10-01 本书为中国施工企业管理协会岩土锚固工程专业委员会第二十七次全国岩土锚固工程学术研讨会论文集，共编入论文６８ 篇。内容包括：岩土锚固技术专题综述、理论研究与工程试验、工程设计与施工技术、国际主要锚杆专项标准浅析，以及在边坡加固与滑坡治理工程、基坑支护与抗浮抗倾覆工程和隧道与地下工程等领域采用锚固技术的创新成果和工程应用经 ... |
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有机化学（付建龙）（第二版）
作者：付建龙、李红 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-02-01 ... |
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大学英语（代奎华）（下册）
作者：代奎华，吴澎 主编 出版：化学工业出版社 日期：2021-03-01 《大学英语》是一套以全方位、立体化培养学生各项语言基础能力为编写目的的教材，是专业用途英语的*尝试，适用于高等院校中外合作项目的本科生英语教学，也可用于有出国需求的硕士生参考用书或作为普通高校大学英语教学辅助用书。 《大学英语》共上下两册，本书为下册。课文内容以科普性文章为主，侧重学生的阅读、翻译与写作能力的培养， ... |
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声音博物馆
作者：向迅 出版：济南出版社 日期：2024-01-01 《声音博物馆》收录了向迅十余则短篇散文作品。有那么一种说法，当你回想某个故人时，首先想起的是他的声音，而非容貌。《声音博物馆》中，作者向迅将“通感式”写作极致发挥，向读者演奏了珍藏在他心底里的许多难以忘怀的声音。这或许是比画面更有力的感召：肆意地去回想吧，慷慨地去怀念吧！当时间逐渐远去，你还记得心底里的那些难以忘怀声音 ... |
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行走在无形无垠的宇宙
作者：向京 等 著 出版：广西师范大学出版社 日期：2023-04-01 中华文明的托命之人是女性？是否存在一种女性主义的创作？当代艺术只是一种小圈子的文字游戏？人工智能可以创作出只可感知不可言说的艺术作品吗？作为中国当代标志性的女性艺术家，向京为何在2019年彻底结束了她的雕塑创作？ 二十年来，艺术家向京与作家林白、哲学家陈嘉映、电影学者戴锦华、诗人朱朱等不同领域的朋友进行了一系列对谈， ... |
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唐代长安与西域文明（中华现代学术名著6）
作者：向达 出版：商务印书馆 日期：2015-12-01 《唐代长安与西域文明》为向达先生的史学代表作，汇集了向达先生自1926年到1954年间发表的23篇论文，这些论文既有从中外文化交流史角度对唐代长安进行重新审视的力作，也有作者多次前往西域进行历史考察的收获；既有作者对敦煌学资料所做的文本上的考证和研究，也有作者对中国美术所受西洋之影响的探讨。本书集中反映了向达先生在历史 ... |
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如果你也想开一家花店 花店主理人养成笔记
作者：向羽 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 本书是一本花店经营类图书，但又不只是一本花店经营类图书。作者向羽不经意间在清迈看到一家美丽的花店，被粉色的浪漫打动，于是辞去了高薪白领工作，开了一家叫作不远的花店。 如今，她不仅将花店开得颇具规模，还经营起了刺青工作室、民宿……她活成了文艺青年向往的样子。但这些并不是所有……本书作者向羽通过讲述自己的经历，分享了个性 ... |
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七月晚餐：南方幻想故事集
作者：向迅 出版：北岳文艺出版社 日期：2024-03-01 《七月晚餐：南方幻想故事集》是青年实力作家向迅的一部短篇小说集，由《七月晚餐》《小镇艺术家》《我所认识的巨翅老人》等八篇短篇小说组成，是一部根植于现实生活的幻想故事集。向迅以散文写作见长，但在这部小说集中，他着力突破散文与小说的壁垒，既用散文般细腻的笔触描摹日常生活的细节，又通过荒诞离奇的情节展现人生的复杂与无常、人与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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豆豆烈焰求生记
作者：向响，峻立 出版：四川美术出版社 日期：2024-03-01 本书以绘本的形式讲述了魔豆王国的小豆子长大成年的时候都会去自己向往的地方闯荡一番，青豆豆和小绿豆兄妹俩选择去人类世界闯荡，魔豆国王为考验他们在人类世界的生存能力，为他们模拟了在人类世界可能遭遇的不同火灾场景，青豆豆和小绿豆凭借这一路的经历与学习，总结出的消防知识，机智地逃脱了一次次的火灾危险，最终成功拿到了通往人类世界 ... |
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蛮书校注（中国史学基本典籍丛刊） 新版
作者：樊绰 撰，向达 校注 出版：中华书局 日期：2024-11-01 《蛮书》又名《云南志》，《永乐大典》中题作“云南史记”，唐樊绰撰。全书分十卷，系统地记载了当时云南的交通、山川、六诏历史、各民族概况、城市、物产、风俗、制度、接界诸国等，其中对南诏的情况记载尤详。宋代以后研究云南历史，历来重视此书。 《蛮书校注》是向达先生系统整理研究《蛮书》之作，在系统校勘之外，更广参众本进行注释。 ... |
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