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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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机器人运动控制
作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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医疗机器人技术
作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人视觉导引理论与技术
作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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智能机器人课程开发与实践
作者：严安东 出版：上海教育出版社 日期：2024-03-01 本书从智能机器人课程的现状与问题出发，探讨其设计与规划，以6个基础项目设计、3个进阶项目设计、3个综合项目设计为例，让学生通过基于问题的项目活动养成科学、有序的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人操作与运维
作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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机器人感知智能 王琦
作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人乳房重建手术技术
作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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机器人技术基础
作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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协作机器人实训教程
作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例，介绍了协作机器人的功能特点、软 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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具身智能机器人系统
作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 556
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机器人工作站设计
作者：桂伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 1.理论知识与工程实例相结合 2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人（第5版）
作者：韩建海 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 此次再版延续原有教材的定位，仍立足于机器人理论知识和工程实际应用技术的最佳结合，在适当理论分析基础上，着重放在多学科知识的综合应用和最新工程实际介绍方面，强化机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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软体机器人导论
作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 （1）深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 （2）结合多年一线教学经验与参考文献资料，汇集此书。 （3）每章配有习题，以巩固读者进一步学习的需 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系，图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人编程
作者：韩召，张海鹏，于会敏 出版：清华大学出版社 日期：2022-06-01 1.本书所有知识点均以新松工业机器人作为教学开发平台。 2.本书以读者认知过程为导向设计教材逻辑、组织章节内容。 3.本书以项目引领，任务驱动，教、学、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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