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工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
作者:孙巍伟 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及 ... |
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化工仿真操作实训(陈群) (第四版)
作者:陈群 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书介绍化工仿真系统、化工仿真培训系统、系统学员站的使用和操作方法,全书采用模块化的编排结构,以离心泵、压缩机、锅炉、换热器、液位控制、釜式反应器、固定床反应器、流化床反应器、精馏、吸收解吸、萃取等14个单元操作过程技能训练的项目为载体,介绍了上述单元设备的操作原理和操作要点,冷态开车、正常停车和正常运营管理及事故设置 ... |
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Cadence 16.6高速电路板设计与仿真
作者:左昉 胡文华 等编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书以Cadence 16.6为平台,介绍了电路的设计与仿真的相关知识。全书共分12章,内容包括Cadence基础入门、原理图库、原理图基础、原理图环境设置、元件操作、原理图的电气连接、原理图的后续处理、仿真电路、创建PCB封装库、印制电路板设计、布局和布线。 本书在介绍的过程中,作者根据自己多年的经验及学习的心得, ... |
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电磁场实验与仿真
作者:许少伦,徐真,齐文娟,赵子玉 出版:上海交通大学出版社 日期:2022-11-01 本书为高等学校电气工程和自动化专业及相关专业的实验教材,共分为三部分,分别为实验基础、电磁场实物实验、电磁场仿真实验,并附有主要仪器操作介绍。实验基础介绍了电磁场实验的磁场测量方法、实验基本要求和安全注意事项;电磁场实物实验包括磁通球实验、磁悬浮实验、静电除尘实验、环形载流线圈实验和盘式电磁铁实验;电磁场仿真实验是实物 ... |
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详解LabVIEW 2022中文版虚拟仪器与仿真
作者:刘品潇 出版:电子工业出版社 日期:2024-10-01 本书以LabVIEW 2022中文版为平台,介绍虚拟仪器与仿真。全书共13章,内容包括初识LabVIEW,LabVIEW的基本操作,前面板与VI,数值、字符串与变量,程序结构,复合数据类型,数学计算,波形运算和信号处理,文件I/O,数据采集和仪器控制,以及2D图片缩放显示设计实例、水库预警系统设计实例、绘图软件设计使用 ... |
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多机器人协作技术与仿真系统设计
作者:韩青 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 多机器人协作技术是多机器人协同完成复杂任务的关键技术,是多机器人系统研究中的基本问题之一。本书从应用角度出发,理论联系实践,阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务,并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强,有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践 ... |
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GT-AutoLion 锂离子电池仿真分析与实例解析
作者:杨瑞鑫 卢家欢 段砚州 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 GT-AutoLion作为一款专业化锂离子电池仿真工具,为电池设计、性能优化和寿命预测等关键技术的研究与实践提供了强大的技术平台支撑。本书结合丰富的案例解析,使读者能够将抽象的理论知识与具体的工程实践紧密结合,聚焦解决电池在实际应用中面临的诸多技术挑战与难题。本书为电池技术研究的科研工作者、专业技术人员和学生群体提供全 ... |
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2025放射医学技术仿真试题及详解
作者:王骏,刘小艳主编 出版:人民卫生出版社 日期:2024-11-01 “全国卫生专业技术资格考试习题集丛书”以近期新考试大纲和全国卫生专业技术资格考试用书编写专家委员会编写的考试指导为依据,编写工作遵循科学、严谨、客观、规范的原则,严格按照实际考试的科目划分和题型分布进行编写,切实考查考生对知识点的掌握程度和专业水平。本套习题集丛书包括《同步习题与全真模拟》《同步习题集》《模拟试卷》,能 ... |
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智能家居虚拟仿真系统开发与应用
作者:林剑辉 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-12-01 程序设计是中职物联网专业的核心课程之一,然而当前中职物联网专业的程序设计教学缺乏适合的教材,许多学校还采用传统的程序设计教学模式,这种教学模式对于英语和数学基础比较薄弱的中职学生来说非常艰难。本书系统地阐述了作者自主研发的智能家居虚拟仿真系统的基本结构以及开发流程,在教学过程中将开发智能家居管理系统作为贯穿整个课程的实 ... |
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信号处理仿真与应用(基于MWORKS)
作者:周治国 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是一本专为工程师、研究人员和学生而写的指南,旨在帮助他们掌握信号处理和仿真技术,以及将其应用于解决现实世界的问题。本书提供了详细的内容,涵盖从信号处理理论到MWORKS和Julia编程的基础知识,以及如何使用Syslab信号处理工具箱进行实际应用;还提供了MWORKS实验案例,以帮助读者将理论知识应用到实际研究中。 ... |
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合成孔径雷达 成像与仿真
作者:丁泽刚 张天意 龙腾 出版:人民邮电出版社 日期:2023-05-01 本书围绕合成孔径雷达成像与仿真技术,探讨了合成孔径雷达的成像处理、运动补偿以及典 型地物数据仿真等核心问题。在介绍现有机载SAR成像处理算法的基础上,给出了慢速无人机载SAR和机载大前斜SAR的高精度成像处理算法,实现运动误差等非理想因素影响下的机载SAR高精度成像。在分析低轨SAR工作模式特点的基础上,给出低轨多模式 ... |
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工业机器人离线编程与仿真(第2版)
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合 ... |
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Python程序设计、仿真与数据可视化基础
作者:平安编著 出版:经济科学出版社 日期:2024-03-01 本书涵盖Python的环境配置、基础语法和数据类型、函数、面向对象编程、模块化开发、文件IO操作、引用传递原理、正则表达式、三方包的下载安装、开发工具的使用、Numpy科学计算包的基本使用和文档查阅方法、常用数据图表及Matplotlib和Seaborn绘图包的基本使用。书中具有大量编程案例,对于晦涩的抽象概念(如不可 ... |
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智能优化算法MATLAB仿真实例
作者:王霞 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-06-01 本书由云南民族大学王霞副教授编著,主要介绍了11种智能优化算法的基本思想、方法原理、算法步骤、MATLAB实现和应用案例,使读者在掌握算法的同时能较快地提高运用算法求解实际问题的能力。 全书共有10章,分为四个单元。第一单元围绕单目标优化问题,介绍了竞争群优化算法及其改进算法;第二单元介绍了水母算法、多目标水母搜索算 ... |
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数字语音处理及MATLAB仿真 (第3版)
作者:张雪英 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统地阐述语音信号处理的原理、方法、技术和应用,同时给出部分内容对应的MATLAB程序。全书共14章,第1~7章是基本理论部分,包括绪论、语音信号的数字模型、语音信号短时时域分析、语音信号短时频域分析、语音信号倒谱分析、语音信号线性预测分析和矢量量化;第8~14章是应用部分,包括语音编码原理及应用、语音识别原理及应 ... |
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电力系统分析与仿真
作者:张静 出版:东南大学出版社 日期:2022-12-01 本书介绍电力系统的基本概念和常用的分析方法,电力系统分析通常可以分为稳态分析、暂态分析和稳定性分析三个部分。第一部分是稳态分析,是指在电力系统运行的某一段时间内如果运行参数只在某一恒定值的平均值附近发生微小的变化,就称这种状态为稳态,这时可以认为电力系统各点的运行参数为常数,通过分析求出这些参数就是稳态分析的工作。第二 ... |
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创新方法教程(中级)
作者:创新方法研究会 出版:高等教育出版社 日期:2012-05-01 《创新方法教程(中级)》分初级、中级、高级三册,本册为中级分册。本册在初级分册的基础上对创新思维技法、TRIZ方法体系、计算机辅助创新软件(CAI)功能和工业工程内容进行进一步阐释。主要介绍了重点及难点内容,可以帮助广大学员进一步明确学习要求,理解学习内容,培养学生自学能力和解决问题的能力,使读者更 ... |
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中华人民共和国传染病防治法 中华人民共和国突发事件应对法 突发公共卫生事件应急条例 国家突发公共卫生事件应急预案
作者:中国法治出版社 出版:中国法治出版社 日期:2025-05-01 本书收录《中华人民共和国传染病防治法》、《中华人民共和国突发事件应对法》、《突发公共卫生事件应急条例》、《国家突发公共卫生事件应急预案》。 《中华人民共和国传染病防治法》对传染病预防,监测、报告和预警,疫情控制,传染病医疗救治,传染病防治保障措施,监督管理,相关法律责任等内容进行了规定。 《中华人民共和国突发事件应 ... |
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心理学视野中的突发重大公共安全事件应急管理:突发重大公共安全事件应急管理中的社会公共安全文化建设
作者:姬鸣 出版:浙江教育出版社 日期:2024-05-01 本书基于总体国家安全观的思想指导,系统探讨了突发重大公共安全事件应急管理中所涉及的心理学关键性问题、标志性概念、世界的前沿研究进展和先进 管理实践、我国应急管理体系所面临的挑战及心理学在其中可发挥的作用等。本书希望从心理学的角度为中国特色应急管理工作提供方式方法上的参考,为民众认知和应对突发重大公共安全事件提供知识经验 ... |
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燃气轮机建模、仿真与控制——基于人工神经网络的方法
作者:[新西兰]Hamid,Asgari等 著,鲁峰,李秋红 译 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 本书系统性地阐述了燃气轮机系统的建模、仿真与控制方法,包括燃气轮机建模技术的发展、燃机的白盒建模与控制、黑盒建模与控制、基于人工神经网络的系统辨识、燃机动态过程建模与仿真、起动过程建模与仿真、基于人工神经网络的控制器设计等内容。 ... |
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