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哈尔滨工业大学理论力学教研室 编,程靳 主编
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理论力学
作者:刘江,周楚兵 出版:武汉理工大学出版社 日期:2018-08-01 本书为高等学校教学用书,适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章,包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移 ... |
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者:施智平,王国辉,关永,王瑞 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程 ... |
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理论力学简明教程(第三版)
作者:陈世民 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 ... |
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不忘初心 再铸辉煌——哈尔滨工业大学电子与信息工程学院院史(1920-2020)
作者:《不忘初心 再铸辉煌》编委会 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-09-01 学院现有通信工程、电子信息工程、信息对抗技术、遥感科学与技术、电磁场与无线技术、测控工程与智能化等六个本科专业方向,设有通信与信息系统、信号与信息处理和电磁场与微波技术三个博士点学科,其中通信与信息系统学科为国家重点学科。信息与通信工程学科具有一级学科博士授予权,并设有信息与通信工程学科博士后科研流动站,在2016年教 ... |
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卓越风景线(哈尔滨工业大学风景园林专业本科学习指南)
作者: 出版:中国林业出版社 日期: ... |
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百年工大 百年体育——哈尔滨工业大学体育史
作者:百年工大 百年体育 编委会 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-06-01 本书共六章加附录,因每一章时间跨度不一,故划分阶段叙述。并根据各阶段的主要内容,为各章的题目命名。整个体育史的内容书写顺序、格式基本统一,并严格按照史志、记史性特点编写。 ... |
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英汉岩石力学与工程大辞典(U盘版)
作者:《英汉岩石力学与工程大辞典》编委会,中国岩石力学与工程学会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2017-09-01 《U盘英汉岩石力学与工程大辞典》岩石力学与工程相关行业专业词汇英译汉工具书,包括14万余词条,涵盖:水利、水电、核电、天然气、石油、煤层气、页岩气、采矿、冶金、铁路、交通、国防、地球科学、城乡建设、环境保护、古遗址保护、C02地质封存、岩爆冲击地压、人工智能、工程管理等多个领域。80余位国内外专家参与编审工作,经历数十 ... |
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马克思恩格斯列宁历史理论经典著作导读(第二版)—马克思主义理论研究和建设工程重点教材
作者:《马克思恩格斯列宁历史理论经典 著 出版:人民出版社 日期:2020-09-01 唯物主义历史观的创立,是人类认识史上伟大的革命。唯物主义历史观对中国的历史研究发生了巨大的积极影响。为了掌握和运用唯物主义历史观来指导历史研究,我们首先要认真学习马克思主义历史理论经典著作,即钻研经典作家的原著。《马克思恩格斯列宁历史理论经典著作导读》是为了帮助大学本科生通过学习马克思主义历史理论经典著作,掌握马克思主 ... |
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机械设计学习指南(第4版)
作者:西北工业大学机械原理及机械零件教研室, 濮良贵, 纪名刚 出版:高等教育出版社 日期:2001-05-01 《机械设计学习指南(第4版)》是西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著,濮良贵、纪名刚主编,高等教育出版社2001年出版的《机械设计》(第七版)的配套用书,是在《机械设计学习指南》第三版(高等教育出版社,1997)的基础上修订而成的。 《机械设计学习指南(第4版)》内容以针对《机械设计》各章而撰写的学习辅导材料为主 ... |
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理论与史学.第5辑
作者:中国社会科学院历史理论研究所中国史学理论与史学史研究室 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-03-01 本书坚持马克思主义唯物史观,实事求是,理论联系实际,贯彻百花齐放,百家争鸣的方针,注重史学理论,着眼于中国历史的重大学术问题,提倡学术争鸣,以繁荣和推动历史科学的健康发展。本书主要刊载史学理论、中国历史研究、历史文献学领域内具有代表性的学术论文。主要栏目(内容)如下: (一)史学理论。包括马克思主义史学理论、历史学理论 ... |
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理论与史学.第7辑
作者:中国社会科学院历史理论研究所中国史学理论与史学史研究室编 出版:中国社会科学出版社 日期:2021-12-01 本书坚持马克思主义唯物史观,实事求是,理论联系实际,贯彻“百花齐放,百家争鸣”的方针,注重史学理论,着眼于中国历史的重大学术问题,提倡学术争鸣,以繁荣和推动历史科学的健康发展。本书主要刊载史学理论、中国历史研究、历史文献学领域内具有代表性的学术论文。 ... |
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中国奇妙游·哈尔滨
作者:同济大学建筑与城市规划学院 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-05-01 本书由同济大学建筑与城市规划学院创作,通过6个“奇妙”的故事讲解中国城市的历史文化、城市建设等知识,让孩子们体会南京作为六朝古都的气韵、杭州来自大运河的微风、广州航行千年的贸易灵魂、重庆山峦城池之美、澳门中葡文化的交融、哈尔滨北国冷峻的文化沉淀。 ... |
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哈尔滨档案
作者:【澳】玛拉?穆斯塔芬 著 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2018-04-01 四十多年前,女孩玛拉从外祖母的抽屉里偷偷拿走了一张发黄的照片。照片上的女子身穿风衣,凝眸远眺,有种难以言说的魅力。她叫曼娅,生于中国海拉尔,1938年因日本间谍罪被枪决。二十多年后,正是经由这张照片,外交官玛拉走上了一条历经曲折的寻亲之路。面对真真假假的历史档案、扑朔迷离的口述追忆,她以惊人的毅力,最终揭开了一个哈尔滨 ... |
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结构力学
作者:主编 汪大洋 副主编 陈再现、曾森 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 书根据《高等学校工科基础课程教学基本要求》中“结构力学课程教学基本要求(A类)”,由广州大学、哈尔滨工业大学(威海)、青岛理工大学联合编写而成。本书内容选材适当,注重基本概念阐述,化繁为简,力求内容全面、逻辑严密、讲解精炼、深入浅出,适应当前人才培养需求。全书共12章,内容包括绪论、几何组成分析、静定结构内力计算、结构 ... |
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工程力学实验
作者:李皓玉,齐月芹,徐步青 出版:科学出版社 日期:2015-08-01 《工程力学实验》是根据工程力学实验课程的基本要求,结合编者多年的力学理论和实验教学的实践编写而成的,旨在为工程力学实验教学提供指导。《工程力学实验》的主要内容包括:误差分析和数据处理,金属材料的力学性能测试及常用的材料试验机,电测技术的原理、方法及测试设备,光测技术的原理、方法及相似理论,工程力学基本实验、综合设计 ... |
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身边的力学课堂
作者:王博,马红艳,郑勇刚 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《身边的力学课堂》是高等院校理工科近机类专业必修的材料力学、理论力学等基础力学课程相关的工程技术案例集,《身边的力学课堂》案例大都是大连理工大学工程力学系基础力学教学团队成员结合自身教学科研经历总结凝练而来的,与材料力学(强度、刚度、稳定性及综合问题)和理论力学(静力学、运动学、动力学及综合问题)知识点紧密结合,内容涉 ... |
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多孔介质力学
作者:翁效林 出版:人民交通出版社 日期:2024-08-01 多孔材料的力学行为与岩土工程、力学与地球科学等学科息息相关。本书对多孔材料的孔隙力学进行了简明阐述与分析,其目的是以一个统一的观点来研究多孔介质在外部作用,特别是耦合作用情况下的力学行为,即运动与变形。在本书中,多孔介质将被认为是固体基质与流体这两种连续体的叠加。同时,本书还基于连续介质力学尺度下的基本方程对多孔介质的 ... |
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振动力学——非线性振动
作者:李银山 出版:人民交通出版社 日期:2024-11-01 《理论力学》《材料力学》出版后,将力学和计算机技术结合起来的又一部新型教材,书中提出了一种解决强非线性振动问题的快速解析法———谐波能量平衡法。《振动力学》套书由《振动力学———线性振动》和《振动力学———非线性振动》组成,共计28 章;基本上涵盖了经典振动力学涉及的所有问题———线性振动、弱非线性振动、强非线性振动、 ... |
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碰撞力学
作者:沈煜年 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《碰撞力学》共分九章,系统介绍了碰撞力学的基本理论、方法及应用。内容包括:碰撞力学概述、质点系统碰撞理论、平面刚体碰撞理论、局部接触约束(力)模型、变形体正碰撞的解析方法、变形体正碰撞的数值方法、变形体斜碰撞的数值解方法、碰撞的实验方法、碰撞理论在微/纳米压电精确定位系统的工程应用。 ... |
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分析力学
作者:康厚军 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 本书注重理论与实践相结合,数值计算与仿真实验想结合,简要讲述了分析力学的研究对象、历史与现状,重点讲述分析力学中约束、约束方程、广义坐标等基本概念、虚位移原理、达朗贝尔等基本原理和拉格朗日方程、哈密尔顿正则方程等变分原理,以及正则变换基础,最后将分析力学中的方法应用于工程中常见索、梁、拱、板等一维和二维连续体的动力学建 ... |
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