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智慧水利全面感知技术研究编委会 编
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摩擦触觉感知机理与灵巧抓取应用
作者：李远哲 出版：清华大学出版社 日期：2025-05-01 触觉不仅是人进行感知与交互的重要生理功能，也是机器人实现精确运动、灵巧抓取和人机交互的重要基础。对人手的触觉感知和灵巧抓取行为的深入研究，将极大启发和促进机器人触觉传感与物体操纵技术的发展。目前，人们对触觉的生理学基础已经有了比较系统的认识，但是对触觉感知与皮肤界面力学的关系的认识却不够深入。 本书围绕人手摩擦触觉感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607 
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人工智能科学应用--有原理、可解释的感知与博弈技术
作者：彭浩 出版：科学出版社 日期：2025-08-01 《人工智能科学应用——有原理、可解释的感知与博弈技术》聚焦人工智能科学应用中的感知与博弈技术，以结构熵为核心，深入探讨其在感知与博弈理论中的定义、应用任务及实例。《人工智能科学应用——有原理、可解释的感知与博弈技术》详细阐述了结构熵基础，包括香农熵、图结构熵等概念，以及图结构方法、表示学习等基础模型与应用技术。通过对传 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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太空环境感知概论
作者：全林、沈自才 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 《太空环境感知概论》是国内空间态势感知领域太空环境感知领域的第一本专著，在对太空环境感知概念内涵、体系构成、典型运用等进行系统梳理和辨析的基础上，将人工太空环境的感知纳入全书体系，进而对感知对象、手段、方法和运用进行了详细的介绍和阐述。 本书可供从事太空活动相关的工程及科研人员，从事太空环境教学的教师人员及学员、技术管 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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智能感知电路系统设计
作者：杨兴华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-12-01 本书系统地介绍了智能感知电路系统的关键技术、相关原理和实现过程，并对本领域未来的发展方向进行了展望。 全书共6章，内容包括智能感知电路系统综述、嵌入式智能感知电路系统设计、基于近似计算技术的智能感知电路系统、基于近传感技术的智能感知电路系统、基于感算共融技术的智能感知电路系统，以及智能感知电路的误差补偿和混合精度片上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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视觉智能与交通环境感知
作者：李学伟，刘宏哲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 交通环境感知是实现智能驾驶的关键，我国驾驶环境的复杂性和不确定性给环境感知带来很多困难。《视觉智能与交通环境感知》从车外环境和车内环境两方面对交通环境感知的相关问题进行了研究。《视觉智能与交通环境感知》共11章，介绍了神经网络及其优化方法的基础知识，并进一步介绍了基于深度神经网络的驾驶环境感知中的关键问题，包括交通场景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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AIGC视域下虚假评论识别感知与治理研究
作者：王平 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 面向AIGC视域下虚假评论的新特点及其影响，《AIGC视域下虚假评论识别感知与治理研究》*先从理论角度探讨虚假评论的产生原因、动机、识别技术方法及监管体系，归纳虚假评论识别与治理的相关理论与方法，然后基于实验与实证角度，从技术与用户的双元视角深入探讨虚假评论识别、感知与治理问题。具体而言，一方面从技术视角探索基于不同模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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非常规突发事件态势感知理论方法与应用研究
作者：杨继君 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《非常规突发事件态势感知理论方法与应用研究》重点以自然灾害类非常规突发事件为研究对象，对非常规突发事件态势感知理论与方法进行了系统性探索。按照“应急案例结构化表示—态势要素提取—态势预测—态势威胁评估—临机决策—效果评估—大数据平台设计—应对模式探索”的逻辑关系和时间序列，对非常规突发事件应急决策过程从态势感知的视角提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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压缩感知与稀疏滤波
作者：[英]Avishy，Y.Carmi，[英]Lyudmila， 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-03-01 自然界中的许多信号在某些变换域内是稀疏的或称为可压缩的，因此压缩感知技术可以利用比传统测量方法少得多的观测值来实现这类信号的高精度重构，从而解决现代信号处理中欠采样、数据稀少或缺失时的信号恢复问题。 《压缩感知与稀疏滤波》从压缩感知基本理论入手，详细介绍了压缩感知理论在认知无线电、非线性MIMO系统识别、卡尔曼滤波 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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压缩感知信号采样方法
作者：陈鹏，施岳军，王成，郑倩 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-08-01 《压缩感知信号采样方法》内容涉及框架理论、信号采集与重构、芯片设计等多个前沿交叉学科，重点介绍了压缩感知条件下信号欠Nyquist采集与重构前沿领域的探索性研究成果。 《压缩感知信号采样方法》围绕当前国际上基于Gabor框架的窄脉冲信号欠Nyquist采样的热点研究问题，基于压缩感知的思想，从基础理论、发展概况、研 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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智能视觉感知技术
作者：李良福 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用，为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。本书的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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仿生传感与智能感知
作者：王平，庄柳静，万浩 等 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 视觉、听觉、触觉、嗅觉与味觉是自然界人类等生物体获取和感知环境信息的5种基本感官。仿生传感与智能感知是将传感技术与生命科学、人工智能技术相结合，通过模仿生物体的感官功能实现信息的获取，包含了敏感机理与传感功能的仿生以及信息处理和智能识别技术的仿生，其中模拟生物感官的敏感机理和智能识别是发展仿生传感与智能感知的核心。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1428
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道路设施性能高频多维感知与数字化管理技术
作者：杜豫川 出版：人民交通出版社 日期：2024-09-01 本书主要围绕道路设施性能高频多维感知与数字化管理中涉及的体系架构、理论方法、技术方案以及系统构建等方面进行阐述。全书共包含10 章，主要包括高频多维道路基础设施全息数字化体系、振动反应式路面平整度快速检测技术、路面异常颠簸精准感知与定位技术、路面病害自动识别与评价技术、道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术、精细化道路环 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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智能交通工程：从状态感知到机理认知
作者：任刚，曹奇，李大韦 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 针对交通工程和智能技术的融合发展趋势，《智能交通工程：从状态感知到机理认知》聚焦智能交通工程的感知辨识和认知推演两个层面，主要内容包括数据驱动的城市快速路车辆时空轨迹重构、基于自动车辆识别数据的机动车出行路径识别、片段化观测条件下的机动车出行链提取、大规模路网交通状态估计与拥堵溯源、基于宽度学习的出行方式选择行为建模、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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构筑与感知：城市形象的群体差异及形塑机理
作者：刘小晔 出版：中国传媒大学出版社 日期：2025-06-01 本书聚焦于城市形象在不同群体中的感知差异及其形成机制，以长春市为研究对象，综合运用问卷调查、社交网络分析和结构方程模型等方法，深入剖析了内群与外群、不同空间距离和社会距离群体对城市形象的认知与情感评价差异。本书还探讨了媒介信息、直接经验、地方涉入度和社会距离等因素对城市形象感知的作用路径，提出了基于群体差异的城市形象形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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反无人机目标感知技术：基于视觉智能
作者：赵健、王刚、李佳男、林再平、李学龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、Faster R-CNN 等经典检测算法，拓展至RGB-T 多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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TBM智能掘进与地层信息感知案例研究
作者：李龙，郑彬彬 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-09-01 本书系统探讨了全断面隧道掘进机（TBM）在隧道施工中的大数据应用，重点研究了岩性和围岩等级感知、掘进参数的智能预测及断层预警。基于吉林某TBM工程的丰富数据，提出了一系列创新模型，包括掘进循环数据处理方法、全局注意力机制和轻量梯度提升机模型、加权投票断层预警模型，以及改进的双隐含极限学习机和时序卷积网络的掘进参数预测模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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感知力决定沟通成败
作者：王法 著 出版：化学工业出版社 日期：2022-06-01 本书从感知力沟通效果的影响出发，介绍如何感知沟通对象以及如何增强感知力以达到沟通目的，从沟通前的准备、沟通中的关键要素以及沟通后的反思三个步骤展开，包括沟通前要明确的四点内容（为什么、要什么、给什么、做什么），还有沟通中如何保持融洽氛围、如何控制情绪、如何给予积极的反馈以及沟通后如何有效反思。本书的读者对象定位为社会中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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压缩感知理论与应用
作者：王泽龙，刘吉英，黄石生，余奇 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 压缩感知理论是处理病态逆问题的重大革新与突破，与信息论、图像处理、成像科学、模式识别等领域相互交叉融合，形成了系列新理论、新体制、新方法等创新成果。本书主要介绍了压缩感知理论与应用，一方面，详细介绍了稀疏表示理论与方法、稀疏重构模型与算法、测量矩阵的可重构条件等内容，为读者提供一个深入浅出、又相对完整的理论框架；另一方 ... |
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基于学习的无人机感知与规避
作者：马兆伟 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 《基于学习的无人机感知与规避》以无人机突发障碍这一意外事件为研究背景，主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。 针对搭载视觉传感器的轻小型无人机，《基于学习的无人机感知与规避》主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础，结合学习机制，详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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