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大書城 以“ 精确 模式”搜“ 机器人 ”共有 2816 結果: 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索
机器人在供应链中的角色 机器人在供应链中的角色
作者:刘桂超,余荣杰,唐先林  出版:中国商业出版社  日期:2024-12-01
机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外,本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中的应用,以及智能决策 ...
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售價:NT$ 296

深海智能探测与自主采样机器人 深海智能探测与自主采样机器人
作者:宋士吉,葛彤  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实 ...
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工业机器人离线编程与仿真(第2版) 工业机器人离线编程与仿真(第2版)
作者:双元教育  出版:高等教育出版社  日期:2025-01-01
本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台,以工业机器人典型应用为项目载体,详细讲解使用软件展开离线编程的方法,并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合 ...
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售價:NT$ 230

基于ROS的智能机器人控制(孙涛) 基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人控制虚拟仿真实践教程 工业机器人控制虚拟仿真实践教程
作者:王玲玲,富立 著  出版:北京航空航天大学出版社  日期:2025-01-01
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售價:NT$ 352

基于运动智能的机器人开发与控制 基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生  出版:高等教育出版社  日期:2025-01-01
本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ...
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人形机器人技术基础与应用 人形机器人技术基础与应用
作者:左国玉 张伟  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前 ...
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售價:NT$ 321

机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS) 机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
作者:朴松昊  出版:电子工业出版社  日期:2024-08-01
本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行分析;再次,讨论轮式机器 ...
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工业机器人系统运维员(基础知识) 工业机器人系统运维员(基础知识)
作者:林燕文  出版:中国劳动社会保障出版社  日期:2024-12-01
基础知识教材从职业能力培养的角度出发,力求体现职业培训的规律,满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据,以企业需求为导向,以职业能力为核心”的理念,采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求,主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ...
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售價:NT$ 245

埃夫特工业机器人操作与编程(第二版) 埃夫特工业机器人操作与编程(第二版)
作者:安宗权  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2025-01-01
本书以工业机器人操作与程序设计为重点,以培养具备机器人行业职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想编写。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估4个部分。其中,工业机器人操作与编程部分 ...
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售價:NT$ 250

RPA财务机器人开发与应用 RPA财务机器人开发与应用
作者:周彦,牟平 编  出版:东北财经大学出版社有限责任公司  日期:2025-01-01
本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ...
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售價:NT$ 194

智能机器人ROS控制项目实战(兰虎) 智能机器人ROS控制项目实战(兰虎)
作者:兰虎、庄曙东、胡波 主编  出版:化学工业出版社  日期:2025-01-01
书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验,从对移动机器人系统的基 ...
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机器人尿路修复手术技术 机器人尿路修复手术技术
作者:李学松,杨昆霖,王坤杰  出版:人民卫生出版社  日期:2025-01-01
国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍,本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用,根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ...
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售價:NT$ 1010

工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成 工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成
作者:孙巍伟 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-02-01
《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及 ...
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工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB) 工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB)
作者:于霜 杨扬  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教 ...
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工业机器人现场编程与操作 工业机器人现场编程与操作
作者:王哲禄 董玲娇  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到 ...
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售價:NT$ 269

工业机器人编程与操作(FANUC) 工业机器人编程与操作(FANUC)
作者:郭燕  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发 ...
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售價:NT$ 240

工业机器人应用系统集成(薛亚平) 工业机器人应用系统集成(薛亚平)
作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-11-01
本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP70 ...
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售價:NT$ 305

工业机器人工作站预防维护与故障诊断 工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者:赖周艺,郭婷,叶晖  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成,到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养,以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ...
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售價:NT$ 301

全孔道机器人辅助肺外科手术图谱 全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
作者:尤健  出版:人民卫生出版社  日期:2025-02-01
本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材;第二部分是本书的重点部分,将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤,在文字描述技术要点的同时,还配以分步图 ...
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售價:NT$ 2540

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