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机器人共融交互技术
作者:付宜利,张福海,高文朋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《机器人共融交互技术》是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技术发展的思考和讨论。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人技术及应用 第2版
作者:夏金伟 宁秋平 郭海林 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数;第3章 ... |
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工业机器人编程与操作(FANUC)
作者:郭燕 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 240 ![]() |
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智能机器人信息系统与集群组网
作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 383 ![]() |
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乐乐趣揭秘小世界 西游记第一辑 大闹天宫
作者:吴承恩 原著 ,熊雅莉 改编,肆野Studio 图 出版:西安出版社 日期:2023-11-01 揭秘小世界·西游记”故事系列内容根据《西游记》原著改编而成,以翻翻、洞洞等立体互动形式,吸引低幼儿童主动阅读经典名著。以儿童最喜欢的角色孙悟空为主线来展开故事,孩子们跟着他获得独立、勇敢、自省等美好品质,快乐成长。 《大闹天宫》主要讲了神通初成的孙悟空大闹龙宫取得如意金箍棒,被天界两次招安,先后封为弼马温和齐天大圣 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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小儿外科机器人手术学
作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章,内容包括小儿外科机器人手术的发展历史,机器人手术设备、器械和人员配置,小儿外科机器人手术的发展趋势,小儿外科机器人手术麻醉,小儿外科机器人手术的手术室管理,小儿外科机器人胸部疾病手术等,部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1367 ![]() |
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具身智能机器人系统
作者:甘一鸣 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈,又囊 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 556 ![]() |
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机器人行为的发育型组织
作者:[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成,强调了与生物系统具有相似性的机器人系统,提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野,这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点,也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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工业机器人运行与维护技术
作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象,以项目式任务为载体,由浅入深,分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案,任务中涉及的问题都有参考答案,方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频, ... |
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ABB工业机器人实战教程
作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者:陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版:清华大学出版社 日期:2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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工业机器人工具设计与仿真
作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
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机器人中间件技术及应用
作者:张小刚 齐乐 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 219 ![]() |
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工业机器人技术基础(微课版)
作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ... |
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胃肠外科机器人手术学
作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ... |
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复合机器人技术及典型应用
作者:陶永,魏洪兴,刘晶晶 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学 ... |
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人形机器人技术基础与应用
作者:左国玉 张伟 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前 ... |
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机器人技术
作者:岳建海、胡准庆 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理,以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用,共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材,也可作为职工培训教材,还可作为相关专业技术人 ... |
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