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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论
作者:郭雷等 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建模、随机分布泛函算子 ... |
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刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论
作者:张强 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章,主要内容包括:刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术,以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了离散单 ... |
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组织指挥与控制理论
作者:[美]Jay S. Bayne[杰伊·S. 贝恩] 出版:电子工业出版社 日期:2021-09-01 本书翻译自美国加州大学圣塔芭芭拉分校电子工程与计算机科学系贝恩博士的著作。指挥与控制是体系作战中非常重要的环节。组织指挥与控制理论通过引入价值生产单元的概念,运用系统科学的方法解决指挥与控制的协同问题,它将体系的组织编制并分成多个组织单元,每个组织单元就是一个基本的功能模块,分别由一条功能链和一条指挥链交叉形成。该理论 ... |
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内部控制审计:理论与实务 高等院校经济管理类专业
作者:李万福 著 出版:北京大学出版社 日期:2021-08-01 本书以《企业内部控制基本规范》及其配套指引和注册会计师审计准则相关规定为依据,以《企业内部控制审计指引》为主线,在全面介绍内部控制审计目标、审计方法、审计计划等内部控制审计基本概念的基础上,聚焦企业关键业务的内控审计实务流程与方法解析,注重结合近年来企业内控审计领域较为成熟的研究成果与典型案例,引导学生深入学习企业内控 ... |
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多智能体系统分布式协调控制理论与方法
作者:马倩,徐胜元 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果.《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》共6章,第1章为绪论;第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致;第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第4章为异质多智能体系统分布式一致;第5章为高阶非线 ... |
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控制理论引论
作者:孙轶民 出版:科学出版社 日期:2021-10-01 《控制理论引论》是一本控制理论入门教材。除了介绍控制理论研究所需的预备知识,主要介绍了线性控制系统理论和控制理论中的基本理论和方法,另外对非线性控制理论也做了初步的介绍。《控制理论引论》共分9章。第1章介绍控制理论发展史。第2章介绍控制理论研究所需的预备知识,主要包括矩阵的张量积、线性系统的Routh-Hurwitz定 ... |
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滑模控制理论与应用研究
作者:李世华 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状,重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果,反映该领域的**研究进展.本书分为三个部分,共12章.第一部分(第1章)为绪论,介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状.第二部分(第2~7章)为滑模控制理论,主要介绍如何针对连续时 ... |
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煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术
作者:夏彬伟 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术》系统阐述了煤矿坚硬顶板采场矿压控制技术体系及其工程应用。《煤矿坚硬顶板采场矿压控制理论与技术》共分为8章,内容包括:对大同矿区坚硬顶板分布特征的分析;构建并实现了覆岩压力计算模型;通过室内大尺度真三轴水力压裂试验,研究了水压裂缝扩展规律及其影响因素;提出了地面压裂弱化坚硬顶板的技术 ... |
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电机学——理论、运行、应用、调速和控制(原书第2版)
作者:[美]查尔斯 ·I. 休伯特 P.E. 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书共13章,第1章介绍了电磁学和机电能量转换理论,即电机和变压器的基本原理;第2章和第3章分别介绍了变压器的工作原理、联结方式、运行特性和特种变压器;第4章和第5章分别介绍了三相感应电机的原理,以及分类、性能、运行和应用;第6章介绍了单相感应电动机;第7章介绍了特种电机;第8章介绍了同步电动机;第9章介绍了同步发电机 ... |
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
作者:丁荣军 刘侃 刘海涛 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合,通过深入研究车用电驱动系统的关键技术,为读者提供系统的知识框架,并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线,从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC ... |
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现代控制理论(第二版)
作者:张果 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2023-05-01 本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材,内容包括现代控制理论中最基础的内容——状态空间分析法。 全书共7章,按照建模—分析—设计的思路,介绍了现代控制理论的基本问题。其中, 第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容;第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解;第4章和第5章分别分析 ... |
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全然开放的辩证行为疗法:治疗过度控制障碍的理论和实践
作者:Thomas R.Lynch 著 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-01-01 一种突破性的、具有循证依据的治疗过度控制相关障碍的方法 基于二十多年的研究,全然开放的辩证行为疗法(RO DBT)是一种突破性的跨诊断治疗方法,用于帮助过度自我控制的患者,如神经性厌食、慢性抑郁和强迫型人格障碍。对于临床医生来说,这些疾病是出了名的难以治疗,它们通常与社交孤立、孤独、认知僵化、风险厌恶、对结构化的强 ... |
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现代控制理论(第二版)
作者:夏超英 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 “现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,**控制等。《BR》本书与作者已出版的《自动控制原理》成上下册,这套 ... |
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现代控制理论
作者:丁锋 著 出版:清华大学出版社 日期:2021-03-01 现代控制理论是自动化专业的一门基础课程。《现代控制理论》是作者在清华大学、江南大学从事现代控制理论相关课程的教学和科研创新经验的结晶,介绍现代控制理论的基础知识:动态系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性、能观测性、状态反馈和观测器等,以及非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析,还介绍作者在现代控制理论方面的一些新研 ... |
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渗流力控制水力压裂理论与技术
作者:王海洋 著 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2024-11-01 我国天然气行业快速发展,天然气消费特续快速增长,本书在石油工程水力压裂研究领域首次引人渗流力的概念,揭示了渗流力对岩石单元体的微观作用机理,建立了适用于石油工程岩石力学领域的渗流力理论力学模型。在此基础上,推导了考虑渗流力作用的地层破裂压力解析解,明确了渗流力作用对地层破裂压力的影响机理,分析了瞬态渗流情况下渗流力对水 ... |
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奇异摄动问题中的空间对照结构理论
作者:倪明康,林武忠 出版:科学出版社 日期:2014-01-01 《奇异摄动问题中的空间对照结构理论》共分4章,第1章主要介绍奇异摄动理论的一些基本概念,以及奇异摄动微分方程初边值问题形式渐近解的构造和余项估计,这些都为引入空间对照结构理论打下了基础,第2章主要介绍二阶奇异摄动常微分方程的内部层问题,即阶梯状空间对照结构,其中包括了阶梯状解的形式渐近解的构造,转移点的确定,并用微分不 ... |
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现代控制理论
作者:孙希明 主编 杨斌 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-02-01 本书是为适应国家对高等院校自动化及相关专业人才培养的需要,配合高校教育教学改革的进程,编写的一本符合自动化专业培养目标和教育教学改革要求的新型自动化专业教材。本书比较全面地阐述了现代控制理论的基本概念、分析方法及其应用,主要介绍了状态空间描述的建立、状态方程的解、能控性和能观测性、稳定性分析、状态反馈和状态观测器等内容 ... |
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内部控制理论与实务(第5版)
作者:宋蔚蔚 出版:北京交通大学出版社 日期:2023-07-01 全书共十章,以财政部等五部委联合颁布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》《企业内部控制审计指引》为主线,同时借鉴其他国家和地区的内部控制框架(美国、加拿大、法国、英国、南非及日本),详细论述了我国内部控制的演变途径,以及内部控制设计和评价的基本原理与方法,然后从公司层面和业务层面两 ... |
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汽车路噪控制:理论与应用
作者:[美]庞剑 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 在电动化和智能化时代,汽车NVH最突出的问题是路噪。本书围绕路面、轮胎、悬架、车身和主动控制五大系统,阐述了空气声路噪和结构声路噪产生的机理、传递途径和控制方法。 本书介绍了不同路面的路谱特征和声学振动指标;分析了轮胎振动模型、静态和旋转状态下的振动特征和力传递率,论述了轮胎与路面相互作用产生噪声的机理,阐述了轮胎空 ... |
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现代控制理论
作者:付主木 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是针对高等院校理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。本书全面系统地论述了控制系统状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法,包括:控制系统的状态空间描述,控制系统状态方程的解,线性控制系统的能控性和能观测性,控制系统的稳定性分析,状态反馈、输出反馈、极点配置与状态观测器设计,以及最优控制等基本内容 ... |
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