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《爱上机器人》 编辑部
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者：陶重犇 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 随着人工智能技术的发展，机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界，一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题，是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250 
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成，到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养，以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2540
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
作者：宋智斌、鞠文杰 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人编程
作者：兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动为导引，内容力求丰 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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机器人工作站设计
作者：桂伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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移动式工业机器人制造系统
作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人系统运维员（基础知识）
作者：林燕文 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-12-01 基础知识教材从职业能力培养的角度出发，力求体现职业培训的规律，满足工业机器人系统运维基本职业技能培训与鉴定考核的需要。本教材在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。全书围绕国家职业标准的基本要求，主要内容包括职业道德基本知识、职业守则、机械制图基础、启动和液压传 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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颠覆式革命：人形机器人产业浪潮
作者：王晋 巫南克 杜泽 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人系统离线编程与仿真
作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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机器人和导航脊柱手术：手术技术和进展
作者：[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版：世界图书出版公司 日期：2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知，利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中，这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人（第5版）
作者：韩建海 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-07-01 本书共8章，内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言，以及工业机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。本书可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材，也适合作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人编程与实践
作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动作设计，人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用，语音识别、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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