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《爱上机器人》 编辑部
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中国机器人与智能制造2035发展战略
作者:“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发,对国内外制造强国战略进行深入调研,在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等,提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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机器人伦理学
作者:[美]帕特里克·林,[美]凯斯·阿布尼,[美]乔治·A.贝基 出版:人民邮电出版社 日期:2021-06-01 由认知科学家、机器人科学家和科技伦理学家共赴的一场思想盛宴;探讨的是学界前沿研究热点,内容涉猎广泛,包括哲学、伦理学、社会学、心理学、法学、军事、公共政策、隐私与数据分析、电子信息工程等;内容具有很高 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 684 ![]() |
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机器人工作站故障诊断与维护
作者:段向军 出版:电子工业出版社 日期:2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281 ![]() |
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基于人机交互技术的康复机器人
作者:鲁守银,高诺 出版:科学出版社 日期:2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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工业机器人虚拟仿真技术
作者:黄金梭 周庆慧 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 基于项目化教学,全书分为5个虚拟仿真项目,既有理论知识讲解,又有任务实施指导,能够引导学生“学中做、做中学”。以二维码为载体,通过扫描二维码即可下载虚拟工作站资源包等数字资源,观看操作视频讲解、示范和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人系统集成设计
作者:冯暖,魏宏超 出版:清华大学出版社 日期:2023-02-01 校企合作优秀教材,面向应用型机器人工程本科专业的学科专业课程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人动力学与系统控制
作者:[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理,并展示了如何计算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)来进行机器人系统设计。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 607 ![]() |
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都市农业采收机器人
作者:杨其长,马伟 著 出版:中国林业出版社 日期:2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景,组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业,在国家与省部级重点项目的支持下,通过产学研一体化深度合作,以粮、果、菜和菌等作物为对象,系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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机器人编程探索与实践
作者:托马斯·布劳恩 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 本书主要介绍用Python和C/C 对机器人进行编程,循序渐进地实现沿墙行驶、水下机器人和无人船、迷宫探索、步行机器人、无人驾驶汽车、SAE方程式赛车等,同时涉及机器人软、硬件、算法、传感器、导航等内 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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服务机器人应用开发(初级)
作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214 ![]() |
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机器人机构学基础
作者:朱大昌,张春良,吴文强 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章 ... |
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Arduino机器人系统设计及开发
作者:赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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工业机器人应用电气技术基础
作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书主要针对工业机器人专业职业教育而编写的,有如下特点:1.知识面广:涵盖了低压电器设备、电气工具、制图方法和读图技巧等相关职业*技能,内容全面深刻;2.实践性强:通过具体的工作任务,使学生能够在实际 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人现场编程 第2版
作者:蒋庆斌 陈小艳 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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工业机器人编程技术
作者:王冬云 宋星亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 223 ![]() |
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者:孙宁等 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 694 ![]() |
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机器人控制理论基础
作者:杨洋 苏鹏 郑昱 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 325 ![]() |
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深海智能探测与自主采样机器人
作者:宋士吉,葛彤 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 765 ![]() |
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工业机器人典型工程应用
作者:熊伟斌,朱志强,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 通过典型工程项目案例,从应用角度,提取工作站系统的相关知识,对工作站硬件及周边设备知识,工作站电气连接调试知识,工作站机器人及PLC调试等知识进行阐述。用工业机器人实际应用知识,构筑课程教学体系与教学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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