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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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工业机器人技术基础
作者：许文稼，张飞 出版：高等教育出版社 日期：2017-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章，系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器人的典型应用等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 287
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机器人加工系统刚度优化技术
作者：田威，李波，廖文和 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中，其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题，提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术，主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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小儿泌尿外科微创手术技术：泌尿内镜、腹腔镜、机器人（中文翻译版）
作者：[意]切罗·埃斯波西托[Ciro Esposito] 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 《小儿泌尿外科微创手术技术——泌尿内镜、腹腔镜、机器人》由Ciro Esposito、Ramnath Subramaniam、Fran.ois Varlet和Lorenzo Masieri共同编写，汇集了小儿泌尿外科微创治疗技术领域的最新前沿进展与临床实践，覆盖了从内镜手术、腹腔镜手术到机器人手术在小儿泌尿系统疾病治疗 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1265
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 209
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人技术应用
作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 387
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工业机器人控制技术
作者：宁祎 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 202
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工业机器人技术基础
作者：钱丹浩 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 书共8章，包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题，便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深，有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识，同时对现代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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机器人技术实验指导
作者：王帅 出版：电子工业出版社 日期：2020-11-01 机器人技术基础实验是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生机器人技术基础课程大纲规定的实验项目，结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分：基础篇（实验1～实验10）和进阶篇（实验11～实验20）。基础篇介绍机器人技术的基础知识 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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智能机器人技术基础
作者：张春芝，石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 336
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智能机器人技术与应用
作者：周斌斌，周苏 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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康复机器人关键技术 安全控制
作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人技术（第三版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题及电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 285
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机器人技术与智能系统
作者：陈继文，姬帅，杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 516
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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
作者：陈柏，吴青聪 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用编程与集成技术
作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者：訾斌等 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用，详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容，并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用，总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 811
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工业机器人技术认知
作者：谢彩云 江艳华 杨晓华 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图文并茂，《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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泛在机器人技术与实践
作者：曹其新 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-09-01 本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人——泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 ”十三五”重点出版规划项目。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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