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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人操作与编程
作者：尤光辉 祝洲杰 主编 汪林俊 蒋立正 胡冬生 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《工业机器人操作与编程》由长期从事工业机器人教学的一线教师编撰而成，以ABB工业机器人为载体，按照“项目导入、任务驱动”的理念，充分结合工业机器人的典型应用场景，讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识。本书内容全面、实操性强，每个项目被分解为若干任务，每个任务通过“知识目标—任务描述—知识准备—任务实施—任务评价”的层 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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机器人焊接
作者：崔海 兰虎 樊俊 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人工程应用
作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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手术机器人导航与控制
作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 866
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妇产科机器人手术学
作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍，共有二十八章，本书共分为二十八章，内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理，以及对各类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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海洋机器人环境感知
作者：王博 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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服务机器人综合应用
作者：卜峰 吴倩 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕服务机器人“能听会说”“行动自如”“精准服务”的要求，集多功能综合应用开发于一体，将企业开发流程转化为项目教学流程，采用项目引领、任务驱动的模式，紧扣服务机器人应用技术员国家职业技能标准，是校企合作开发的新形态工作手册式活页教材。全书共五个项目，包括服务机器人认知、智能语音功能开发与应用、智能识别功能开发与应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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协作机器人
作者：陶波、赵兴炜 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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机器人基础
作者：杨勇、谢广明 主编 张国英、黄福、简月 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2024-03-01 目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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工业机器人应用与二次开发
作者：魏志丽，林燕文，赖孔春 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中，工业4.0的内涵日益丰富，工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合，而在这个背景下，制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式，还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中，工业机器人成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人现场编程
作者：刘良斌 彭雯 主编 出版：高等教育出版社 日期：2025-09-01 本书为职业教育国家在线精品课程“工业机器人现场编程”的配套教材，以工业机器人的实际工业应用为核心，分三个模块详细介绍了涂胶、装配及视觉包装工作站的编程与调试过程。模块一引导学习者掌握工业机器人的手动控制、示教编程技巧；模块二通过单一及多个物料装盒任务，阐述模块化编程与工件坐标系设置方法；模块三聚焦于视觉包装工作站的I/ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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财务机器人应用与开发
作者：张瑞贤，刘恩鹏，佘祥云 出版：浙江大学出版社 日期：2025-02-01 本教材旨在系统介绍RPA在财务领域中的广泛应用和开发技术。该教材分为基础篇和拓展篇，共分为八个模块。基础篇首先介绍了RPA机器人流程自动化的概述，包括RPA的基础认知、功能、特点与优势，并详细介绍了RPA在财务领域中的广泛应用。介绍了UiPath软件技术，包括基本介绍、安装与使用以及基本语法。重点介绍了RPA在财务中的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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智能机器人与运动控制
作者：王景川 张晗 余洪山 陈卫东 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标，分为3部分，共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法，在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法，并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例，介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时，本书还非常注重实践，内容涵盖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人简史
作者：[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet]，李 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
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特种兵学校：机器人战士
作者：八路 著 出版：二十一世纪出版社 日期：2025-01-01 跟随两位教官，特种兵小队的队员们来到了军事科学研究所。在这里，他们见识到了许多高科技军事装备，而堪称全能的机器人战士001让他们大开眼界。为了熟悉并掌握使用这些军事设备，留下来接受培训的队员们很快就与001打成一片，并给它取了一个新名字——”土豆”。突然，张教官接到了一项追剿恐怖分子的重要任务。队员们背上爬虫背包，和土 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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换流站套管典型故障案例分析
作者：国家电网有限公司直流技术中心 电力行业绝缘子标准化技术委员会 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 随着清洁低碳安全高效的现代能源体系加快构建，直流输电因输送容量大、输送效率高的优势，在缓解能源电力供应紧张局势中发挥着“压舱石”的作用。换流站交直流套管作为导电体穿过不同电位体的绝缘部件，需要耐受正常和故障时的电压和电流，还要保证可靠机械支撑，仍存在众多技术难点。据统计，国网公司在运换流站交直流套管数量庞大共计4556 ... |
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工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
作者：宋强 罗华安 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-05-01 工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类） ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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泵站工程技术与应用
作者：《泵站工程技术与应用》编纂委员会， 编 出版：江苏大学出版社 日期：2025-12-01 自1961年起，江苏根据“蓄、引、提、调”并举的方针，建设了一大批大中型泵站，具备在全省范围内能够蓄、引、控、跨流域调水的能力，在国民经济发展中发挥了重要的作用。自上世纪90年代以来，江苏泵站工程又经历了世行泵改项目、大型泵站改造、南水北调东线一期工程、城市防洪等建设。工程实践中泵站的功能、土建结构、机组型式等都不相同 ... |
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数字孪生下工业机器人应用技术（VUP版）（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；浙江省重点教材）
作者：陈志青 周庆慧 张天成 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-01-01 《VIRTUAL UNIVERSE PRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材，旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术，培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编，并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。 全书共设五个项目，涵盖了数字 ... |
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人工智能——物联网技术丛书--智能机器人定位技术
作者：罗文兴 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-12-01 随着人们对高品质生活的追求和向往，智能机器人开始进入到人们日常生产及生活中。本书主要对智能机器人的无线定位技术进行研究，从定位的概念、定位的分类、系统构成、系统性能比较等开始，对定位的电波传输基本理论、定位技术的理论基础、定位误差分析方法进行了概要阐述，探讨了智能机器人室内WiFi指纹定位和RFID指纹定位的指纹算法研 ... |
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