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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点；肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367 
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机器人工程专业培养方案
作者：中国自动化学会教育工作委员会 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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创新中国系列-中国机器人（阿）
作者：王鸿鹏 马娜 出版：五洲传播出版社 日期：2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，披露了许多不为人知的感人细节，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。通过生动的故事和深刻的分析，全面展示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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心血管外科机器人手术学
作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史，病例选择和术前准备，术前评估和麻醉管理，体外循环技术，设备、器械准备和手术配合，经食管超声心动图的运用，术后管理，团队建立、岗位要求及技能培训，以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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名古屋市立大学：机器人消化外科手术
作者：[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累，外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰，或缝合更便捷，而且在其辅助下，手术难度下降，同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写，他们通过多年的研究和临床实践，汇集了关于机器人在消化外科领域应用的最 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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移动式工业机器人制造系统
作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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农业移栽机器人技术及应用
作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人离线编程与仿真
作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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RPA财务机器人开发与应用
作者：周彦，牟平 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目，业务场景均取材于企业实际业务，将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成，最大限度地贴近企业实际需求，让学生直观感受机器人的工作效率，深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式，每个项目都包括层层递进的五个阶段，即聚焦问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2540
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
作者：赵贺 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型，将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力，将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位，求解劳动力就业稳定性的模型均衡，并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现，工业机器人应用主要表现为智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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颠覆式革命：人形机器人产业浪潮
作者：王晋 巫南克 杜泽 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和 ... |
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骨科机器人手术配合与护理
作者：杨匡洋，黄素珍 出版：人民卫生出版社 日期：2025-06-01 本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写，全书共分为11章，内容丰富、详实。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外，还介绍了专科护理团队的组建和培训模式，以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理流程。同时，深入讲解 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人典型结构设计
作者：李正刚 出版：浙江大学出版社 日期：2025-10-01 本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。现有同类工业机器人书籍中，本体内容只占一小部分，此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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康复机器人运动控制技术
作者：孙平、常洪彬 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-11-01 本书系统讨论了康复机器人运动控制问题，给出了提高人机系统跟踪精度和保障人机系统安全的技术方案。在研究康复机器人系统模型建立方法的基础上，分别从有限时间控制、数据驱动控制、强化学习控制视角，解决了死区补偿和人机合作环境对跟踪性能的影响问题，再从迭代学习控制、速度约束跟踪控制视角出发，解决了康复机器人运动速度感知、主动训练 ... |
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机器人辅助骨科手术精要
作者：朱悦 出版：人民卫生出版社 日期：2025-10-01 机器人基本是通过影像系统进行术前/术中规划和实时导航，使用多自由度机械臂进行操作，不仅可以帮助外科医生实现更高的手术精确度，还可以消除某些人为操作失误、提高手术效率、减少术后并发症。本书共包括前言及五个章节，主编团队以机器人骨科手术病例为核心内容，对机器人辅助骨科手术的使用方法、技巧及常见术式等进行归纳总结及概述，内容 ... |
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Robotic Intelligent Assembly（机器人智能装配）
作者：徐静，苏昊，陈睿，侯志民 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-11-01 本书致力于介绍机器人智能装配策略的最新进展。书中涵盖了与机器人装配策略相关的多个视角，包括感知、基于模型的控制和基于学习的控制。本书的第一部分介绍了现有方法的背景及其不足。第二部分深入探讨了如何提高基于学习的多视角立体视觉系统的准确性和计算效率，以及缩小深度传感器在模拟与现实之间的差距。这些技术提升了机器人对装配环境几 ... |
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