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英国攻略 英国攻略
作者:《英国攻略》编辑部  出版:华夏出版社  日期:2018-01-01
畅游英国17个区域386个热门景点,包含伦敦温莎利物浦牛津湖区北爱尔兰,详细的目的地畅游计划及摄政街伦敦塔攻略,涵盖伦敦塔、白金汉宫、议会大厦、威斯敏斯特教堂、大英博物馆等热门地区,一书在手,畅游无忧! 《英国攻略》全面英国概况、*旅游资讯、热门景点信息、英国文化等,注重最好玩、风景*美、*有历史 ...
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售價:NT$ 324

英国攻略 英国攻略
作者:《英国攻略》 编辑部  出版:华夏出版社  日期:2019-10-01
畅游英国17个区域386个热门景点,包含伦敦温莎利物浦牛津湖区北爱尔兰,详细的目的地畅游计划及摄政街伦敦塔攻略,涵盖伦敦塔、白金汉宫、议会大厦、威斯敏斯特教堂、大英博物馆、温莎堡、史前巨石阵等热门地区,一书在手,畅游无忧! 《英国攻略》全面介绍英国概况、ZUI新旅游资讯、热门景点信息、英国文化等,注重ZUI好玩、风景 ...
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DK英国皇家园艺学会园艺修剪手册 DK英国皇家园艺学会园艺修剪手册
作者:[英国][英]克里斯托弗·布里克尔 [英]大卫·乔伊 斯  出版:华中科技大学出版社  日期:2022-09-01
本书由全球享有盛名的园艺机构、花卉园艺的业界楷模——英国皇家园艺学会专家们撰写。DK出版的这本植物修剪与整枝的实用指南,涵盖了乔木、灌木、果树、攀缘植物及月季等800多种园艺植物,详细告知园艺工作者和爱好者们各类植物的修剪内容、时机与方式。各类树种按照拉丁学名,从A到Z排序汇总成速查词典,读者欲知哪类树木如何修剪可快速 ...
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国网浙江省电力有限公司物资库建设指南 国网浙江省电力有限公司物资库建设指南
作者:王刘俊,陈志武,费晓明  出版:中国电力出版社  日期:2025-07-01
为规范国网浙江省电力有限公司仓储建设,制定本指南。本指南适用于国网浙江省电力有限公司各层级、各类型仓库的新建、扩建、改建项目。主要内容包括:一、物资库分级分类;二、物资库建设原则;三、物资库建设流程,明确物资库建设规模选址、方案设计、立项实施、安装调试、项目验收等规范流程;四、规模及选址,提供物资库建设规模、建设选址、 ...
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Q/GDW 10799.7—2020 国家电网有限公司电力安全工作规程 第7部分:调相机部分 Q/GDW 10799.7—2020 国家电网有限公司电力安全工作规程 第7部分:调相机部分
作者:国家电网有限公司  出版:中国电力出版社  日期:2021-08-01
为规范调相机生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证人身、电网和设备安全,制定本部分。 《国家电网有限公司电力安全工作规程》标准分为7个部分: ——第1部分:变电部分; ——第2部分:线路部分; ——第3部分:水电厂动力部分; ——第4部分:生物质电厂动力部分; ——第5部分:风电场部分; ——第6部分 ...
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国家电网有限公司输变电工程通用设计 1000kV输电线路金具分册(2020年版) 国家电网有限公司输变电工程通用设计 1000kV输电线路金具分册(2020年版)
作者:国家电网有限公司  出版:中国电力出版社  日期:2021-03-01
《国家电网有限公司输变电工程通用设计》是国家电网有限公司标准化成果的重要组成部分,对统一建设标准、提升工程质量、提高设计效率具有重大意义。本书为《国家电网有限公司输变电工程通用设计 1000kV线路金具分册(2020年版) 》,共分为3篇,分别为总论,金具串标准化设计,金具标准化设计。适用于1000kV轻中冰区8×JL ...
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国家电网有限公司配电网设备标准化设计定制方案(2019年版)  12kV手车式开关柜 国家电网有限公司配电网设备标准化设计定制方案(2019年版) 12kV手车式开关柜
作者:国家电网有限公司  出版:中国电力出版社  日期:2019-08-01
为全面推进配电设备标准化设计定制工作,提高设备选型标准,健全质量控制体系,提升配电网设备安全可靠、坚固耐用、标准统一、通用互换的能力,国家电网有限公司设备管理部组织编写了《国家电网有限公司配电网设备标准化设计定制方案(2019年版)》丛书,包括12kV手车式开关柜、12kV环网柜(箱)、10kV高压/低压预装式变电站、 ...
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海洋机器人设计 海洋机器人设计
作者:曹建  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ...
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工业机器人 工业机器人
作者:尹海斌 曾文会  出版:机械工业出版社  日期:2025-06-01
本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人 ...
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售價:NT$ 183

国家电网有限公司技能人员专业培训教材  继电保护及自控装置运维(220kV及以下) 国家电网有限公司技能人员专业培训教材 继电保护及自控装置运维(220kV及以下)
作者:国家电网有限公司  出版:中国电力出版社  日期:2020-06-01
《国家电网有限公司技能人员专业培训教材》是按照国家电网公司技能人员模块化培训课程的体系要求,依据《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范》,结合生产实际编写而成。 本册为《 继电保护及自控装置运维(220kV及以下)》,全书共6个部分32章50个模块,主要内容包括二次回路,保护、安自装置的安装、调试及维护,厂站自动化 ...
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机器人机构设计 机器人机构设计
作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良  出版:清华大学出版社  日期:2023-10-01
本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ...
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售價:NT$ 245

机器人基础与实践 机器人基础与实践
作者:樊泽明  出版:机械工业出版社  日期:2025-07-01
本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ...
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重载机器人技术 重载机器人技术
作者:熊晓燕 张金柱  出版:机械工业出版社  日期:2025-05-01
本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ...
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智能机器人 智能机器人
作者:邹勤 陈驰 编著  出版:机械工业出版社  日期:2024-12-01
本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ...
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机器人基础 机器人基础
作者:董霞,徐海波  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-08-01
本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ...
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机器人建模与控制 机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源  出版:机械工业出版社  日期:2024-11-01
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ...
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谈谈机器人 谈谈机器人
作者:邱劲  出版:西南大学出版社  日期:2024-06-01
本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人的主要应用场景,比如 ...
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游动微纳机器人 游动微纳机器人
作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ...
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医疗外科机器人 医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊  出版:科学出版社  日期:2013-11-01
《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ...
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机器人导论 机器人导论
作者:熊蓉  出版:机械工业出版社  日期:2025-04-01
本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、 ...
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