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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人技术及应用 郝建豹 黄健安
作者：郝建豹 黄健安 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书采用“项目导向，任务驱动”的模式编写，主要内容包括工业机器人认知、工业机器人的机械系统、工业机器人控制系统与传感器、工业机器人的手动操作、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程、工业机器人和外围设备的通信及工业机器人的应用，共8个项目。项目内容由简单到复杂，通过详细的图解实例对工业机器人本体、ABB工业机器人操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240 
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工业机器人技术基础
作者：姚屏等 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 386
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核电救灾机器人辐射防护技术
作者：栾伟玲，张衍 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法，以及综合防护方案。主要内容包括：近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用，以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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工业机器人技术及应用
作者：赵光哲，李鸿志，唐冬冬 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 149
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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水下机器人导航技术
作者：张强，张雯 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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水下机器人控制技术
作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 174
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工业自动化与机器人技术
作者：A.K.古普塔[A.K.Gupta]S.K.阿罗拉[S.K. 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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英汉智能机器人技术简明词典
作者：陈卫东 出版：上海交通大学出版社 日期：2022-07-01 本词典为“英汉信息技术系列辞书”之一，收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用、工程管理等方面的词条3 800余条，并按英文词汇首字母顺序排列；对所收录的词条进行疏理、规范和审定。本词典可供智能系统与智能机器人相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用，也适合上述专业的高等院校师生参 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人制作与开发（单片机技术及应用）（第2版）
作者：秦志强 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人视觉技术及行业应用（第2版）
作者：蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 218
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智能协作机器人技术及应用（初级）
作者：遨博方源[北京]科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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智能协作机器人技术及应用（中级）
作者：遨博方源[北京]科技有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（中级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务，每个项目融入了素质教育元素，促进知识与技能、过程与方法、情感态 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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FANUC工业机器人技术与应用（第二版）
作者：覃京翎 梁增提 郑志明 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-05-01 本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识，如：主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容，如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用，以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC（工业用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人技术基础
作者：袁海亮 邵帅 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 427
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面向野外环境的六足机器人技术
作者：高海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上，本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求，主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手，给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法，建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型，探讨了障碍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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工业机器人技术基础
作者：程翔 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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打磨机器人控制技术
作者：卜迟武 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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工业机器人技术及应用
作者：李光雷，崔亚辉 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人 ... |
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
作者：苏美亭 袁海嵘 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平 台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型工作站应用讲解，让读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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