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四译馆增定馆则（下）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（下）》为《四译馆增定馆则》下集，卷十三至卷二十。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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四译馆增定馆则（上）
作者：[明]吕维祺 出版：文物出版社 日期：2022-06-01 《四译馆增定馆则（上）》为《四译馆增定馆则》上集，序至卷六。《四译馆增定馆则》明代吕维祺辑，清代曹溶、钱綎后辑，清代许三礼、霍维翰增辑。明设四夷馆，隶太常寺。清代沿其旧制，改为四译馆，隶翰林院，选监生官民家子弟习远方语言文字以为通译。《四译馆增定馆则》对各馆沿革、典制、职官、题名记载最详。首有馆则，创于嘉靖闻高平郭蓥允 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 459
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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四旋翼飞行器自适应控制
作者：何熊熊，陶玫玲 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 《四旋翼飞行器自适应控制》系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的最新成果。《四旋翼飞行器自适应控制》以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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广韵校本 附广韵四声韵字今音表（音韵学丛书 全3册）新版
作者：周祖谟 出版：中华书局 日期：2025-06-01 《广韵》是一本韵书，是现存流传最久最为完整的《切韵》增订本，它是连接上古音和近代音的桥梁。周祖谟先生校异同并订正形体、声音、释义方面的纰缪，是目前极好的《广韵》校本。为方便学界使用，将周祖谟先生的《广韵四声韵字今音表》一并收入。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1826
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
作者：刘昊，刘德元 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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四明·大俞山志
作者：俞建文 出版：浙江大学出版社 日期：2021-12-01 在有“大俞山”之名前，《山海经》尚称四明山脉为“句余山”。西汉梅福登大俞山之巅，作《四明山记》，所称“四明山”即今“大俞山”。此后，仙道人物纷纷探源“四明山”，终因发现了胜迹“石窗”，而称“四明”“四明洞天”“丹山赤水”。魏晋南北朝时期，仙道隐士以步履丈量了四明山，完成了“以洞名山”；入唐以后，诗人骚客唱和出了一条“四 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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明关中四先生之文学观（陕西师范大学中国语言文学“世界一流学科建设”成果）
作者：蒋鹏举 著 出版：中华书局 日期：2024-08-01 关中“四先生”指三原马理、高陵吕柟、朝邑韩邦奇和富平杨爵。他们是明代弘正嘉时期的关中代表人物。本书侧重于两方面内容：其一，梳理四先生的文学观念及创作实践；其二，探求学术与文学的交互影响，并试图得出规律性的认识。书稿首先从哲学史的角度简明扼要地梳理了关学主张及流脉；提炼出“大文学观”概念，以说明学者反对汩于词章，提倡德行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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俄语专四阅读快速突破100篇
作者：白凌霄 宋金铭 出版：东华大学出版社 日期：2023-03-01 本书研究了自1998年开始到目前的所有专四真题的阅读文本和习题，根据真题中阅读文本的词汇量和难度，自国内外网站、教材、教辅等海量资料中，选取了100篇文章。其次，在研究专四真题时我们还发现，阅读部分最常考查细节把握、推理判断、主旨提炼、词句语义分析。因此，我们的《俄语专四阅读快速突破100篇》在习题编写上，也充分考虑了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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了凡四训：写给每一个想要改变命运的人，在焦虑的时代寻找安身立命的根本
作者：袁了凡，编译者：赵明威 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2025-08-01 《了凡四训》由四部分组成，分别是“立命之学”“改过之法”“积善之方”和“谦德之效”。袁了凡以亲身经历为例，融合儒释道三家思想，阐述命运并非天定，而是可以通过个人努力改变的这一道理。书中还列举了多种行善方法，如与人为善、成人之美、舍财作福等。书中的命由我作、善恶报应之理，使得该书一问世就成为受欢迎的家训之一，畅销四百多年 ... |
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
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四宫标准数独
作者：拾柒 出版：科学出版社 日期：2022-01-01 《四宫标准数独》特别针对初次接触数独的孩子编写，适合幼儿园和小学低年级的儿童。《四宫标准数独》在详细讲解数独基本解法的基础上，给出300道优质四宫标准数独题，帮助小小数独爱好者扎实掌握标准数独基本解法，快速提升解题技能，带领孩子们走进数独的神奇世界。 ... |
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终南山居 2021城乡规划、建筑学与风景园林专业四校乡村联合毕业设计
作者：西安建筑科技大学建筑学院 等 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-04-01 这次四校乡村联合毕业设计的主题为“终南山居”，把传统的“安居乐业”思想作为乡村规划的目标，引导师生在设计上吸收传统优秀文化，聚焦到村民对美好生活的向往上。设计从“生态文明建设理念下生态保护与乡村发展如何协调”“城乡融合背景下乡村如何融入都市圈，支撑国际化大都市的发展战略”“乡村振兴战略目标下乡村现代化发展与传统文化传承 ... |
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中国四大印石图谱
作者：黄键琳、钱高潮、任保顺、夏法起、杨毅臣 出版：福建美术出版社 日期：2017-12-01 福建寿山石、浙江青田石、浙江昌化鸡血石、内蒙古巴林石是我国四大候选国石，也是*适宜雕刻的四种印材。本书以深入浅出的文字较全面地介绍了这四大印石的相关知识，并有海量的精美图片为例，图文并茂，为读者打开认识四大印石之门，同时呈现给读者一场印章的视觉盛宴。 ... |
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金融风云录（四）
作者：中央国债登记结算有限责任公司 出版：安徽人民出版社 日期：2020-10-01 《金融风云录四》内容简介：《金融风云录》邀请经济学名家畅谈中国金融市场。 《金融风云录 （四）金融街10号丛书》为第四辑。分为宏观经济与政策、金融与债券市场两部分。收录了蔡昉、刘世锦、徐诺金、王宇、姚余栋、任泽平、屈宏斌、周放生、贾康、徐滇庆、鲁政委、余永定、连平等经济学家的文章。 ... |
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四大家鱼绿色高效养殖技术与实例
作者：梁宏伟 编 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2022-12-01 本书主要介绍四大家鱼的养殖概况、生物学性、生态健康养殖技术、绿色高效养殖实际案例、病害生态控以及相关的标准、行业标准等。以图文并茂的形式重点介绍四大家鱼的苗种、成鱼、饲料、病害、鱼药、养殖尾水处理等方面的绿色高效和生态健康养殖方法、技术或模式，辅以视频二维码展示关键技术环节和设备以及秀案例等，在推广绿色养殖技术。本书可 ... |
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数独原来这么有趣 四宫数独篇
作者：陈岑 出版：科学出版社 日期：2023-07-01 数独是一种老少皆宜的益智类游戏，从懵懂孩童到耄耋老人，都可以在数独游戏中找到乐趣。四宫数独是数独的启蒙题型，看似简单，却包含着数独所有重要元素，会用到数独最重要的解法，非常适合初次接触数独的孩子。四宫数独可以激发孩子的学习兴趣，让孩子快速理解数独、爱上数独，在游戏中锻炼逻辑推理能力、观察力和判断力，潜移默化，寓教于乐。 ... |
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中国法帖珍赏·张旭《古诗四帖》
作者：[唐]张旭书，上海书画出版社编 出版：上海书画出版社 日期：2019-07-01 《古诗四帖》为唐代张旭创作的书法作品。《宣和书谱》《续书画题跋记》《式古堂书画汇考》等均有著录。通篇笔画丰满，绝无纤弱浮滑之笔。行文跌宕起伏，动静交错，满纸如云烟缭绕，实乃草书颠峰之篇。《张旭〈古诗四帖〉》选取原作画心部分，前有出版说明，后有繁体释文（断句）以便学书者对照学习。经折装的装帧形式则可以最大程度地呈现原帖的 ... |
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合肥逆袭之路??创新四螺旋
作者：张青 出版：上海交通大学出版社 日期：2023-10-01 本书从合肥近30年的飞速发展现象分析入手，揭示其在不同阶段的发展特点及规律；在吸纳三螺旋理论与硅谷实践经验之精华的基础上，结合中国二元经济的特点，构建具有中国特色的创新四螺旋理论，后分别从研究型大学、创新金融、有为的政府、创新型企业四个方面对合肥逆袭成功的深层原因进行详细剖析，最后，探讨四螺旋支持的创新链—创新生态—城 ... |
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四姑娘山野生药用植物
作者：李臻，侯凯，杨晗 出版：四川大学出版社 日期：2023-12-01 本书依托四川省植物资源共享平台、四川省第四次全国中药资源普查、四川省科普培训项目对四姑娘山自然保护区不同海拔、不同植被类型区域进行调查，获得较为详实的四姑娘山野生药用植物分布情况，并将相关资料进行整理，按照APG IV分类系统排序，进行生物学特性、生境特点、药用部位、功能主治等描述，辅以丰富的图片内容，并对每一种药用植 ... |
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