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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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人工智能技术与智能机器人
作者:李征宇,郭彤颖 等编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-01-01 本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法,主要包括:搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论,同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例,为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富,深入浅出,通俗易懂,以基础理论为主,兼顾实用技术,可作 ... |
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工业机器人技术基础
作者:杨杰忠 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书共分为四大模块,即工业机器人基础知识;工业机器人示教编程;工业机器人的基础应用;工业机器人的管理和维护等。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上,以典型的工作任务为载体,坚持以能力为本位,重视实践能力的培养;在内容的组织上,整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一,有利于实现“理实一体化”教学,充分体现了认知 ... |
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工业机器人技术综合实训
作者:杜俊 黄俊清 李英 出版:机械工业出版社 日期:2023-09-01 本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神,落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则,充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生,是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。本书以AB ... |
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电镀技术与装备
作者:刘仁志、匡优新、匡泓 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 电镀装备是实现电镀工艺的重要保障。本书特点在于结合电镀技术原理介绍了电镀装备在电镀过程中的作用,突出了电镀技术与装备的独特性,同时对各类电镀装备和自动生产线从结构到应用都做了全面介绍。书中介绍了金刚石线锯复合电镀、芯片电镀、印制板电镀、箔材电镀等高端电镀技术中的特殊装置,并提出了一些创新理念和建议,有利于读者将电镀理论 ... |
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工业机器人技术基础
作者:程翔 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 ... |
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国际大电网委员会绿皮书 未来电力系统
作者:国际大电网委员会技术委员会 出版:中国电力出版社 日期:2023-02-01 本书对未来电力系统中设备、技术、系统相关内容以及材料和新试验技术的发展进行了展望,介绍了 CIGRE 对于向未来电力系统转型所持的观点。本书共 17 个章节,包括:综述、旋转电机、电力变压器和电抗器、输配电设备、绝缘电缆、架空线路、变电站和电气装置、直流系统和电力电子、继电保护与自动化、电力系统发展及其经济性、电力系统 ... |
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工业机器人编程项目实战
作者:兰虎、潘睿、樊俊 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务,遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化,囊括工业机器人安全认知 ... |
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工业机器人专业英语(第二版)
作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器人在搬运、焊接、喷涂 ... |
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人形机器人行业落地与应用
作者:韩一、杨蓉 出版:清华大学出版社 日期:2025-05-01 ”《人形机器人行业落地与应用》旨在探讨人形机器人在各行业的应用现状、发展趋势以及面临的挑战,系统介绍了智体、人形机器人的概念与兴起,人形机器人的前沿技术探索,人形机器人的法律与伦理,人形机器人的社会影响与未来挑战,以及人形机器人在各领域的应用,为读者搭建了一座从理论到实践的桥梁。《人形机器人行业落地与应用》由领域内资深 ... |
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工业机器人现场编程与操作
作者:王哲禄 董玲娇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到 ... |
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具身智能机器人系统
作者:甘一鸣 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 大模型技术的突飞猛进,给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念,尽管已经存在了超过三十年,但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发,本书希望帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系,判断未来具身智能机器人的发展方向。本书既包括了传统的机器人计算栈,又囊 ... |
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机器人行为的发育型组织
作者:[美]罗德里克·A. 格鲁彭 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架,揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成,强调了与生物系统具有相似性的机器人系统,提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野,这不仅有望启发学术界开辟新的机器人研究热点,也有可能为国内相关机器人企业提供新的产品框架和传统技术难题的解决方法。本书适合高等院校机器人工程、自动化 ... |
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智能机器人信息系统与集群组网
作者:赵雅琴 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《智能机器人信息系统与集群组网》面向新工科要求,深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用,聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。《智能机器人信息系统与集群组网》共10章,分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
作者:李学松,崔亮 编 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述,并按照泌尿系统器官顺序,介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点,使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理解和掌握,并为国产机 ... |
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机器人基础与数字孪生系统
作者:褚明 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书是作者结合多年的教学和科研实践经验,本着教改创新的精神,参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。 编写本书的主要思路是:理论与实际相结合,完整论述机器人系统的基础理论,在Matlab 和Adams 软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法;将机器人技术与数字孪生技术紧密结合,演示孪生系统的开发方法和实 ... |
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工业机器人系统与编程详解
作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学 ... |
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海洋机器人系统安全概论
作者:杨武等 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建 ... |
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机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现
作者:王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞 出版:机械工业出版社 日期:2024-02-01 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路 ... |
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机器人系统神经网络建模与规划
作者:张智军 李星儒 罗亚梅 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ... |
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