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英国绿色机器人有限公司 著，西南交通大学峨眉校区外国语系翻译
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智能机器人
作者：邹勤 陈驰 编著 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术，并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节：第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等；第2章介绍机器人操作系统ROS；第3章介绍智能机器人常用的传感器；第4章讲述机器人的定位和导航方法；第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352 
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机器人基础
作者：董霞，徐海波 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识，主要内容是工业机器人的设计、建模与控制，包括：绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统，最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人建模与控制
作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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国家电网有限公司技能人员专业培训教材 继电保护及自控装置运维（220kV及以下）
作者：国家电网有限公司 出版：中国电力出版社 日期：2020-06-01 《国家电网有限公司技能人员专业培训教材》是按照国家电网公司技能人员模块化培训课程的体系要求，依据《国家电网公司技能人员岗位能力培训规范》，结合生产实际编写而成。 本册为《 继电保护及自控装置运维（220kV及以下）》，全书共6个部分32章50个模块，主要内容包括二次回路，保护、安自装置的安装、调试及维护，厂站自动化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1332
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谈谈机器人
作者：邱劲 出版：西南大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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游动微纳机器人
作者：李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法，进行了全方位的介绍， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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医疗外科机器人
作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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机器人导论
作者：熊蓉 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材，旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先，通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成，帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次，对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章，全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分，包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人技术
作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用技术
作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人设计
作者：兰虎 崔海 刘同亮 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是面向机器人工程技术人员新职业，结合培养创新型专业技术人才的教学规律和学生成长规律，融入编者十余载对机器人研发设计、集成应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共5 章，涵盖机器人结构、控制、感知等共性兲键技术和集成机器人系统联调技术，包括机器人概述、机器人机械系统设计、机器人控制系统设计、机器人视觉系统设计以及机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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人工智能与海洋机器人
作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人驱动及控制
作者：李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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移动微型机器人
作者：[美]梅廷·斯蒂 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式，用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体环境中使用自产生的局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人系统集成
作者：孙志平 郭俊杰 马宏林 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业工作岗位培训教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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机器人智能控制
作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能机器人导论
作者：焦李成 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-07-01 随着自动化和人工智能技术的迅猛发展，智能机器人技术已经成为推动社会各个领域进 步的关键引擎。在这一背景下，本书从扎实的理论基础出发，结合领域内经典案例及实践性 强的实验实践系统，全面阐述了智能机器人的发展历程、基本理论和经典方法等内容。本书共 分为12章。第1章概述了智能机器人的发展历程和基本研究内容，旨在为读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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工业机器人系统集成
作者：王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材，依据新版职业教育专业简介相关课程要求，融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成，助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点，打破了以知识点教学为主的传统模式，转变为以工业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 223
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