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水下清淤机器人系统及其先进控制方法 水下淤机器人系统及其先进控制方法
作者:张强,胡宴才 著  出版:水利水电出版社  日期:2022-05-01
本书系统深入地总结了履带式水下淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神 ...
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售價:NT$ 296

清代理藩制度研究 代理藩制度研究
作者:赵云田  出版:社会科学文献出版社  日期:2021-06-01
本书是作者毕生研究代理藩制度的集大成之作。书中全面论述了代藩部的形成,理藩的机构,藩部的政治、经济、法律、社会、交通、宗教、联姻等制度,评价了代理藩制度的历史影响和局限性,并附有代理藩大事记。 ...
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售價:NT$ 974

C语言程序设计实验与题解 C语言程序设计实验与题解
作者:王思鹏 王晓峰 主编 陈东方 李顺新 李文杰 副主编  出版:清华大学出版社  日期:2021-03-01
本书为《C语言程序设计》的配套上机实验指导与习题教材,涵盖实验、习题、综合测试题,实验操作性强,习题与自测题类型多样,与教材内容联系紧密,既适合于教学也适合读者自学。 ...
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售價:NT$ 231

全2册清华学霸超级笔记(赠清北学霸笔记) 全2册华学霸超级笔记(赠北学霸笔记)
作者:闻道清北  出版:中国华侨出版社  日期:2020-11-01
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售價:NT$ 299

全2册北大学霸超级笔记(赠清北学霸笔记) 全2册北大学霸超级笔记(赠北学霸笔记)
作者:闻道清北  出版:中国华侨出版社  日期:2020-11-01
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售價:NT$ 299

颐和园清晏舫大修实录 颐和园晏舫大修实录
作者:荣华 张龙 编著  出版:天津大学出版社  日期:2021-06-01
本书详细介绍了颐和园 晏舫大修的过程。详细介 绍了颐和园晏舫的历史沿 革、文化价值和修缮过程, 以图文并茂的形式将这一特 殊园林精致的来龙去脉重现 于读者面前。全书分为研究 篇、工程篇和科技篇。 ...
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售價:NT$ 220

清史四书之大清定局 史四书之大定局
作者:向敬之  出版:上海三联书店  日期:2021-05-01
从俘虏到反抗,从复仇到问鼎,从聪睿英明到残暴铁血, 努尔哈赤玩足了称臣又称雄的障眼法。 由偏安辽东,到入关逐鹿,到君临天下,逆袭路上, 皇太极、多尔衮、福临的承袭与改变, 内斗与外争,合作与博 ...
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中国古代制陶工程技术史 中国古代制陶工程技术史
作者:李文杰  出版:山西教育出版社  日期:2017-10-01
本书是系统研究中国古代制陶工程技术史的专著,以时代先后分章,以工艺流程分节 ,以田野考古学为基础,以实验考古为手段,运用制陶工艺学、物理学、化学等知识进行综合研究,基本上总结了黄河流域、长江流域等地区新石器时代至宋元明制陶技术的成就。本书可供文物、考古、博物馆工作者,历史教学与研究工作者,科技史工 ...
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售價:NT$ 864

会计学原理实训(第六版) 会计学原理实训(第六版)
作者:葛军,李文杰  出版:高等教育出版社  日期:2020-08-01
本书是“十二五”职业教育国家规划教材修订版,也是《会计学原理》(第六版)的配套实训用书。 全书根据国内外*会计准则、制度、法规和相关资料,将基础会计业务分为三个单元,十三个实训。从账户开设、供应、生产、销售、筹资、投资、会计凭证、会计账簿、财务报表等方面设计实训内容,反映会计发展的*内容。通过实例 ...
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售價:NT$ 269

杨宜治日记(中国近现代日记丛刊) 杨宜治日记(中国近现代日记丛刊)
作者:李文杰,整理  出版:上海人民出版社  日期:2020-12-01
《杨宜治日记》由三部组成,分别是:《交轺随笔》,起止时间是光绪十一年七月至光绪十三年八月,记杨宜治跟随总理衙门大臣、勘界大臣邓承修前往中越边境勘界、谈判的经过,可借此逐日还原中越划界的实况。《惩斋日记》,起止时间是光绪十三年九月至光绪十五年十二月,记杨宜治从中越边境回京后,在京担任刑部司官、总理 ...
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售價:NT$ 390

Flash CS6动画设计项目教程(微课版) Flash CS6动画设计项目教程(微课版)
作者:曹凤莲、李文杰、邹菊红  出版:清华大学出版社  日期:2022-01-01
《Flash CS6动画设计项目教程(微课版)》详细介绍了Flash CS6在动画设计中的应用,主要内容包括初识Flash CS6动画软件、绘制多彩的世界、制作“美丽校园”电子相册和制作电子广告等基础知识及实践操作的内容。书中始终以动画项目为主线,通过项目分解任务,落实到每一课时,让学生通过进行“项 ...
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售價:NT$ 254

民国笔记小说粹编·世载堂杂忆 世载堂杂忆续编 民国笔记小说粹编·世堂杂忆 世堂杂忆续编
作者:刘成禺  出版:三晋出版社  日期:2022-05-01
《民国笔记小说萃编》—— 选编民国笔记小说名家名作 呈现民国笔记小说主要面貌 于文史掌故中窥见民国时期之社会百态 ...
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载瞻载止--新疆考古百年 止--新疆考古百年
作者:首都博物馆  出版:科学出版社  日期:2024-09-01
本书以新疆考古工作的发展历程为纵轴,以重要的考古发现为横轴,展现新疆百年考古研究重要成果及精美出土文物,包括入选“百年百大考古发现”“中国六大考古新发现”“全国十大考古新发现”的考古发掘项目及出土文物,为我们研究了解新疆地区历史、文化、民族关系等方面提供了宝贵的物证。实证新疆是祖国不可分割的一部分, ...
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售價:NT$ 1877

大师讲堂学术经典:浦江清讲中国古代文学 大师讲堂学术经典:浦江讲中国古代文学
作者:浦江讲中国古代文学  出版:团结出版社  日期:2019-01-01
★民国时期风云变幻,学人辈出,学术名作纷纷涌现。 ★此次结集百册经典出版,欲为复兴中华文化、助力全民阅读贡献力量。 ...
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李符清集(平装单册) 李符集(平装单册)
作者:[]李符 著  出版:江苏广陵书社  日期:2023-12-01
古籍整理。李符(1751—1808),字仲节,号园,广东廉州府合浦县人。乾嘉时期著名诗人。著有《海门诗文集》《海门经义》《棠荫笔记》等。本书以嘉庆二十年刻本《海门诗钞》十六卷、嘉庆元年刻本《镜古堂文钞》不分卷为工作底本,参校本有《海门诗钞》上下卷(嘉庆元年刻本)、《粤东诗海》等。另有李符诗文 ...
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重订词律(全二册) 重订词律(全二册)
作者:[]万树 撰,蔡国强 校订  出版:上海古籍出版社  日期:2022-12-01
全面订正代万树《词律》引词及音韵讹误,辨别正体与变格,并增添谱符,编制索引,便于读者检索词调或按谱填词。 ...
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售價:NT$ 806

薄海番域录(上) 薄海番域录(上)
作者:[]邵大纬  出版:文物出版社  日期:2022-06-01
《薄海番域录(上)》为《薄海番域》上集,辑序至卷四。《薄海番域》代邵大纬撰,二十卷,明崇祯刻康熙袁懋德重修本。此书是编采摭籍四裔诸国事,从目录上分七类,有古蕃、蛮部、新疆、边徼、重译、绝域以及补遗,凡十二卷,共五百一十九条。核其体例,糅杂混淆,但涉及方面广泛,对于远方地区以及海外诸国简述考订条 ...
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售價:NT$ 500

薄海番域录(中) 薄海番域录(中)
作者:[]邵大纬  出版:文物出版社  日期:2022-06-01
《薄海番域录(中)》为《薄海番域》中集,卷五至卷八。《薄海番域》代邵大纬述,二十卷,明崇祯刻康熙袁懋德重修本。此书是编采摭籍四裔诸国事,从目录上分七类,有古蕃、蛮部、新疆、边徼、重译、绝域以及补遗,凡十二卷,共五百一十九条。核其体例,糅杂混淆,但涉及方面广泛,对于远方地区以及海外诸国简述考订条 ...
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售價:NT$ 500

薄海番域录(下) 薄海番域录(下)
作者:[]邵大纬  出版:文物出版社  日期:2022-06-01
《薄海番域录(下)》为《薄海番域》中集,辑卷九至卷十二。《薄海番域》代邵大纬述,二十卷,明崇祯刻康熙袁懋德重修本。此书是编采摭籍四裔诸国事,从目录上分七类,有古蕃、蛮部、新疆、边徼、重译、绝域以及补遗,凡十二卷,共五百一十九条。核其体例,糅杂混淆,但涉及方面广泛,对于远方地区以及海外诸国简述考 ...
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售價:NT$ 459

点苍山人诗钞校注 点苍山人诗钞校注
作者:[]沙琛 撰,马志英 校注  出版:上海古籍出版社  日期:2023-05-01
《点苍山人诗钞》共收诗1300余首。其中反映当时农村现实,同情农民疾苦,描绘南方少数民族风土人情和边疆地区奇丽风光的诗占有突出地位。这些诗语言朴质,感情沉挚,具有强烈的现实主义特点。此集对研究回族文学 ...
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售價:NT$ 296

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