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智能网联汽车ROS实战入门
作者:曾子铭 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、 ... |
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Project 2019项目管理实例教程(微课版)
作者:张立铭、卫琳 出版:清华大学出版社 日期:2021-09-01 《Project 2019项目管理实例教程(微课版)》由浅入深、循序渐进地介绍使用Project 2019进行项目管理的操作方法和使用技巧。全书共分12章,分别介绍项目管理与Project,创建与管理项目,管理项目任务,管理项目资源,管理项目成本,管理项目进度,美化项目文档,分析财务进度,管理多重项目,管理项目报表,商 ... |
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新移民知识人才流动的成因、路径与内在机理研究
作者:黎春燕,李伟铭 出版:经济科学出版社 日期:2021-11-01 基于我国正在经历迅速的人口城市化和城乡结构的转变,新移民知识员工已悄然成为城市的中坚力量,对移入地的经济与社会发展做出了巨大的贡献。然而这一群体在城市工作和生活的过程中,尽管物质生活水平有所提高,因背井离乡、社会认同、预期心理和社会关系等各种问题不断体验到负面情绪,从而成为企业频繁流动的“头疼员工”。 针对这一社会热点 ... |
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文化自信:中华文明的当代价值和世界意义(马克思主义中国化与统一战线丛书)
作者:于铭松等 著 出版:人民出版社 日期:2022-01-01 ... |
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风电场多尺度流动模拟和数学模型
作者:葛铭纬 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 风电场流动是风电场工程为重要的基础问题之一,对于风电场微观选址、优化运行具有重要意义。《风电场多尺度流动模拟和数学模型》总结了作者近年来在风电场多尺度流动模拟和数学建模方面的成果。《风电场多尺度流动模拟和数学模型》共分9章,其中第1章为绪论;第2章介绍了风电场多尺度流动的大涡模拟方法;第3章和第4章分别基于动量定理和质 ... |
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中国环境法制建设发展报告(2016年卷)
作者:徐祥民 于铭 主编张红杰 执行 出版:人民出版社 日期:2022-08-01 ... |
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TensorFlow全栈开发工程实践——做一个全智全能算法工程师
作者:王艳铭 出版:水利水电出版社 日期:2023-06-01 本书共分为 8 章,主要内容包括与人工智能相关的数学知识,Python 语言所特有的语法和技巧,Docker 模型透明无缝地发布的实现,业界优秀的 Git 代码版本管理工具,模型开发环境的配置,高级人工智能开发工程师常用的 IDE 开发工具,经典神经网络模型的剖析和分解,RPC 远程调用的实现,训练样本的序化组织结构T ... |
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C语言程序设计教程
作者:邵雪航,杨迎,王春明,于济铭 出版:中国铁道出版社 日期:2023-10-01 本书是普通高等院校计算机基础教育“十四五”规划教材,内容分11章,第1~5章是基础篇,包括C语言简介及基础,变量、数据类型和运算符,顺序结构程序设计,选择结构程序设计,循环结构程序设计;第6~11章是提高篇,包括数组,函数,指针,结构类型与联合类型,文件,位运算。章内设有学习目标、素养目标、完成项目、小结、练习题、实验 ... |
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超级工程概论
作者:胡文瑞,王基铭,刘合,唐立新 等 出版:科学出版社 日期:2024-01-01 本书以古今中外人类历史上重要的“超级工程”为对象,分析超级工程的建设背景、建设周期、实施运行、科技创新等内容,揭示超级工程的重要内涵,分析超级工程的共性特征与重要经验,阐述超级工程的演化过程和迁移路径,梳理超级工程与科学、技术、社会、管理、经济、生态的重要关系,总结超级工程的重要价值和启示,探讨发展规律和趋势,为国家未 ... |
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恽代英
作者:李良明 恽铭庆 出版:中国青年出版社 日期:2024-01-01 《恽代英》以丰富的史料、珍贵文献资料为引,采用严谨细腻、生动翔实的笔触,客观完整地还原了中国共产主义先驱者恽代英短暂而传奇的一生。恽代英是中国共产党早期领导人之一,也是中国共产主义青年团的创始人之一。他既是党内著名的理论家、教育家和青年运动的领袖,又是为中华人民共和国成立作出杰出贡献的100位英雄模范人物之一。全书客观 ... |
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单片机及嵌入式系统原理
作者:尹勇、撒继铭、娄平、郭志强、王克浩、刘佳宜 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”《单片机及嵌入式系统原理》以51单片机为理论基础,以嵌入式ARM为应用样例,系统完整地阐述单片机与嵌入式系统的原理及应用,是一本兼顾理论与实践的实用教材。全书共14章,主要内容包括微型计算机的基础知识,如数制与编码、总线、接口、堆栈、中断、定时与计数等,在此基础上详细讲解了51单片机的基本结构、寄存器、指令系统、基本 ... |
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国民经济核算原理(信毅教材大系)
作者:刘小瑜 出版:复旦大学出版社 日期:2023-03-01 本书拟以联合国2008年国民经济核算体系(SNA-2008)最新修订内容为依据,结合最新的系列研究成果,对国民经济核算的基本理论和方法作出系统阐述,使学生综合掌握国民经济核算的基本原理、基本内容和基本方法,对国民经济的运行过程和数量关系有比较清晰的了解,以提高经济分析和经济信息处理的能力。 ... |
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冬心先生集·冬心斋研铭/清刻珍本丛刊(宣纸线装 一函两册)
作者:[清]金农 撰 出版:江苏广陵书社 日期:2022-06-01 古籍善本影印。本书凡收《冬心先生集》四卷、《冬心斋研铭》一卷。《冬心先生集》依年代先后编排,收录金农自康熙五十五年(1716)至雍正十一年(1733)的诗作三百六十多首。《冬心斋研铭》辑録金农自作研铭九十七则,皆言简意赅,文辞优美,寓意深刻,对后世影响巨大。本书为金农所自刻,字为仿宋字体,气势磅礴,雍正癸丑十月开雕于广 ... |
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司法学研究·2018
作者:崔永东 主编 出版:人民出版社 日期:2019-06-01 《司法学研究》是华东政法大学司法学研究院主办的关于司法学研究的高端学术平台。华东政法大学司法学研究院是我国*早成立的专门研究司法学的实体科研平台,经过五年的发展,已经获得理论界和司法实务界的认可和高度评价。该中心连续多年举办全国司法学论坛,我社与贵院合作已经出版了四届论坛成果,《司法学研究·2014》《司法学研究·20 ... |
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鸡肋删 福建市舶提举司志(泉州文库)
作者:[明]李叔元、[明]高岐 出版:商务印书馆 日期:2020-06-01 《福建市舶提举司志》不分卷,明高岐辑。本书是记录福建市舶司历史的*专志。高岐在职期间,有感于福建市舶司前后设置数百年竟无专志,其信息仅附见于八闽及郡志诸书,乃稽之往牒,考诸遗文,询于耇老,摭于故实,辑为《司志》一卷。《福建市舶提举司志》不仅存录了福建市舶司珍贵的历史资料,而且是研究明代朝贡贸易不可多得的文献,学术价值颇 ... |
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司母戊鼎还有多少待解之谜
作者:李维明 出版:四川人民出版社 日期:2017-09-01 1939年,河南安阳武官村出土一件商代青铜大鼎,因其历史久远、体量宏大、造型古朴、纹饰繁缛闻名于世。然而,当人们走近这件享有盛誉的国宝时,却发现其所涉及之历史、考古、文字、冶金等学科知识格外繁复纷纭,也因此,给世人留下了很多待解之谜。 《司母戊鼎还有多少待解之谜》作者专研司母戊鼎多年,对这件商 ... |
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西周有铭铜器断代研究综览(全二册)
作者:黄鹤 著 出版:上海古籍出版社 日期:2021-12-01 该书全面收录了1911年至2010年一百年间西周有铭青铜器的断代观点,涉及断代论著1400余种,涵盖青铜器5000余件,堪称这一领域的集成性之作,对于西周有铭铜器断代的进一步深入研究有重要的参考价值。绪论分三个阶段回顾了西周有铭铜器断代研究的历史,重点介绍了“标准器断代法”、“类型学断代法”的发展过程,主体以表格的形式 ... |
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石门铭集联
作者:况江陵 出版:河南美术出版社 日期:2017-11-01 石门铭为摩崖刻石。镌刻于北魏永平二年(公元五0九年)。王远书丹。楷书二十八行,满行二十二字。铭文系记载汉粱、秦二州刺史羊祉重开褒斜道的始末。 此铭书法超脱,和穆飞逸,为北魏碑志中的杰作。清康有为对《石门铭》书法艺术评价*。 ... |
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石门铭(中华经典碑帖彩色放大本)
作者:中华书局编辑部 编 出版:中华书局 日期:2021-01-01 《石门铭》,又称《泰山羊祉开复石门铭》。北魏宣武帝永平二年(五〇九)立,记述了梁、秦二州刺史羊祉和左校令贾三德修复、重开褒斜道以及拓宽石门之功。刻石原在陕西褒城县(今汉中市褒河区)东北褒斜道石门洞壁,因修建水库,一九七一年被凿出并移至汉中博物馆保存。 《石门铭》原刻高一百八十厘米,宽二百二十五厘米,凡二十六行,行二 ... |
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司乘人员健康锦囊
作者:杨青敏 主编 出版:上海交通大学出版社 日期:2019-09-01 本书为南丁格尔志愿者健康指南丛书之一。本书以科普为主,在文献研究和现状调查的基础上,明确司乘人员职业的常见病、多发病,对疾病基本知识、病因、预防和治疗等相关知识进行梳理,用通俗易懂的语言、生动形象的图片进行描述和展示,为司乘人员提供健康指导。 ... |
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