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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人在供应链中的角色
作者:刘桂超,余荣杰,唐先林 出版:中国商业出版社 日期:2024-12-01 《机器人在供应链中的角色》一书,深入探讨了机器人在现代供应链中的多元应用。从仓库自动化基础到物流流程的各个环节,本书详细阐述了机器人在排序、打包、装卸、搬运等方面的重要作用。同时,也介绍了运输与配送自动化的最新进展,包括自动驾驶货车与无人机配送等创新技术。此外,本书还深入剖析了机器视觉系统在供应链中的应用,以及智能决策 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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FANUC工业机器人编程与操作
作者:韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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ABB机器人实操与应用
作者:宋昊坤 出版:北京交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排,主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 本书可作为高等 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:凌双明、黎生方、陈强 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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智能机器人
作者:陈良 高瑜 孙荣川 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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工业机器人应用系统集成(薛亚平)
作者:薛亚平、陈琳、周杰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 本书将工业机器人应用系统集成的职业岗位要求,全国职业院校技能大赛“机器人系统集成应用技术” 赛项相关知识、技术技能、职业标准、技术标准,“工业机器人集成应用”职业技能等级标准深度融合,通过编写团队教师自主设计集成开发的“水果自动分拣工业机器人应用系统”中设计与实施的完整过程呈现。基于西门子S7-1200PLC、TP70 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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自主机器人智能行为决策
作者:陈鹏展、官勇 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ... |
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心血管外科机器人手术学
作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史,病例选择和术前准备,术前评估和麻醉管理,体外循环技术,设备、器械准备和手术配合,经食管超声心动图的运用,术后管理,团队建立、岗位要求及技能培训,以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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机器人焊接
作者:崔海 兰虎 樊俊 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332 ![]() |
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工业机器人编程与操作(FANUC)
作者:郭燕 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 240 ![]() |
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小儿外科机器人手术学
作者:汤绍涛,向波,周辉霞 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书共分为八章,内容包括小儿外科机器人手术的发展历史,机器人手术设备、器械和人员配置,小儿外科机器人手术的发展趋势,小儿外科机器人手术麻醉,小儿外科机器人手术的手术室管理,小儿外科机器人胸部疾病手术等,部分章节还配备手术视频。本书力求为各单位开展小儿外科机器人手术提供一站式全方位指导 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1367 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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ABB工业机器人实战教程
作者:蔡杏山 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ... |
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者:陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版:清华大学出版社 日期:2025-04-01 本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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工业机器人工具设计与仿真
作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ... |
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工业机器人项目方案设计与管理
作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ... |
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胃肠外科机器人手术学
作者:江志伟,王刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
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机器人应用技术
作者:张新星 出版:浙江大学出版社 日期:2022-05-01 本教材入选浙江省第二批新形态教材;该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。 拟编教材11章,本教材采用项目化形式,主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述,并对工业机 ... |
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