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水下遗 著
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基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪
作者:李倩倩,史娟 出版:测绘出版社 日期:2020-06-01 本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内,建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中,强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手 段,尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大,足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 288
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铝合金水下搅拌摩擦焊技术
作者:张会杰 著 出版:化学工业出版社 日期:2021-09-01 铝合金搅拌摩擦焊中出现的热软化现象是接头性能降低的根本原因。为了优化焊缝微观组织,有效提升铝合金搅拌摩擦焊接头的力学性能,本书提出采用全水浸搅拌摩擦焊技术进行铝合金焊接的工艺方法,并从工艺特征、工艺演变规律和工艺机理等方面,对铝合金水下搅拌摩擦焊技术进行系统深入的论述,建立了水下搅拌摩擦焊的工艺特性,以及接头微观组织和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539
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亚洲潜水者:水下探索101
作者:新加坡亚洲地理杂志 出版:北京科学技术出版社 日期:2020-09-01 ?-认识世界知名潜水机构,博览各家所长 ?-全面的潜水课程检索,从入门到专业,从自由潜水、休闲潜水到技术潜水 ?-水下摄影师陈玉萍的水摄技巧分享 ?-海洋之心为你在南纬八度种珊瑚 ?-DAN潜水安全知识讲堂 ... |
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白鹤梁题刻——从保护工程到水下博物馆
作者:柳春鸣 出版:西南师范大学出版社 日期:2021-10-01 本书对白鹤梁题刻的发现、研究、保护与利用工作进行了梳理和回顾,特别是对水下保护体的设计、建设、主要运行系统做了白描式的介绍。从白鹤梁题刻保护方案的提出、筛选和实施,到题刻本体的清洗保护、水环境监测和潜水作业系统、循环水系统、深水照明系统、观察窗系统等,都作了详细介绍。同时,本书对白鹤梁题刻下一步的保护与利用提出了建议, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1112
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高科技筑梦新时代——未来水下城市
作者:杨先碧 出版:云南出版集团公司 晨光出版社 日期:2020-03-01 高科技筑梦新时代系列共4册,包括《中国魔盒》《灭癌导弹》《飞上蓝天的蛟龙》《未来水下城市》。该丛书囊括了航空航天、生物科学、海洋、能源、材料、环境等众多领域里惊奇的高新科学技术知识,涵盖了日常生活、工作和学习中所涉及的现代高科技,包罗万象。该系列图书讲述了国家的创新工程、科学探索事件、人类的发明创造,以及未来多元化、趣 ... |
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自主水下机器人实时避碰方法
作者:徐红丽,高雷 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《自主水下机器人实时避碰方法》聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统,分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分,主要包括:如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断第2、3章;如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为第4、5章;如何实时更新地图并进行实时路径规划第6章;*后,针对避碰性能评价提出一种实时 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 648
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曹文轩小说经典爱藏版 水下有座城
作者:曹文轩著 出版:人民邮电出版社 日期:2021-09-01 “曹文轩小说经典爱藏版”是曹文轩创作40周年精装典藏系列,收录40年经典作品,总结40年创作生涯,讲述中国儿童故事,集中体现作者的儿童文学创作理念。辅以写实钢笔画、国风典雅装帧,让读者享受文学与美学的双重盛宴。 《曹文轩小说经典爱藏版·水下有座城》精选曹文轩中短篇小说十三篇。作者用诗意的笔触回望烟雨迷蒙的故乡,书写苦 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 248
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水下仿生机器人
作者:娄保东 出版:水利水电出版社 日期:2018-10-01 本书主要介绍水下仿生机器人的研究、开发与设计。既有包括仿生学、机械工程学、结构力学、材料学、控制理论与控制工程学、电子信息科学、计算机科学、人工智能等交叉学科的理论研究,也有各学科工程实践上的设计开发与实验。作为一个综合系统,各种学科相互交叉融合,共同推进了仿生机器鱼理论的探索及样机的研制,并最终以仿生机器金龙鱼的成功 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 208
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水下声信道及其复用技术
作者:生雪莉,苍思远,芦嘉 出版:龙门书局 日期:2023-11-01 本书介绍多基地水声信道特性及其应用。全书由 7章组成,主要内容包括:绪论(包括单 /多基地声呐系统及声信道模型)、水声信道影响要素、水声信道基础、双 /多基地水声信道、双 /多基地水声信道时域复用技术、双/多基地水声信道码域复用技术、双/多基地水声信道空域复用技术等。 ... |
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DK探秘深海:全球海洋神话、水下奇境与未解之谜
作者:[英]塔玛拉·麦克法兰 著 [意]亚历山德拉·富西 绘 张宝 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2025-09-01 这是一本面向孩子的关于海洋神话与传说的趣味科普书。 书中包括四个主题:世界各地流传的“海洋神话与海怪传说”,因各种原因被海水淹没的“沉没之地与失落之城”,航海史上有记载的“无人船与未解之谜”,科普深海中神奇自然现象与生物的“深海发现”。 本书从民间传说、寓言故事到神奇的探索发现,再到深海怪奇生物都有涉及,配以精美的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 449
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非遗小脚丫:曹盖与大熊猫【一段探访非遗的旅程,一部致敬自然的童话,和大熊猫一起开启奇妙的非遗之旅吧!】
作者:曾辽 出版:四川少年儿童出版社 日期:2024-07-01 小莲与妹妹小然然跟着爸爸来到了一个美丽的白马藏族村寨,生活在这里的白马藏人留传着跳曹盖的习俗。一日,小然然在竹林小道邂逅了两只特别的大熊猫,神奇之旅就此展开。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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非遗寻宝记(四川篇、北京篇、山东篇、江苏篇、广东篇、福建篇)(共6册)(系统了解非遗背后的故事,趣味讲解各地的地理、历史
作者:众蚁文化、新天地童书 出版:天地出版社 日期:2022-06-01 “非遗寻宝记”是一套兼具文化性和趣味性的原创儿童漫画。目前已出版6册,包括《广东篇·广彩争夺战》《山东篇·大闹孔子庙》《江苏篇·舌尖上的雨花茶》《北京篇·智斗烤鸭店》《福建篇·决战武夷山》《四川篇·龙腾三星堆》。该系列以漫画的形式讲述了五只星际小蚂蚁为了维护布兰星球的和平,来到中国各地搜集非遗宝物,由此开启了一场神秘刺 ... |
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中国世界级非遗文化悦读系列·寻语识遗 京剧(汉英对照)
作者:丛书主编:魏向清 刘润泽,本册主编:单旭光、耿云冬 出版:南京大学出版社 日期:2024-08-01 小龙邀请大卫一起陪爷爷去听戏。京剧神秘的脸谱、精美的服装和优美的唱腔深深吸引了大卫,使他对京剧产生了浓厚的兴趣。为了帮助大卫和小龙深入了解京剧,龙爷爷请一位京剧老师给他们讲解京剧。经过几天的学习,大卫和小龙对京剧的角色、服装、道具以及表演流派有了比较全面的认识。 ... |
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中国世界级非遗文化悦读系列·寻语识遗 中国剪纸(汉英对照)
作者:丛书主编:魏向清、刘润泽,本册主编:柳菁、单旭光 出版:南京大学出版社 日期:2024-08-01 小龙从小喜欢剪纸,经常利用假期到剪纸工坊参加各种活动。暑假期间,小龙又报名去剪纸工坊学习体验,并成为一名志愿者,为前来参观的小学生讲解和示范剪纸技法。回到学校,小龙和大卫讨论中国剪纸纹样与作品中的丰富文化内涵。在剪纸集市上,小龙和大卫了解了中国剪纸的装饰用途和不同地区的剪纸艺术特色。 ... |
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中国世界级非遗文化悦读系列·寻语识遗 端午节(汉英对照)
作者:丛书主编:魏向清、刘润泽,本册主编:魏向清、恽如强 出版:南京大学出版社 日期:2024-08-01 端午假期,中国大学生小龙和留学生大卫结伴去湖南汨罗、湖北秭归和黄石游玩,并回到江苏苏州寻找端午的足迹,亲自去体验典型的端午文化。这三省四地是中国端午申遗的代表性地区。在这四个地方,他们不仅体验了饮食、沐浴和娱乐等多方面的端午民俗活动,还参观了博物馆,了解了典型的北方端午民俗,对中国端午文化有了更全面的认识。 ... |
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中国世界级非遗文化悦读系列·寻语识遗 昆曲(汉英对照)
作者:丛书主编:魏向清、刘润泽,本册主编:刘韶方、尹婵杰 出版:南京大学出版社 日期:2024-08-01 小龙和大卫到昆剧院了解昆曲表演艺术。他们观看了一出折子戏《游园·惊梦》,听昆剧院李老师讲解了昆曲的历史,学习了昆曲表演中的家门、角色和基本功“四功五法”,了解了昆曲的记谱方式和唱腔等基础知识。两人又跟着李老师参观了舞台,熟悉了昆曲的服装道具。 ... |
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中国世界级非遗文化悦读系列·寻语识遗 古琴艺术(汉英对照)
作者:丛书主编:魏向清、刘润泽,本册主编:黄鑫宇、刘润泽 出版:南京大学出版社 日期:2024-08-01 小龙和大卫相约拜访一位老琴师。他们向老琴师请教古琴的历史文化知识,还应邀参观了老琴师的琴馆。在琴馆,小龙和大卫了解了古琴的形制和音律,认识了世界上最古老的古琴乐谱和乐曲,也在琴音茶香中体会了古琴丰富的文化内涵。 ... |
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南海Ⅰ号沉船考古报告之一——1989~2004年调查(全二册)
作者:国家文物局水下文化遗产保护中心,中国国家博物馆,广东省文物考 出版:文物出版社 日期:2018-07-01 南海I号沉船发现于1987年8月,1989年11月首次开展水下考古调查,至2001年重启调查,再历经多次大规模调查,直至2007年整体打捞出水。南海I号沉船从其发现到调查再到打捞出水,可谓是中国水下考古发展史中的一段传奇,凝聚了诸多水下考古人的心血,见证了中国水下考古从无到有的发展历程。虽然,中国水下考古的发端并不是如 ... |
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考古学视野下古代泰山文明学术研讨会论文集
作者:山东省水下考古研究中心,泰安市文物保护中心 编 出版:上海古籍出版社 日期:2021-12-01 山东省水下考古研究中心联合泰安市文物局于2021年11月在泰安举办了考古学视野下古代泰山文明学术研讨会。本次论文集是学术会议的升华,全书共收录论文49篇,以考古学视角为主,从泰山及周边区域的史前文明,泰山地区的考古发现,泰山地区的遗址分布,泰山崇拜的起源和传播,泰山独有的封禅文化,泰山文化古迹蕴含的民俗文化等各个角度, ... |
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舢板女孩的微笑
作者:国家文物局水下文化遗产保护中心,宝德中国古船研究所 编,尤泽 出版:上海古籍出版社 日期:2018-04-01 本书图片由英国皇家格林威治国家海事博物馆授权提供,为大卫威利沃特斯收藏的一部分。本书以照片和影像资料真实还原了20世纪30年代中国沿海一带船、人与港口融和的景象。这是目前国内外发现*多也是*完整反映中国近代航海相关的影像资料,极具观赏性以及研究价值。编著者尤泽峰和姜波还随图编写了一系列解读文字。宁波宝德中国古船研究所携 ... |
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