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横田幸信
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自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解(微课视频版)
作者:樊胜利、卢盛荣编著 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景,以Lattice运动规划算法为主线,以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础,引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成 ... |
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四大名著经典读本·金协中绘全本三国演义+孙温绘全本红楼梦(套装全二册)
作者:孙温,金协中 出版:天天出版社有限责任公司 日期:2024-07-01 《孙温绘全本红楼梦》 《红楼梦》是了解中国文学和中国文化的经典。在清同治到光绪年间,画家孙温耗尽毕生心血绘成 《全本红楼梦》 绢本工笔彩绘,其篇幅宏伟,每幅尺寸约为纵43.3厘米,横76.5厘米,全部画幅共描绘了3700多个人物,布景巧妙,秀丽婉约,以独特的视角将古典名著《红楼梦》中各种人物、活动、故事用连贯绘画的方 ... |
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维吾尔族舞蹈女班教程
作者:美哈阿依·喀依尔 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 该教材是高校舞蹈专业的核心技能课之一,维吾尔族是我国非常有代表性的民族舞蹈,也是教学中的重点舞蹈,全书包括基础训练:体态手位及腕部训练、碎步组合训练、动律及眼睛组合训练,步伐训练:三步一点组合、探点步与点蹭步组合、横晃闪韵律及步伐组合、赛乃姆组合、小萨玛组合、翻转组合、综合性表演组合等。全书将维吾尔族舞蹈学习所需的技巧 ... |
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中国水利水电第八工程局有限公司志(2002—2022)
作者:《中国水利水电第八工程局有限公司志》编纂委员会 出版:中国经济出版社 日期:2024-06-01 《中国水利水电第八工程局有限公司志(2002—2022)》以概述为纲,大事记为经,各章为纬,记录企业2002—2022年间发展历程和奋斗业绩。 载入本志书的内容起于2002年,止于2022年12月底,共记载水电八局20年的史实。本志书近150万字共分为组织机构沿革、工程建设、党的建设、企业管理、科学技术、先进集体与 ... |
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建筑施工组织设计(第二版)
作者:欧阳文利,徐运明 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-07-01 《建筑施工组织设计(第二版)》论述了建筑施工组织设计的相关内容,共分 7 个单元 ,内容包括建筑施工组织基 本知识 、施工准备工作 、横道图进度计划 、网络计划技术 、施工进度计划控制 、施工平面 布置图和施工组织设计实施 。每个单元设置了岗位工作标准 、知识目标 、典型工作任务和 案例,每单元后还附有小结和习题 。 ... |
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当杜甫遇见爱因斯坦
作者:张培华 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 “野渡无人舟自横”,一条无人的小舟在水流中真的会横过来吗? “飞流直下三千尺,疑是银河落九天”,为何流水会产生巨大的能量? “白日曜青春,时雨静飞尘”,静电又是如何产生的呢? 想了解这些古诗词中所蕴涵的科学知识,本册书将实现你的愿望!它将带你走进古诗词的文化,用实验的方法再现物理科学现象,引发思考,认识本质;用科 ... |
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薛颠武学录(上卷)
作者:薛颠 出版:山西科学技术出版社 日期:2024-06-01 本书收录了薛颠巨作《形意拳术讲义》和《五行拳》。具体内容包括五行拳之劈、崩、钻、炮、横;以及形意十二形之龙、虎、猴、马、鼍、鸡、鹞、燕、蛇、鹘、鹰、熊。该书影印的目的,旨在供各界武术爱好者鉴赏、研习和参考,以达弘扬国术,保存国粹,后学者不失真传。书中内容丰富,树义精当,文字浅显,解释详明,并且附有动作图片,实乃学习者空 ... |
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农村残疾儿童教育公平研究
作者:郭启华 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-06-01 国家社科基金项目“农村残疾儿童受教育权状况及其保障机制研究”和安徽省社科基金后期资助项目“农村残疾儿童教育公平研究”的研究成果。采用调查与理论分析结合的方式,从纵(时间)横(地域)两条线索对比分析了2008~2017年十年间我国中东西部地区0~18岁农村残疾儿童接受学前教育、义务教育和高中(中职)教育的状况,并分析原因 ... |
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宋徽宗瘦金体千字文
作者:上海书画出版社 编 出版:上海书画出版社 日期:2024-08-01 《瘦金体千字文》,纸本,纵30.9厘米,横322.1厘米,原为吴湖帆旧藏,现藏上海博物馆。此书为赵佶23岁时所作,除了笔力稍弱外,瘦金体“凌空取势,中宫收紧,四面伸展,瘦劲奇崛”的特点已经基本确立。赵佶以行书的速度作《瘦金体千字文》,笔画纤细轻盈,重的多轻的少,撇捺舞动舒展,洋洋洒洒千字楷书,别有一番情调在其中。《宋徽 ... |
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日本现代文学评论选读
作者:王中忱、高华鑫、熊鹰 出版:清华大学出版社 日期:2024-08-01 本书基于重审东亚现代主义的问题意识,在日本近现代文学史与思想史中选取一系列经典理论批评文本译成中文,其中包括高山樗牛、夏目漱石、村山知义、青野季吉、小林秀雄、横光利一等著名作家的作品,所选文本均作于1860至1930年代之间,译文之外附有题解与研究札记,以便读者进一步了解作品背景和相关学术研究。本书既可作为高等院校日本 ... |
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合成生物技术及相关产业发展报告
作者:国家合成生物技术创新中心,中国科学院天津工业生物技术研究所, 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-08-01 本书全面描绘了合成生物学全球创新研究发展态势,着重分析中国等主要贡献国家的发展对比情况,提供主要贡献机构的画像和案例分析。通过对重点地域、产业领域的横纵向分析展现合成生物产业发展态势,绘制产业图谱,识别投资活跃机构和IPO典型案例,关注产业头部机构布局,挖掘潜力新兴初创企业。分析和探讨未来合成生物产业发展技术瓶颈、供应 ... |
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孩子们的钢琴音阶和弦与琶音 任辽苏 王庆编 创意音阶预备练习 大音符大版面 钢琴业余考级1-10级
作者:任辽苏 王庆编 出版:上海音乐出版社 日期:2024-04-01 《孩子们的钢琴音阶、和弦与琶音》在我社2006年出版的横开本《钢琴音阶、和弦与琶音》的基础上改编,延续我社“孩子们”系列的品牌优势,结合实际教学经验编写而成。《孩子们的钢琴音阶、和弦与琶音》除了保留原来大音符版、内容精炼、编排符合教学、记谱符合儿童心理状态、增加其他版本音阶、和弦与琶音中未涉及的反向音阶这些特点以外,作 ... |
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海底沉管隧道:沉降及受力性状
作者:魏纲 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 本书依托某实际海底沉管隧道工程,对沉管隧道的施工过程、不均匀沉降、管节应变和受力、基础层压缩特性、潮汐荷载和车辆荷载影响等,采用理论计算、模型试验、数值模拟等方式进行了系统研究。本书可为研究海底沉管隧道的学者提供一定帮助,对沉管隧道施工与运营有实际指导意义。在沉管隧道技术不断发展的同时,也发现了沉管隧道的很多安全问题, ... |
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批判与反思:日本殖民统治时期台湾地区电影的历史考察
作者:林豪 出版:九州出版社 日期:2024-09-01 日本殖民时期的台湾电影以一种记录殖民文化的方式介入了历史。本书从殖民视域探讨台湾电影,不仅试图从历史文化的角度对电影进行研究,而且也试图从被殖民者的批判视角去理解电影文本,去反思在殖民统治下的反抗历史。台湾电影史研究的“殖民”视角,除了纵向性地批判研究台湾地区在日本殖民统治时期的电影状况,也横向性地捕捉多个被殖民地区内 ... |
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汉语佛学评论(第八辑)
作者:中山大学哲学系佛学研究中心 岭南佛教文化研究院 主办 出版:上海古籍出版社 日期:2024-09-01 由广州中山大学哲学系佛学研究中心和岭南佛教文化研究院主办的《汉语佛学评论(第八辑)》,共收十六篇文章,主要分为“印度佛教”“禅研究”“东亚近现代佛教研究”三个专题,另附关于阿毗达磨、中国佛教戒律研究的两篇文章。书稿中所收入的基本都是当代国际佛学界重要学者已发表学术论文或专著部分章节的译文,原文或原著大多曾在学界引起广泛 ... |
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有为 输出:基于课堂变革的教学实践与探索
作者:袁怀敏、胡飞、余晓燕 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本书深入剖析了东莞市松山湖横沥实验学校在教育改革中的创新实践——输出式教学。全书以“让学生全面且个性最大化成长”为核心,阐释了“无痕?有为”理念与输出式教学模式,再细致描绘了学校在输出式教学旅程中的探索、奠基与实践。通过丰富的课例分析,展现了各学科如何巧妙融入输出式教学理念,促进学生深度学习和高阶思维的培养。本书不仅是 ... |
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2020年浙江省国民体质监测报告
作者:浙江省体育局 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 《2020年浙江省国民体质监测报告》分为上、下两册,上册对浙江省2020年第五次国民体质监测工作的组织实施进行了介绍,对全省统计数据进行了汇报,并与2014年第四次国民体质监测数据进行了横、纵向的对比分析;下册则分别对浙江省杭州市、宁波市、温州市、嘉兴市、湖州市、绍兴市、金华市、衢州市、舟山市、台州市和丽水市第五次国民 ... |
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常用字字帖(袖珍增补本)
作者:上海书画出版社 编 出版:上海书画出版社 日期:2025-01-01 《常用字字帖》(袖珍本),系楷、隶、行、草、篆诸体对照帖,并设有繁体栏目,可作字帖,也可做工具书查检。 本帖自出版以来,多次再版,受到广大书法爱好者的欢迎。我们在听取了读者的意见之后,在原有的基础上,对字残、欠妥者作了修订,《目录》改为《笔画索引》。 本帖篆书部分的有些字,《说文解字》未见和篆体未备,故采用民间习用 ... |
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古船弧光:非接触整体打捞创新技术及应用
作者:上海博物馆、交通运输部上海打捞局、上海市文物保护研究中心编, 出版:上海古籍出版社 日期:2024-11-01 2015年,上海市文物保护研究中心在长江口崇明横沙水域开展重点水下考古调查时,发现了考古编号为“长江口二号”的木质古沉船,从此,拉开了解码长江口二号古船的序幕。 为保证“长江口二号”古船整体迁移项目的顺利实施,上海博物馆会同上海打捞局专门设计了“弧形梁非接触文物整体迁移技术”方案,本书稿即为对该方案的系统阐释。弧形 ... |
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王宠行书千字文--中华经典碑帖彩色放大本 新版
作者:中华书局编辑部编 出版:中华书局 日期:2025-01-01 王宠(一四九五—一五三三),字履仁、履吉,号雅宜子、雅宜山人,长洲(今苏州)人。王宠诗文书画皆精,尤以书法名噪一时,其楷书师虞世南、智永,行书学王献之,擅长行、草、小楷,是文徵明之后吴门书法的代表人物。 《行书千字文》,纸本册页,十五开,每页纵二十四点五厘米,横十二厘米,书写在金粟山藏经纸上。书法结体宽博,用笔沉着, ... |
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