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[德] 马塞尔·罗森巴赫[Marcel，Rosenbach]
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ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 不同于其他书籍，本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中，作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈，对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学者容易受阻的编程，本书在前面几章穿插介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505 
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题； 2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例，并配有实现代码； 3.本书对ROS重点和热点知识进行了详细讲解； 4.本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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你喜欢巴赫吗
作者：英国《留声机》编 出版：江苏凤凰文艺出版社 日期：2024-03-01 本书系“凤凰?留声机”丛书之一，以德国作曲家巴赫为品鉴对象。巴赫被称为“音乐之父”，是欧洲巴洛克音乐的集大成者。他的宗教音乐（弥撒曲、受难曲、康塔塔）表达了人类最深沉、最崇高的信仰。他的器乐作品，《平均律键盘曲集》《小提琴无伴奏奏鸣曲及组曲》《哥德堡变奏曲》《赋格的艺术》等，大多采用艰深的复调写法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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一点五维的巴赫：音乐、科学和历史
作者：马慧元 出版：上海三联书店 日期：2024-04-01 “音乐可以跟星空的道德律平行，可以跟棱角分明的自然数应答，它也是人类耳蜗中的电脉冲，空气中无情传播的声波。音乐不大不小，正好与人世等长。”——马慧元 ★知名乐评人马慧元最新随笔集，一部打通音乐与科学 ... |
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开心坏了（《高兴死了》畅销书作者珍妮·罗森首部作品《开心坏了》。《纽约时报》《图书馆杂志》年度读物，
作者：珍妮·罗森 出版：百花洲文艺出版社 日期：2018-07-01 ☆ 快乐是深刻的东西，要慢慢地刻在我们逐渐坚硬的心上。 ☆ 世界心理文学扛鼎之作，《高兴死了！！！》畅销书作者珍妮罗森首部作品《开心坏了》。 ☆ 《纽约时报》《图书馆杂志》年度读物，长期盘踞《洛杉 ... |
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虚无主义：哲学反思（美国哲学家斯坦利·罗森早期代表作）
作者：斯坦利·罗森 出版：华东师范大学出版社 日期：2019-07-01 《虚无主义：哲学反思》是美国波士顿大学哲学教授斯坦利罗森的早期代表作之一。罗森教授师从施特劳斯和科耶夫，其关注点为哲学的基本问题，以及哲学史上从柏拉图到海德格尔等里程碑式的人物，在他看来，一旦所有的价 ... |
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存在之问：颠转海德格尔（美国著名哲学家斯坦利·罗森与海德格尔的隔空对话）
作者：斯坦利·罗森 出版：华东师范大学出版社 日期：2019-12-01 在《存在之问：颠转海德格尔》书中，美国著名哲学家罗森展开了与海德格尔以及受其影响的当代哲学家的对话，一方面捍卫了经典形而上学，另一方面也对其进行了全新的解读。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 491
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女囚（《追寻逝去的时光》第五卷，精装本）/周克希译文选
作者：马塞尔·普鲁斯特 出版：华东师范大学出版社 日期：2016-01-01 《女囚》是法国现代主义文学的主要代表人物马塞尔·普鲁斯特的意识流代表作《追寻逝去的时光》（或译《追忆逝水年华》）的第五卷。本版系“周克希译文选”的一种。小说的故事没有连贯性，中间经常插入各种感想、议论 ... |
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爆破边界——杜尚访谈录 “非艺术家”
作者：马塞尔·杜尚 出版：中信出版社 日期：2023-12-01 ★ 杜尚，达达主义代表，他的“现成品”创作，如《泉》，颠覆了人们对艺术的认知，突破了艺术的边界，对于今天的现代艺术影响深远。 ★ 本书直接、深入地阐释了杜尚的艺术作品和他的理念。杜尚的作品总是前卫又 ... |
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巴赫平均律钢琴曲集（二）
作者：巴赫[Bach.J.S.] 出版：人民音乐出版社 日期：2018-04-01 人们往往认为巴赫的装饰音几乎都用闯入性的方式，但是通过对巴赫手稿的研究，并非都是这样。在巴洛克时期的演奏实践中，演奏者往往自由地处理装饰音，如同在注释中所描述的，巴赫经常在不同的文献中加入不同的装饰音。我们的主要文本仅表示，那些巴赫曾经加入他的作品中的装饰音。有些不同的文献中的相同地方使用了两种或更 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易懂的实用示例和对基本概念的逐步解释，全面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux之类的操作系统上，所以也经常被称为元操作 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习 ... |
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ROS机器人开发实践
作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者：刘伏志 朱有鹏 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 实操性高，以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表性成果。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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