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[美]安雷 著，张慧，程永光 译
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调操作运动规划、机械臂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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自闭症学生职业教育创新实践研究
作者：张慧 出版：浙江大学出版社 日期：2025-04-01 本书为国家社科教育规划课题结题成果。本书主要以“自闭症学生”为中心，突破了“职业教育即就业教育”的传统观念，明确了培智学校中自闭症学生职业教育以提高生活质量、发展自闭症学生的基本社会生活能力的总培养目标，以此作为自闭症职业教育课程开发的依据。根据自闭症学生学习特点，对其展开了有针对性的职业教育课程内容改革，总结了自闭症 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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中国特色现代学徒制探索与实践
作者：张慧 等 著 出版：水利水电出版社 日期：2022-04-01 本书分为研究篇、实践篇、案例篇、成果篇。研究篇包括校企合作背景下现代学徒制双主体育人模式研究、财经商贸类高职院校开展现代学徒制比较研究、现代学徒制中利益均衡分析、现代学徒制实践情况调查分析、基于现代学徒制的创业教学模式研究；实践篇以北京财贸职业学院商学院物流管理为例，介绍了从现代学徒制理论研究到现代学徒制实践的内容；案 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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基于权力合法性的渠道弱势企业内生治理机制研究
作者：张慧 著 出版：经济管理出版社 日期：2022-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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河北经典历史文化名村建筑图典
作者：张慧、赵春梅 出版：天津科学技术出版社 日期：2022-11-01 河北地区是燕赵文化的发祥地，历史悠久，底蕴深厚，文化遗存丰富。在现省辖区内，先后有40 个村镇被评为国家历史文化名镇名村，206 个村落被收入《中国传统村落名录》。这套《图典》系列图书，萃取了河北省国家历史文化名镇名村中的五个典型案例，也是国家级的传统村落。 整套《图典》内容均包括上下两篇，体例一致，编纂规范。上篇 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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故宫寻宝记 系列（第一辑）：1、初入奇妙世界 2、 饕餮来啦！3、 笔墨消失的秘密 4、勇闯噩梦空间
作者：张慧，朱鸿文 出版：科学普及出版社 日期：2023-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 734
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道路工程建设生态影响定量评价技术与方法
作者：张慧 等 著 出版：中国环境出版社 日期：2023-10-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 357
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结核病防治培训教材——防控篇
作者：赵雁林，张慧 出版：人民卫生出版社 日期：2023-12-01 我国是全球30个结核病高负担国家之一，结核病负担位居全球第二，因此结核病防治仍然是我国公共卫生面临的重要问题之一，结核病疫情形势依然严峻，要实现WHO提出的2035年终止全球结核病流行的目标，仍然需要我们付出百倍的努力，因此有必要结合新的形势，制订培训教材，确保结核病防控工作能够顺利开展。本书由十三章组成，包括概述、结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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系统风险冲击、企业创新能力与股票价格波动性
作者：张慧、陈其安 出版：中国经济出版社 日期：2023-12-01 系统性风险是推动股票市场价格变化的重要因素。近几十年来，全球系统性风险从未停止发生，由此造成的股票市场的剧烈波动，对经济发展造成了严重损害。在系统风险冲击下，股票市场整体一般会经历先下跌、后上涨的波动过程，但是不同上市公司股票常常会有不同的表现，呈现出较大的波动性差异。产生这种现象的内在原因是什么？这显然是一个值得深入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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故宫寻宝记 第二辑（4册）《紫禁城的特别闹钟》《 被抓走的星星》《月亮上的兔子》《残缺的玉璧》
作者：张慧，朱鸿 出版：科学普及出版社 日期：2024-02-01 《故宫寻宝记》讲述了姑娘小九在奇妙笔的带领下，进入故宫奇幻世界。在那里，小九和她的好友甪端和龙、凤、狮子、天马、海马、狻猊、獬豸等十瑞兽一起与破环文物的捣蛋鬼饕餮斗智斗勇，上演了一场场保护故宫文物的故事。他们带领小读者走进故宫的御花园、九龙壁等，一起欣赏、拯救、寻找“青玉龙纹璧”“兔儿爷”“纸制龙形风筝”“像生瓷”文物 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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会展旅游（课程思政版）
作者：张慧、殷杰 出版：清华大学出版社 日期：2024-04-01 会展旅游作为一种独特的旅游形式，正日益受到广泛的关注和重视。课程思政是新时期落实立德树 人根本任务的新方向、新要求、新举措。基于这一认识，我们编写了本书。本书每章都辅以课程思政元素、引例、“二十大精神进教材”以及生动的课程思政案例。本书在教学方法上强调概念的整体性和关联性，体现教材的科学性和系统性，突出会展旅游的时代性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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安装工程计量与计价实务
作者：郭靖、张慧主编 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-03-01 郭靖、张慧主编的《安装工程计量与计价实务 附工程图》根据高等院校培养技能型人才的目标，并结合编者多年的教学经验编写而成。全书共包括10 个项目，主要包括给水系统管道工程量计算，排水系统管道工程量计算，采暖系统管道工程量计算，设备安装工程量计算，水暖及水灭火附属项目工程量计算，管道及设备除锈、刷油 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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湖北导游讲解范例
作者：朱德勇，张慧 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书是全国导游资格考试湖北地区面试的辅导书，也是湖北省旅游职业教育教学的创新性教材。全书以实际旅游工作为依据，以提高学生人文素养、职业技能为目标，将知识学习和技能训练有机结合，按照任务描述、任务目标、知识活页、同步测试等的编写体例对全国导游资格考试湖北地区面试的内容进行了详细解析，包括面试的要点及流程、面试考查的12个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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河北经典历史文化名村建筑图典. 西古堡
作者：赵晓峰、史艳琨、张慧 出版：天津科学技术出版社 日期：2022-11-01 河北地区是燕赵文化的发祥地，历史悠久，底蕴深厚，文化遗存丰富。在现省辖区内，先后有 40个村镇被评为国家历史文化名镇名村，206个村落被收入《中国传统村落名录》。这套《图典》系列冬书，萃取了河北省国家历史文化名镇名村中的五个典型案例，也是国家级的传统村落。 西古堡村始建于明嘉靖年间，位于长城地带 “百堡之乡”的蔚县， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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互联网背景下的表达权研究
作者：郭春镇，张慧，王海洋 出版：厦门大学出版社 日期：2023-07-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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中国结核感染预防与控制指南
作者：成君，赵雁林，张慧 出版：中国协和医科大学出版社 日期：2023-11-01 结核病是一种经由空气传播的慢性传染病，也是全球关注的重大公共卫生问题。我国是结核病的高负担国家，终止结核病的流行是实现“健康中国”的题中应有之义。实施感染预防控制措施可通过降低空气中的传染性飞沫核浓度、减少易感人群对于传染性气溶胶的暴露来降低结核分枝杆菌的传播风险，保护人民群众身体健康，降低结核病负担。编写组组织编写的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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明史讲义
作者：孟森 著，何孝荣 张慧 导读 出版：四川人民出版社 日期：2018-02-01 本书原是孟森先生在北京大学授课时的讲稿，长期以来被作为各大学的教材使用。全书分两编：*编总论，为提纲挈领的说明文字；第二编分为开国、靖难、夺门、议礼、万历之荒怠、天崇两朝乱亡之炯鉴、南明之颠沛七部分，对明朝各个时期的史实进行了评述。本书以正史《明史》为基础，以私修史及野史笔记等作为引证，将《明史》中诸多疑问勘正清楚，考 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 377
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酒店管理本科生调研报告（一）
作者：张慧 出版：旅游教育出版社 日期：2015-11-01 张慧主编的这本《酒店管理本科生调研报告（一） 》是从酒店管理学院学生的众多社会调研报告中筛选、整理出来的。编辑本书的目的在于进一步推动理论与实践双教学的整合与管理，激励广大学生与教师重视大学生社会实践的学习方法，以期在今后的学习与工作中涌现出*多的**成果。该书可供广大师生借鉴、参考。 ... |
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京华烟雨冷画屏
作者：张慧 出版：作家出版社 日期：2017-10-01 华北商界精英葛韵清一生有三多，买卖多、房子多、女人多，人送绰号葛三多。葛三多娶了一房又一房姨太太，还是膝下无儿，葛家成了名副其实的女儿国。卢沟桥事变后，为保护各地家小，葛三多派人将她们接到北平，安置在一座深宅大院里。女人们一扎堆儿，就争风吃醋、勾心斗角，将家宅变成杀人不见血的角斗场。 葛三多周旋于 ... |
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产后瘦身全攻略
作者：张慧 出版：中国医药科技出版社 日期：2018-07-01 本书分为七章，即做好重塑窈窕的准备、不同部位不同瘦身法、产后瘦身必须吃的营养食物、产后瘦身饮食小诀窍、产后瘦身运动、产后瘦身沐浴、中医产后瘦身。本书结合了饮食、运动、中医等方法，让新妈妈科学的进行产后瘦身，书中各法简单易行，实用安全。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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