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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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领导力养成手记(英汉对照)
作者:[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 《领导力养成手记(英汉对照)》是一本关于领导力提升思考的日常手记,系路易威登(Louis Vuitton)中国区总裁兼首席执行官尚睿风的创新型领导力思考呈现,从“方向”“自我”“成长”“团队”和“生活”五个方面,讲解了领导力的隐藏变量如何提升个体及组织效能,有助于读者在持续成长中变得智慧敏锐,成为更卓越的领导者。 借 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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ROS机器人开发实践
作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者:刘伏志 朱有鹏 著 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者:林燕文 李刘求 杨潮喜 出版:高等教育出版社 日期:2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章,包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口,系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
作者:谷玉海 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析,让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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剪辑医生 让影片重获新生的创意剪辑手册 第2版
作者:[美]约翰·罗森伯格[John Rosenberg] 出版:人民邮电出版社 日期:2021-11-01 本次更新的《剪辑医生:让影片重获新生的创意剪辑手册(第2版)》,为行业内有抱负的剪辑师提供了富有创造性的剪辑策略,他们可以通过使用这些策略来提高影片的质量,同时也可以解决一些常见的影片制作上的问题。本书作者是拥有数十年的好莱坞电影剪辑和剪辑医生经验的约翰·罗森伯格(John Rosenberg),他揭示了剪辑艺术的美学 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 509 ![]() |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
詳情>> | 售價:NT$ 286 ![]() |
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深渊:抑郁流行的进化根源
作者:乔纳森·罗森伯格 出版:知识产权出版社 日期:2018-01-01 为什么抑郁会如此普遍和持久,为什么这一症状如此难以得到治愈?罗森伯格从科学家和抑郁患者的角度分析了这一系列问题。整合实验研究和流行病学的研究,以及临床工作者和抑郁症患者个人的声音,本书就抑郁为什么会持续存在提出了大胆的解释,并对日益普遍的抑郁污名给出了说明。罗森伯格为自己和其他抑郁患者提供了恢复健康的希望,指出了治疗抑 ... |
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ROS机器人编程实践
作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
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二战经典战役全记录:偷袭珍珠港
作者:利奥波德·罗森伯格 出版:京华出版社 日期:2024-04-01 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 425 ![]() |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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ROS机器人开发技术基础
作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验倾囊相授!附赠快乐练
作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 成为职场“牛马”后,你有多久没有大笑了? 了解笑的革命性影响,科学找回自己的快乐和健康 也许你当下感到不幸福、不快乐、无意义,甚至可能焦虑、抑郁,或者因为生病而对生活失去信心,其实解决这些问题的一剂良药就是——大笑。 在《笑对健康》一书中,国际笑声研究专家罗斯·本摩西基于全球研究成果,结合积极心理学及神经科学的全 ... |
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ROS机械臂开发与实践
作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能;第5~7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践, ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现, ... |
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道德教育的科学与艺术(教师专业伦理素养译丛)(梦山书系)
作者:[加]季莲·罗森伯格 出版:福建教育出版社 日期:2022-12-01 本书系“教师专业伦理素养译丛”之一。作者采用微型人种志的方法,深入剖析了一位加拿大教师的道德教育实践,通过对这位教师在教学活动中“道德地教”和“教以道德”的行为,揭示作为道德能动者的教师的实践轨迹,是教师伦理研究领域采用质性研究法的代表性作品。本书呈现了加拿大学校生活的情境、教师的伦理故事、师生生动的对话,以及访谈研究 ... |
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雷达海杂波:建模与目标检测
作者:[澳]Luke Rosenberg[卢克·罗森伯格], [英 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书共8章,主要介绍了海杂波建模和海面目标检测的相关内容。第1章为绪论;第2章研究了海杂波的性,如平均后向散射、幅度统计性、海峰、多普勒谱和纹理相关性,以及不同的海杂波建模方法;第3章重点研究了有源双基地雷达和无源双基地雷达的海杂波性;第4章介绍了能够用于海杂波建模和性能预测的参数化模型;第5章重点介绍了海杂波技术;第 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 607 ![]() |
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