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[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart
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多机器人协同优化与ROS 2实践
作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286 
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 112
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水彩植物艺术：英国植物艺术家的水彩画入门心得
作者：[英]Meriel Thurstan ，Rosie Mart 出版：人民邮电出版社 日期：2017-08-01 在水彩画学习过程中，入门学习在其中起着至关重要的作用，打好夯实的水彩基础，今后才能绘制出精美的水彩作品。本书是一本英国植物艺术家的水彩画入门心得，快来跟随艺术家一起去探究水彩的奥秘吧！ 本书首先介绍了水彩画的绘画材料与工具和绘画技法，让读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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领导力养成手记（英汉对照）
作者：[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-12-01 《领导力养成手记（英汉对照）》是一本关于领导力提升思考的日常手记，系路易威登（Louis Vuitton）中国区总裁兼首席执行官尚睿风的创新型领导力思考呈现，从“方向”“自我”“成长”“团队”和“生活”五个方面，讲解了领导力的隐藏变量如何提升个体及组织效能，有助于读者在持续成长中变得智慧敏锐，成为更卓越的领导者。 借 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用RO ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
作者：徐海望 高佳丽 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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笑对健康：每日一笑，医生绕道，7大超简单方法找回快乐（国际笑声研究专家代表作！20余年实践与研究经验倾囊相授！附赠快乐练
作者：[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-04-01 成为职场“牛马”后，你有多久没有大笑了？ 了解笑的革命性影响，科学找回自己的快乐和健康 也许你当下感到不幸福、不快乐、无意义，甚至可能焦虑、抑郁，或者因为生病而对生活失去信心，其实解决这些问题的一剂良药就是——大笑。 在《笑对健康》一书中，国际笑声研究专家罗斯·本摩西基于全球研究成果，结合积极心理学及神经科学的全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人操作系统ROS原理与应用
作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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ROS机器人开发实践
作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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ROS机器人开发技术基础
作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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ROS机械臂开发与实践
作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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基于ROS的机器人设计与开发
作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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ROS原理与技术应用
作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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ROS机器人开发项目教程（微课视频版）
作者：邓文斌、陈刚 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）（语言学文库（升级版））
作者：[美]William R. Gordon II，[美]Ros 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-03-01 《课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验，举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示，并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外，作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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ROS 2智能机器人开发实践
作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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