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凌志刚 李耀军 潘泉 赵春晖 曲圣杰
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移动机器人导航、控制与遥感
作者:库克 (Gerald Cook),赵春晖,潘泉,杨峰 出版:国防工业出版社 日期:2015-10-01 库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容 ... |
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工业过程运行状态智能监控:数据驱动方法
作者:赵春晖,王福利 著 出版:化学工业出版社 日期:2019-03-01 本书围绕工业过程运行状态智能监控的若干核心问题展开论述。第1章介绍了工业过程运行状态监控的重要性与前人工作。第2章综述了工业过程运行状态监控的理论基础, 重点阐述以主元分析、偏*小二乘、费舍尔判别分析等为核心的多元统计分析方法。第3~5章主要介绍了针对工业过程正常运行状态优劣的区分与分析, 具体包括基于综合经济指标的运 ... |
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高光谱遥感图像处理方法及应用
作者:赵春晖 出版:电子工业出版社 日期:2016-05-01 随着成像光谱技术及遥感处理技术的不断发展,高光谱遥感数据被广泛应用于各个领域。与多光谱图像相比,高光谱成像光谱仪能够在较宽的波谱范围内,利用狭窄的光谱间隔成像,得到上百幅通道、波段连续的图像,每个像素均可提取一条完整的高分辨率光谱曲线,使得许多原本在多光谱图像中无法发现的地物特征得以被探测。本书简要 ... |
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高级助产学(高职助产)
作者:李耀军 主编 出版:科学出版社 日期:2015-01-01 本教材是"十二五"职业教育国家规划教材。全书主要内容包括产科基础知识(女性生殖系统解剖、生理)、生理产科(妊娠生理、妊娠诊断、孕期监护与保健、正常分娩、正常产褥、助产进展等知识)病理产科(妊娠与分娩期并发症、异常分娩、异常产褥、新生儿复苏等),共15章。 ... |
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间歇过程统计监测与质量分析
作者:赵春晖,陆宁云,高福荣 出版:科学出版社 日期:2014-11-03 《间歇过程统计监测与质量分析》第1章首先介绍了间歇生产的重要背景和地位,然后从分析间歇过程特点与数据特征出发,引出其多时段特性,揭示多时段分析的重要性。第2章综述了过程监测技术的基础,重点阐述以主成分分析、偏最小二乘等为核心的多元统计分析方法。第3章介绍了应用于间歇过程的传统多元统计分析技术,分析了 ... |
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