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刘金琨，刘志杰
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滑模变结构控制MATLAB仿真：基本理论与设计方法（第4版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2019-11-01 全书共分14章，内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经网络滑模控制、离散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系统执行器问题的滑模控制、基于四元数变换 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 743 
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网络安全技术与实训（第4版）（微课版）
作者：杨文虎 刘志杰 出版：人民邮电出版社 日期：2018-09-01 本书围绕网络安全的定义、标准、模型，以及常见的网络安全威胁进行系统介绍和分析，从网络管理与安全防护入手，详细讲述和分析入侵检测、数据加密、身份验证、防火墙，以及无线网安全等多方面的理论与技术，同时结合现场工程应用，将网络安全管理技术与主流系统软硬件结合，强调对实践能力的培养。 本书适合作为高职高专院校计算机网络技术、信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 273
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文化产业上市公司经营者激励与约束机制
作者：刘志杰 出版：社会科学文献出版社 日期：2015-08-01 在文化产业转企改制的背景下，了解文化产业经营者激励与约束机制的现状以及建立高效的经营者激励与约束机制对该产业的发展具有重要意义。本书基于委托代理理论和博弈论，以文化产业上市公司为研究对象，从激励和约束两个方面分别对激励机制与约束机制进行了理论分析和实证检验。本书选取文化产业上市公司2011－2013 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 573
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2015-11-01 本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。 本书在第2版的基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分10章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 573
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先进PID控制MATLAB仿真（第4版）
作者：刘金琨 出版：电子工业出版社 日期：2016-06-01 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 599
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法
作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2016-12-01 本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 518
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滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）
作者：刘金琨 著 出版：清华大学出版社 日期：2015-08-01 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)基本理论与设计方法》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)基本理论与设计方法》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 573
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商品混凝土生产与应用技术
作者：耿加会，余春荣，刘志杰 主编 出版：中国建材工业出版社 日期：2015-11-01 《商品混凝土生产与应用技术》本书主要论述商品混凝土领域的原材料性能及选用，商品混凝土的生产、运输、施工以及养护管理技术等方面的问题。内容实用、可操作性强，实验数据来源于商品混凝土生产过程中，贴近生产实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 722
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中原桥城·漯河
作者：河南省土木建筑学会桥梁建筑文化研究中心，刘志杰 出版：中国建材工业出版社 日期：2016-04-01 河南省漯河市地处中原腹地，人杰地灵，桥文化在这里大放异彩。古有闻名遐迩的小商桥，创建年代可追溯至隋开皇四年（584年），至今留存；今有平汉铁路沙河大桥、牡丹江路沙河大桥、泰山路沙河大桥、嵩山路澧河大桥、太行山路澧河大桥等横亘在母亲河之上，行人辎重往来便利。漯河市桥梁历史之悠久、数量之繁多、造型之丰富 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 878
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土木工程制图习题（1-7）
作者：刘志杰，常国山 主编 出版：中国建材工业出版社 日期：2013-08-01 本习题集是高等院校土建类专业工程制图课教材，与《土木工程制图教程》配套使用。 本书主要内容有：制图基本规则和基本技能，投影基本知识，点、直线、平面的投影，平面体的投影，曲线、曲面体的投影，轴测投影，标高投影，工程图基本图示方法，房屋工程图概述，建筑施工图，建筑结构施工图，水暖设备施工图，道路 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 419
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建筑施工现场制图与读图技术实例（第二版）
作者：刘志杰、孙刚 编著 出版：化学工业出版社 日期：2014-06-01 本书以绘制建筑工程图的实际操作为重点，介绍了制图基本知识、投影基本知识、平面立体的投影、曲面立体的投影、轴测投影、组合体的投影、建筑工程形体的表达方法和房屋施工图概述等，通过运用这些基本方法和技巧，进一步提高广大读者识读和绘制房屋建筑施工图、房屋结构施工图、房屋给水排水施工图、建筑暖通施工图等多种常 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 405
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网络安全技术与实训（第3版）
作者：杨文虎 刘志杰 主编 出版：人民邮电出版社 日期：2014-11-01 本书围绕网络安全的定义、标准、模型以及常见的网络安全威胁进行系统介绍和分析，从网络管理与 安全防护入手，详细讲述和分析入侵检测、数据加密、身份验证、防火墙以及无线网安全等多方面的理论 与技术，同时结合现场工程应用，将网络安全管理技术与主流系统软硬件结合，强调对实践能力的培养。 本书适合作为高职 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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