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机器人
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谈谈机器人
作者：邱劲 出版：西南大学出版社 日期：2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194 
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机器人视觉
作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以机器人视觉为主题，系统地介绍了该领域的基础理论、核心技术以及相关应用与发展趋势。本书详细讲解了图像成像原理、图像处理技术、立体视觉、深度估计、视觉特征提取与匹配、视觉定位与建图、目标识别、目标位姿估计等多个方面的内容，不仅为读者提供了扎实的理论基础知识，也能帮助其了解最新的技术进展和应用实例。本书围绕机器人视觉主 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人产业蓝皮书：中国机器人产业发展报告（2020-2021）
作者：哈工大机器人[合肥]国际创新研究院，中智科学技术评价研究中心 出版：社会科学文献出版社 日期：2021-03-01 本书重点阐述了中国机器人产业的产业环境和发展现状，并从产业链角度分析工业机器人、服务机器人、机器人产业核心零部件和机器人产业系统集成的技术和市场情况，立足现存问题提出对策建议。该报告还特别针对机器人产业在集聚区域、资本市场、产业人才、知识产权专利、创新发展等领域开展综合分析，深度剖析了相应领域的发展现状及问题，对未来发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1148
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乐高机器人EV3设计指南：创造者的搭建逻辑
作者：大海乐高机器人教育团队 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品，每个作品还 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 624
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中国机器人工业年鉴2021
作者：中国机器人产业联盟 中国机械工业年鉴编辑委员会 编 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 该书全面系统记录机器人行业、区域年度发展状况，展示机器人领域科技成果和企业发展成就，内容涵盖工业机器人、服务机器人（包括特种机器人），共设置综述篇、行业篇、市场篇、地区篇、园区篇、产教融合篇、企业篇、产品与应用篇、政策篇、标准认证篇、人物篇、国家篇、统计资料、大事记、附录等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2346
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变电站机器人巡检运维技术培训教材
作者：EPTC电力机器人专家工作委员会，陈曦，孙杨 出版：中国电力出版社 日期：2020-07-01 随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位编写了本书。 本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 636
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中国人形机器人创新发展报告2025
作者：国家地方共建人形机器人创新中心 著 出版：电子工业出版社 日期：2025-02-01 作为一本技术性很强的书，《中国人形机器人创新发展报告2025》覆盖人工智能、大模型、视觉捕捉、自动化控制等一些列技术和学科。本书系统性梳理了《人形机器人创新发展指导意见》发布以来中国人形机器人产业在关键技术、产品培育、场景应用、生态营造、支撑能力以及保障措施等多方面的发展态势，通过多角度案例研究，全面解析了中国在这一领 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人基础与实践
作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人工程导论
作者：王禹林 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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海洋机器人设计
作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人运动学与动力学
作者： 出版：清华大学出版社 日期：2025-10-01 随着科技的发展，机构学和机器人技术受到了国内外学者和企事业单位的广泛关注。其中，开展机器人的运动学和动力学分析，是了解机器人运动本质、研究以及开发高性能机器人的首要任务，也是机器人系统高精度控制和实际应用的理论基础。《机器人运动学与动力学》主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人建模与控制
作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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重载机器人技术
作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人应用技术
作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人智能算法导论
作者：韦世奎 出版：电子工业出版社 日期：2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章） ... |
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医疗外科机器人
作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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机器人智能控制
作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划的基本原理，包括运动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人驱动及控制
作者：李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前，机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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