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足式仿生机器人归约化动步态控制技术 足式仿生机器人归约化动步态控制技术
作者:于海涛  出版:哈尔滨工业大学出版社  日期:2024-01-01
动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒 ...
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售價:NT$ 347

制造业数字化转型实践 制造业数字化转型实践
作者:欧阳生宋海涛  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发,阐述我国制造业现状及特征,以及如何开展数字化转型工作;其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发,围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型;然后结合企业管理体系,深度解析制造业数 ...
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售價:NT$ 505

工程力学(第三版) 工程力学(第三版)
作者:李道奎孙海涛等  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
《工程力学(第三版)》依据国家***工科力学指导小组制定的中、少学时“工程力学”课程的基本要求编写而成。《工程力学(第三版)》旨在使学生掌握工程力学的基本理论与基本方法,着重让学生建立基本力学概念、初步具有运用工程力学知识对简单工程构件进行分析与设计的能力,同时也为后续课程打下坚实的基础。《工程力学(第三版)》分静 ...
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售價:NT$ 454

科研论文配图绘制指南——基于R语言 科研论文配图绘制指南——基于R语言
作者:宁海涛[@DataCharm]  出版:人民邮电出版社  日期:2024-08-01
本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先,本书从科研论文配图的基础知识出发,详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧;接着,书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法,为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导;此外,本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析,以及如何绘制各种统 ...
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售價:NT$ 509

门店运营与管理(符蕾) 门店运营与管理(蕾)
作者:符蕾  出版:化学工业出版社  日期:
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售價:NT$ 216

化学化工专业英语(符德学)(三版) 化学化工专业英语(德学)(三版)
作者:符德学  出版:化学工业出版社  日期:2018-03-01
????本书根据全国高等职业教育化工专业教材编审委员会制定的《化学化工专业英语》编写大纲进行编写,所选内容通俗易懂,专业适应性强,覆盖面宽,选文侧重实际工艺及技术操作,内容涵盖了基础化学、化工单元操作和化工设备、无机化工、有机化工、石油化工、煤化工、高分子材料、精细化工、化工产品和设备说明书、环境保护、循环经济和清洁生 ...
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售價:NT$ 277

阴符经集成(全2册)--道教典籍选刊  新版 经集成(全2册)--道教典籍选刊 新版
作者:王宗昱 校对  出版:中华书局  日期:2025-02-01
《阴经》,又称《黄帝阴经》、《黄帝天机经》,全书三四百字,系道家哲学与修养之书,论述养生、政道、兵略等思想,论述中多以老融合易、阴阳、法、兵等诸家思想,是一部独步古今、影响深远的经典之作。本次整理,汇集民国之前的《阴经》历代注本五十一种,予以标点、校勘,可谓集大成之作。 ...
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售價:NT$ 561

量子力学算符排序方法 量子力学算排序方法
作者:徐世民,徐兴磊,李洪奇  出版:中国科学技术大学出版社  日期:2023-09-01
量子力学算的有序化排列是一个颇具“魔幻力”的重要物理问题,可应用于量子计算、量子信息的有效处理.本书主要阐述量子力学算的正规乘积排序、反正规乘积排序、坐标动量乘积排序、动量坐标乘积排序以及外尔编序,费米体系的IWOP技术及其应用,广义坐标表象中的动量算与动能算,复合算(矩阵)函数的微商法则及其应用,光分束器的 ...
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售價:NT$ 605

典藏中国·中国古代彩塑精粹:汾阳太符观彩塑 典藏中国·中国古代彩塑精粹:汾阳太观彩塑
作者:杨平 主编  出版:浙江摄影出版社  日期:2024-01-01
本书为太观分册。太观, 位于山西汾阳市, 始建于金代承安五年 (1200)。观内现存金、明时期彩塑127尊、明代悬塑200余平方米, 是罕见的道教题材造像之杰作, 十分珍贵。正殿内的昊天玉皇大帝及其侍者7尊金代彩塑, 形象真, 面部神情皆恭肃、平和, 虽经明代重装, 仍不失金塑风采; 左右配殿内的明代悬塑满壁, 为 ...
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售價:NT$ 347

大家小绘:信陵君窃符救赵 大家小绘:信陵君窃救赵
作者:[西汉]司马迁著 刘小佳绘  出版:阳光出版社  日期:2024-12-01
《信陵君窃救赵》的故事发生在战国末期,当时秦国势力强大,频繁发动战争。赵国被秦国围攻,形势危急,赵国的平原君夫人(信陵君的姐姐)多次向魏国求援。魏王虽派晋鄙将军率兵十万援赵,但又因惧怕秦国报复而让军队停留在邺城观望。 信陵君得知此事后,决定采取行动。他听从大梁夷门守门人侯嬴的计策,盗取魏王的兵,并假传魏王命令取代 ...
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售價:NT$ 255

老子通解 阴符经真解-禅解儒道丛书(2025年新品) 老子通解 阴经真解-禅解儒道丛书(2025年新品)
作者:张纯一 著  出版:崇文书局(原湖北辞书出版社)  日期:2025-06-01
《老子通释》自序:“今读《老子》有动于中,姑即其学之本通于佛、儒、墨、耶,而先哲未为之通者而尽通之,名曰《老子通释》。” 《阴经真解》自序:“今据道家真常玄理,兼探墨、儒精义,内典圆诠,略为解释,冀以启发读者本具妙明真心。摄宇宙入毛孔,总万有为一身,即一切德教政艺,皆可尽性以寿世也。” ...
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STM32系列单片机原理及应用 C语言案例教程 STM32系列单片机原理及应用 C语言案例教程
作者:海涛  出版:机械工业出版社  日期:2021-11-01
本书主要介绍STM32系列单片机C语言程序设计和应用技术两个方面的内容。全书共9章,包括单片机综述、STM32 的内部结构及接口特点、通用I/O(输入/输出)的端口(GIPO)、STM32单片机的中断系统及定时器、STM32的A/D和D/A转换模块、总线通信接口I2C与SPI、STM32 CAN总线设计、STM32硬件 ...
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售價:NT$ 252

云边融合系统与应用 云边融合系统与应用
作者:毕敬, 苑海涛著  出版:北京工业大学出版社  日期:2024-09-01
本教材以当前万物互联的环境为背景,结合5G网络发展,分为四个部分,共11章。基础篇从身边的云计算出发,系统讲述了云计算、边缘计算和云边融合系统的基本概念、系统架构及优势与挑战。技术篇介绍了云计算、边缘计算和云边融合系统的技术基础,以及创新性地结合大规模复杂数据预测和复杂分布式系统优化两方面应用案例对云边融合系统深入浅出 ...
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司徒铃针灸传薪集 司徒铃针灸传薪集
作者:符文彬  出版:人民卫生出版社  日期:2022-09-01
本书首次公开发布司徒老逝世前遗留的珍藏经典医案及临证手稿,并由其入室亲传弟子文彬系统总结整理,且首次系统整理总结了其代表性传承弟子的跟师记录及总结,对了解岭南针灸流派,挖掘岭南针灸文化及特色学术理论对有重大意义,且对临床有较高的指导性 ...
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聊聊祥符调那些事儿 聊聊祥调那些事儿
作者:蒋洪广 主编  出版:文化艺术出版社  日期:2024-05-01
调是明清之际兴起的梆子腔家族中的重要分支,堪称豫剧的母调。本书第一部分探析祥调的发源地;第二部分为人物传记;第三部分为当代名家、学者对祥调的调查、研究;第四部分为机构和制度介绍;第五部分是专家对戏曲之乡的考察活动。 ...
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黄帝阴符经 黄帝阴
作者:华胥子  出版:华龄出版社  日期:2022-01-01
《阴经》这几百字隐藏着一些不可说的密码,是一部高度精炼的天书。立义于社会,导向于人生。被历代的政治家,军事家和智谋之士所重视。它与后来老子的《道德经》合为道学的双壁。《阴经》和《道德经》成就了我国历史很多纵横家、军事家、谋略家。熟知的有鬼谷子和他的徒弟苏秦、张仪、孙膑等,还有范蠡、张良、诸葛亮、郭子仪等,他们学习《 ...
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售價:NT$ 2856

奇域笔记:9青铜象秘符 奇域笔记:9青铜象秘
作者:邹凡凡  出版:浙江少年儿童出版社  日期:2022-09-01
“奇域笔记”系列通过围棋、乐舞俑、古画、青花瓷、多宝格这些传统文化号,既写大历史,又写小人物;既写过去,又写当下,生动地展现了中华民族的悠久历史和灿烂文化,出色地完成了一次又一次跨越千年的心灵沟通。 《青铜象秘》讲述的是羌族少年吴形给“奇域”发来邮件,他在跟着外公巡山的过程中,发现了一尊青铜象,象背上还有一组神秘 ...
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售價:NT$ 148

科研论文配图绘制指南 基于Python 科研论文配图绘制指南 基于Python
作者:宁海涛  出版:人民邮电出版社  日期:2023-06-01
全书分为 8 章, 主要内容如下:第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础;第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具,并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征;第3章介绍学术论文中常见的单变量图及其绘制方法,包括 ...
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售價:NT$ 560

植物逆境生理学实验指导 植物逆境生理学实验指导
作者:施海涛  出版:科学出版社  日期:2016-01-01
《植物逆境生理学实验指导》包含植物的胁迫表征与渗透调节物、植物的第二信使与部分元素、植物的活性氧与抗氧化酶系统、植物代谢的部分关键酶和植物对病原细菌的抗性5个部分,共36个实验,基本涵盖了植物逆境生理学的所有实验操作。《植物逆境生理学实验指导》简明扼要、由表及里、深入浅出地介绍了植物逆境生理学相关实验体系;既强调基础理 ...
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售價:NT$ 152

中国印泥:鲁庵印泥手作技艺 中国印泥:鲁庵印泥手作技艺
作者:骥良 著 中贤 整理  出版:上海书画出版社  日期:2023-07-01
收藏家张鲁庵先生于20世纪30年代创制,经骥良试验改良配方,形成享誉沪上的鲁庵印泥。其配方特定精良、制作技艺精细,是印泥中的上品,被齐白石、张大千等书画名家定为首选印泥。它“印色鲜艳雅丽、质薄匀净,细腻而粘稠度高,热天不烂,寒天不硬,永不褪色”,一直为书画界推崇。《鲁庵印泥制作技艺》一书系骥良先生应有关方面的要求于 ...
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售價:NT$ 296

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