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卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真(第2版)
作者:黄小平 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹Kalman滤波,同时给出在应用领域 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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飞行器试验统计学
作者:张士峰等 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《飞行器试验统计学》在介绍随机现象建模的基础上,重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的*小二乘方法。依次介绍了批处理*小二乘方法、递推*小二乘方法、考虑线性约束的*小二乘方法、岭估计 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568 ![]() |
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估计理论及其在跟踪系统中的应用
作者:刘学 等 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先,介绍了噪声分布服从高斯分布时,不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法;介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估值器的设计方法、鲁棒性证明方法和鲁棒精度 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 754 ![]() |
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滤波器设计理论及应用:非线性非高斯系统状态估计
作者:文成林 出版:电子工业出版社 日期:2024-03-01 本书介绍粒子滤波器在Kalman滤波框架下的系统参数辨识与状态估计机制。本书聚焦的新型滤波器解决了困绕深度学习强非线性模型参数的收敛性训练、复杂系统随工况变化的模型参数自适应辨识、联邦学习框架中各客户端模型个性化设计、输入输出强非线性动态系统参数自适应更新、工业装备和设备寿命预测等难题。本书对从事信息科学、人工智能、电 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 755 ![]() |
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鲁棒融合估计理论及应用
作者:邓自立、刘文强、王雪梅、杨春山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2019-01-01 内容简介: 《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 617 ![]() |
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建模与估计(第二版)
作者:邓自立,王欣,高媛 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的*小二乘法估计和经典Kalman滤波理论外,还系统介绍了白噪声估计理论、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568 ![]() |
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山区滑坡多场监测与动态预警
作者:任青阳,周建庭,王礼刚 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 本书提出以次声监测、GNSS多维位移监测系统为核心的滑坡多场监测新设备应用于高速铁路滑坡监测显得尤为适宜。本书以滑坡演化地质过程分析为基础,揭示了时空域、内外因作用下滑坡孕灾模式与致灾机理,提出了以滑坡演化过程为指导和依据的监测理念,构建了基于时空演化规律的的滑坡地质灾害监测预警理论和技术体系,提出了结合时间域分析法和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 755 ![]() |
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船舶运动自适应建模预报
作者:彭秀艳 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 本书系统介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法,主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运动自适应建模预报原理和方法,以及解决实际工程问题的推理过程和应用中的具体算法。对于每种自适应建模预报方法均有详细的理论推导和算法改进过程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 551 ![]() |
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非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用
作者:文成林,孙晓辉,文韬 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 《非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用》主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的最新进展,在介绍最优状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上,针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统,通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模,在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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多传感器最优估计理论及其应用
作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 974 ![]() |
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卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真
作者:黄小平 编著 出版:电子工业出版社 日期:2015-06-01 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 330 ![]() |
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应用时间序列分析 R软件陪同 第2版
作者:吴喜之 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过案例讲述有关的概念和方法,不仅介绍了ARMA 模型、状态空间模型、Kalman 滤波、单位根检验和GARCH 模型等一元时间序列方法,还介绍了很多新的多元时间序列方法,如线性协整、门限协整、VAR 模型、Granger 因果检验、神经网络模型、可加AR 模型和谱估计等. 书中强调对真实的时间序列数据进行分析,全 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 319 ![]() |
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量化投资实践(MATLAB版)
作者:点宽金融科技实践教育丛书 编委会 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 本《量化投资实践(MATLAB版)》的案例来源于作者的实际工作,充分体现案例的实用性和程序的可模仿性,案例程序中附有详细的注释。例如β,VaR和CVaR的计算,DualThrust,R-break和海龟交易策略等程序,读者可以直接使用或根据需要在源代码的基础上进行修改、完善。 《量化投资实践(MATLAB版)》分5篇 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 435 ![]() |
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鲁棒融合卡尔曼虑波理论及应用
作者:邓自立,齐文娟,张鹏 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2016-01-01 《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》内容包括局部、集中式与分布式融合、状态融合与观测融合、加权融合、协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波 ... |
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应用时间序列分析·R软件陪同(具有浓郁统
作者:吴喜之,刘苗 编著 出版:机械工业出版社 日期:2014-07-01 由吴喜之、刘苗编著的《应用时间序列分析R软 件陪同》通过案例讲述有关的概念和方法,不仅介 绍了ARMA模型、状态空间模型、Kalman滤波、单位根 检验和GARCH奠型等一元时间序列方法,还介绍了很 多最新的多元时间序列方法,如线性协整、门限协整 、VAR模型、Granger因果检验、神经网络模型、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 351 ![]() |
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