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机器人控制基础与实践教程(第2版)
作者:胡凌燕、吴肖龙、黄樊晶、钟飞飞、李彦哲、陈南江、栾广鑫、郭城 出版:高等教育出版社 日期:2024-11-01 本书系统讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关案例的仿真。全书分三篇共15章,内容包括机器人控制基础、空间描述与变换、机器人正向运动学、机器人逆运动学、机器人的速度与力、机器人工作空间与奇异性分析、机器人动力学、机器人PID控制、机器人鲁棒自适应控制、基于PID控制的双边主从遥操作系统、遥操作系统快速有限时间控制器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 204
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牛津腔
作者:七穹烬,魅丽文化 出版:百花洲文艺出版社 日期:2018-04-01 佩妮莫名被甩后她挑衅前男友,打去电话:最好让你的好朋友小心点! 果不其然,隔天就与好朋友共处一室。亚瑟:你好,我就是他的朋友。 谎言依赖症X承诺恐惧症 佩妮:我不能给你承诺。 亚瑟:也许你该看看一本书,它叫《Miss penny》。 暗恋,是她出现在牛津腔吐露的故事里。 喜欢,原本就是互相治愈的过程 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 234
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朱莉诗歌园(英语儿歌100首)
作者:朱景丽,张宏宇 出版:江西人民出版社 日期:2015-03-01 《英语儿歌100首》由五部分100首组成:Part One:元音字母a, e, i, o, u;Part Two:r音节字母组合ar, er, ir, or, ur;Part Three:含有元音字母的字母组合、半元音字母y和y字母的组合; ... |
詳情>> | 售價:NT$ 139
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