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北京智能网联汽车产业集群研究课题组
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一本书读懂智能网联汽车
作者:崔胜民 编著 出版:化学工业出版社 日期:2019-05-01 《一本书读懂智能网联汽车》对智能网联汽车的相关问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术、发展目标和标准体系,以及智能网联汽车的环境感知技术、无线通信技术、网络技术、导航定位技术和先进驾驶辅助技术所涉及的各种典型问题。 全书图文并茂,文字通俗易懂,可供从事智能网联汽 ... |
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5G与车联网——基于移动通信的车联网技术与智能网联汽车
作者:[中]李俨 等 出版:电子工业出版社 日期:2019-03-01 本书介绍了车联网技术的背景、现状、演进和架构,重点对基于5G移动通信的关键技术进行了详细的分析和介绍,包括eCall(紧急呼叫)和下一代(Next Generation)eCall、DSRC(专用短程通信)和C-V2X(蜂窝车联网),以及支持车联网通信的高层消息等。本书还介绍了车联网安全、频谱需求及划分、测试和产业推动 ... |
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智能网联汽车协同控制技术
作者:王庞伟,王力,余贵珍 出版:机械工业出版社 日期:2019-08-01 本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制,可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制,进一步提高智能网联汽车的智能控制,有效解决交通拥堵和交通安全问题。 本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型 ... |
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西南山区乡村振兴发展战略与实践路径
作者:中国工程院四川乡村振兴集成示范试点村的战略研究课题组,刘永红 出版:中国农业出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书紧扣乡村振兴目标,按照产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕的总体要求,通过统计数据及调研问卷,比较分析了四川省乡村区域布局、主要成效,总结提炼了乡村振兴的典型经验,在统筹考虑区域差异及发展条件的基础上,将全省划分为平原、盆地、山地、高原四个分区,以村为抓手,探索不同类型村庄发展路径与发展目标,促进土地利 ... |
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智能网联汽车底盘线控系统装调与检修(附任务工单)
作者:李东兵 杨连福 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》紧密结合当前智能网联汽车底盘线控技术及其应用的发展,循序渐进、深入浅出地阐述了底盘线控系统这个复杂的技术体系,首先进行底盘线控系统认知,然后分别介绍线控转向、线控制动、线控驱动、线控悬架系统的结构、工作原理、特点等,并为其中的线控转向、线控制动、线控驱动这三个线控系统安排了实训任务 ... |
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智能网联汽车概论(配套活页实训工单)(微课版)
作者:何宇漾,赵华伟 出版:人民邮电出版社 日期:2022-05-01 本书主要介绍了智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术、发展趋势和发展规划,以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基本知识和基本技能。全书分为6个项目,每个项目都包括项目目标、项目导入、知识准备、项目实训和项目小结,并配有活页实训工单;活页实训工单主要包括 ... |
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产业基础年度发展报告(2021年)
作者:国家产业基础专家委员会 出版:电子工业出版社 日期:2022-07-01 近年来,产业基础能力得到加强、地位显著提高、支撑能力不断提升、政策体系日趋完善,产业基础从“认知”走到了“共识”。本书系统总结了我国产业基础高级化的进展,为打好产业基础高级化和产业链现代化攻坚战提出了发展路径与建议。全书内容分为4篇,综合篇对我国产业基础发展概况进行总结并提出政策建议;国际篇对日本、德国两国产业基础的推 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航(套装共2册)
作者:张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《机器人SLAM导航:核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合,而本书可谓“百科全书”式讲解,可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境,终结面对硬件和深奥算法时的束手无策,加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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汽车智能传感器技术与应用(附微课视频)
作者:邹海鑫 袁骥轩 严嘉俊 出版:人民邮电出版社 日期:2024-08-01 本书以培养学生的汽车智能传感器相关操作技能为核心,系统介绍智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装与调试、故障诊断与排除、功能开发与应用和多传感器融合标定等多项实操内容。 本书共7个项目,项目1以智能网联汽车及其传感器概述为主,项目2到项目6对多个传感器展开系统讲解,项目7则以多传感器融合标定为主 ... |
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智能汽车传感器检测 黄汉军
作者:黄汉军 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书紧密结合当前智能网联汽车上的主流传感器应用和发展,循序渐进,深入浅出地阐述了智能汽车各类传感器的工作体系。本书内容包括智能汽车传感器认知、智能汽车驱动电机系统传感器检测、智能汽车舒适安全系统传感器检测、智能汽车环境感知系统传感器检测、高精度定位系统传感器检测与标定、智能汽车ADAS功能测试共6个项目,每个项目的工作 ... |
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汽车如何具有智能
作者:张小川 出版:电子工业出版社 日期:2022-12-01 本书从科普角度介绍汽车如何从“改变世界的机器”变为“被世界改变的机器”,内容丰富,从汽车智能的产生到智能汽车,从单车智能到网联智能,从自动驾驶到无人驾驶,并以单车智能的构建为主线,分别从背景、技术、发展和趋势等不同视角为读者勾勒出浅显易懂的汽车智能构建全貌。本书试图将汽车作为“车轮上的计算机”进行讲解,并以此为内在逻辑 ... |
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汽车智能技术与应用
作者:朱升高 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书从原理、应用及维修多个维度全面阐述了智能汽车关键技术,深入地剖析了这个复杂的系统。 本书共分10章。在第1章中阐述了智能网联汽车的基本定义与智能等级划分,以及我国智能网联汽车技术发展方向。在第2章中介绍了车速传感器、曲轴位置传感器、线性节气门位置传感器、车身高度传感器、进气压力传感器、氧传感器、空气流量传感器、M ... |
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新能源汽车动力蓄电池及管理技术
作者:北京百通科信机械设备有限公司 组编陈静 吴书龙 牛伟 主 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是新能源汽车技术专业“岗课赛证”融通教材,按照汽车技术 赛项和新能源汽车装调与测试职业技能等级证书、新能源汽车检测与维修 赛项要求编写的。本书主要围绕动力蓄电池基础知识、动力蓄电池装调技 术、动力蓄电池检修技术进行解析,内容包括动力蓄电池的认知、动力蓄 电池的装调与测试、动力蓄电池的性能试验与故障检修3 个 ... |
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汽车智能制造技术
作者:韦光茂 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 智能制造已经是汽车制造产业发展的方向,新一代的汽车制造业必与现代信息技术深度融合。互联网+、物联网、云计算、大数据、人工智能等新技术为实现汽车智能制造提供了重要的条件。掌握智能制造的新特点、新模式,培养符合时代要求的专门人才是高等职业教育的重要任务。 本书基于智能制造的实际情况,分析总结了智能制造的特点,比较系统地介绍 ... |
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智能汽车传感器技术
作者:李荣 刘助春 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 本书内容按智能汽车的四种常用传感器来展开,包括超声波雷达的装配与调试、毫米波雷达的装配与调试、激光雷达的装配与调试、视觉传感器的装配与调试,同时还对汽车常用的车况传感器进行了介绍。对每种传感器讲解均是以实际车型的典型工作任务为载体,辅以通俗易懂的理论知识,结合车辆原厂资料,图文并茂。本书可作为职业院校智能网联汽车技术专 ... |
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智能汽车虚拟仿真测试与评价技术
作者:夏利红 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书全面系统地介绍了智能汽车虚拟仿真测试与评价技术的理论基础和实践方法。概述了智能汽车的定义与分级, 智能汽车的技术架构、智能汽车测试的需求、内容、方法和流程, 以及智能汽车评价的目的、指标和模型。介绍了虚拟仿真方法、技术要求、测试平台和工具; 介绍了测试场景的内涵、要素组成、来源与分类, 并通过实例介绍了测试场景建模 ... |
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汽车智能底盘原理及技术 张俊智 凌和平
作者:张俊智 凌和平 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展,市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求,系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统(智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统)的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关 ... |
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智能汽车传感器技术
作者:陈宁 徐树杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 本书根据我国智能汽车发展战略,为解决智能汽车传感器教材空白的局面,对智能汽车所涉及到的检测汽车自身运行状态传感器和感知外界环境传感器的工作原理、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。本书可作为开设智能汽车相关专业的教材,也可作为汽车制造企业、汽车技术研发企业和汽车修理企业等技术人员的参考用书和培训教材使用。 ... |
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智能汽车环境感知与多传感器融合技术
作者:崔胜民、张冠哲 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 《智能汽车环境感知与多传感器融合技术》全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术的各个方面,详细解读了环境感知的定义、作用、要求、类型、功能需求以及未来发展趋势,重点介绍了基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达的环境感知技术,这些技术都是实现智能汽车安全、高效行驶的关键所在。此外,本书还深入探讨了传感器融合技术的原理和应用,为 ... |
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智能汽车关键技术图书套装(共2册)
作者:朱冰 张培兴 孙宇航 郭洪艳 刘俊 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 《智能汽车控制工程》 智能汽车是一个集中运用xianjin传感手段(激光雷达、相机、毫米波雷达等)、xianjin控制算法、高算力芯片、高效执行器等技术的高新技术综合体。智能汽车控制从本质上讲是一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。通过对智能汽车控制技术的研究和开发, ... |
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