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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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2020—2021微纳机器人科学与技术学科发展报告
作者：中国科学技术协会主编 ， 中国微米纳米技术学会编著 出版：中国科学技术出版社 日期：2022-11-01 机器人科学是一门多学科交叉融合的新兴学科，既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点。进入20 世纪，随着经济危机与第一次世界大战在欧洲的爆发，欧洲的文艺界对于人形服务机器的畅想爆发出来。机器人科学的发展史经历了从幻想、梦想到原型、应用、多学科交融的漫长过程，目前在工业上得到广泛应用，并且在医疗、服 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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工业机器人应用编程（FANUC） 初级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份有限 出版：机械工业出版社 日期：2021-09-01 本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 149
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工业机器人技术应用综合实训（工作页）
作者：主编陈安武王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1+X”工业机器人操作与运维的技术要求编写，主要内容包括：认识DLDS-3717 工业机器人技术应用实训系统、工业机器人指尖陀螺工作站安装、四轴工业机器人基本操作应用、六轴工业机器人示教器操作、工业机器人周边设备编程与调试、指尖陀螺压装工作站调 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人技术——设计、应用与实践
作者：芮延年 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 在机器人技术快速发展的今天，要想成为一名现代工程师，大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生，机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生，更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。本书是根据教育部新工科创新人才培养理念，以面向21世纪为指导思想编写而成的。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 419
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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智能协作机器人技术应用初级教程：达明
作者：姜学佳 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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仿人机器人基础理论与技术
作者：黄强，黄岩，余张国著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台，在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展，对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 557
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遥控水下机器人及作业技术
作者：张奇峰等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 588
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水面机器人航行控制技术
作者：廖煜雷等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运动控制、无模型自适应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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工业机器人视觉技术及应用
作者：张明文，王璐欢 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 363
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工业机器人技术基础及应用
作者：田小静 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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机器人遥操作系统控制技术
作者：刘霞，陈勇 出版：科学出版社 日期：2021-05-01 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念、发展，机器人遥操作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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服务机器人与信息无障碍技术
作者：张毅 编著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果，并结合当前国内服务机器人方面的新进展，以助老助残为目标，从老年人和残障人生理需求和心理需求出发，以服务机器人和信息无障碍技术为对象，系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人和信息无障碍服务系统的应用示例。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 545
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水下机器人现代设计技术
作者：刘贵杰等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章，包括水下机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1008
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智能协作机器人技术应用初级教程（法奥）
作者：王超 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书基于法奥机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍了法奥 FR5 机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识；基于具体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 275
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工业机器人运动控制技术
作者：张明文，于霜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，详细讲解了机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 289
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机器人智能运动规划技术
作者：祁若龙 张珂 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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工业机器人离线编程技术
作者：聂振华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书共10章，分为两个部分。*部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。*部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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收费公路联网收费技术标准（JTG 6310—2022）
作者：北京中交国通智能交通系统技术有限公司 出版：人民交通出版社 日期：2022-09-01 根据《交通运输部关于下达2019 年度公路工程行业标准制修订项目计划的通知》(交公路函〔2019〕427 号) 的要求， 北京中交国通智能交通系统技术有限公司承担《收费公路联网收费技术标准》(JTG 6310—2022) 的制定工作。本标准在全面总结多年来我国收费公路联网收费系统建设和运营服务经验的基础上， 系统梳理了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）
作者：徐晓东 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 561
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