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工业机器人编程与仿真
作者:徐淑琼 出版:中国铁道出版社 日期:2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接3C产业岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、新规范,兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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智能机器人技术导论
作者:程磊 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智能”为主轴展开,有助 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301
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机器人控制技术基础
作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分析和编程验证,使读者 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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机器人自主智能导航
作者:郭迟,罗亚荣,左文炜,詹骄 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1214
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工业机器人工作站系统集成
作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版:清华大学出版社 日期:2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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工业机器人操作与编程
作者:蔡基锋 著 出版:科学出版社 日期:2023-04-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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机器人驱动与控制技术
作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的方式讲解基础理论,并 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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强化学习与机器人控制
作者:[墨]余文[Wen Yu],阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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财务机器人应用与开发
作者:中国职业技术教育学会智慧财经专业委员会 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育财经类专业群智慧财经系列教材之一,也是高等职业教育财务会计类专业“岗课赛证”融通教材。 本书以国产知名的RPA品牌及主流的智能财税平台为实训平台,系统地介绍了财务机器人的应用基础以及如何在典型的财税场景中开发与应用财务机器人流程自动化的方法和技术。 本书包含六个单元。单元一财务机器人应用基础,主要介绍 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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机器人综合设计与实践
作者:樊泽明 出版:电子工业出版社 日期:2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356
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工业机器人系统建模
作者:陈丽娟 闫洪猛 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线,以工程项目为工作任务,以机器人考核工作站为学习载体,详细讲解了在Solidworks设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。 本书实现了互联网与传统教育的深 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 239
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多模式移动操作机器人
作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602
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工业机器人技术及应用
作者:王廷军,卢桂萍,刘欢欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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机器人技术 第3版 张玫
作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用, ... |
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场景建模与机器人感知
作者:杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解,以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发,全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题,建立了一个多学科交叉融合的知识体系,主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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工业机器人基础 张强
作者:张强 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书主要介绍工业机器人的基础理论以及编程应用,包括工业机器人的发展与分类认知、工业机器人机械结构认知、工业机器人感知系统认知、工业机器人控制系统认知、让机器人动起来、工业机器人基础设置、工业机器人轨迹编程和工业机器人搬运等8个项目。通过学习,学生可以全面、深入地了解并掌握工业机器人的基础知识和相关技术,为今后研究、开发 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 281
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财务机器人应用与开发
作者:谭宏 陈少强 出版:立信会计出版社 日期:2024-02-01 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250
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机器人驱动与运动控制
作者:史岳鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 机器人技术是一门典型的跨学科技术,融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章,具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245
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工业机器人编程与应用
作者:杨海波 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-03-01 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 214
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伺服系统与工业机器人
作者:李鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305
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