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万亿,彭雪茹,张佳羽,范开源
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
作者：徐海望 高佳丽 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者可以更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验、与时俱进的 ROS 2设计思想和源码案例， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607 
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AI编译器开发指南
作者：汪岩 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 《AI编译器开发指南》结合专用AI加速器和GPGPU两类芯片架构，系统介绍了AI编译器的基本框架和开发流程，着重论述了在AI编译器开发过程中，针对这两类架构需要重点考虑的实现方法。全书共分为7章，内容涵盖了以TVM为代表的开源AI编译器实现分析和定制化方法，以及GPGPU编译器后端相关设计方法。在介绍AI编译器一般原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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高级C/C++编译技术（典藏版）
作者：米兰·斯特瓦诺维奇[Milan Stevanovic] 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 学习如何编写C和C++代码仅仅是个开始。如果你希望从事系统底层开发工作，或想深入理解操作系统、编译器及它们之间内在的关联，成为编程专家，那么就必须充分了解编译器生成的二进制文件（目标文件、静态库、动态库和可执行文件）的作用和结构。开源已经在许多方面从根本上改变了软件的原有面貌，越来越多的系统开始采用或集成开源代码，因此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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实战Drools规则引擎
作者：关泽发 陈楚晖 著 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 这是一部由浅入深、从理论到实践、以实战方式讲解开源规则引擎Drools的原理、模型、使用方式、适用场景和案例实现的著作，得到了国内外众多知名企业专家的一致好评。 本书的作者都就职于红帽软件，长期深耕开源中间件技术，具有深厚的产品知识及项目经验，曾多次参与企业的IT系统建设和业务规则实现，为业务规则系统的建设者和使用者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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智能化渗透测试
作者：王布宏，罗鹏，程靖云，王振，刘超 著 出版：国防工业出版社 日期：2023-07-01 《智能化渗透测试》共分7章。第1章介绍渗透测试的基础背景知识；第2章对智能化渗透测试中使用的典型机器学习算法及其安全漏洞进行了梳理；第3章介绍典型的开源情报工具软件和基于机器学习的键盘窃听和密码猜解方法；第4章介绍机器学习方法在黑盒、灰盒和白盒漏洞挖掘中的应用；第5章介绍机器学习算法在渗透攻击规划中的应用；第6章介绍典 ... |
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机器学习平台架构实战
作者：[美]戴维·平 著 郭兴霞 译 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 《机器学习平台架构实战》详细阐述了与机器学习平台架构相关的基本解决方案，主要包括机器学习和机器学习解决方案架构，机器学习的业务用例，机器学习算法，机器学习的数据管理，开源机器学习库，Kubernetes容器编排基础设施管理，开源机器学习平台，使用AWS机器学习服务构建数据科学环境，使用AWS机器学习服务构建企业机器学习 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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深入理解FFmpeg
作者：刘歧 赵军 杜金房 赵文杰 宋韶颍 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 本书详细介绍了开源音视频处理软件FFmpeg的使用，按照所讲述的内容及读者的不同层次，本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解，介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用，以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及开发，介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作，相关操作均以实例方式进行说 ... |
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ELK Stack权威指南 第2版
作者：饶琛琳 出版：机械工业出版社 日期：2017-05-01 ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana三个开源软件的组合，是目前开源界流行的实时数据分析方案，成为实时日志处理领域开源界的第壹选择。然而，ELK也并不是实时数据分析界的灵丹妙药，使用不恰当，反而会事倍功半。本书对ELK的原理进行了解剖，不仅分享了大量实战案例和实现效果，而 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
作者：何炳蔚，张立伟，张建伟 出版：科学出版社 日期：2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它 ... |
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vBRAS原理 实现与部署
作者：唐宏，朱永庆，伍佑明，龚霞 出版：人民邮电出版社 日期：2019-01-01 本书介绍了BRAS的技术背景和传统BRAS的基本原理，从而介绍vBRAS的基本原理和相关关键技术，包括SDN、NFV、云计算使能技术，软、硬件加速技术，以及主要的接口协议和开源控制器。探讨了vBRAS设备实现、主要应用场景以及vBRAS的组网技术和组网模式，*后列举了基于OpenBRAS开源社区的vBRAS开源情况。 ... |
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PostgreSQL修炼之道：从小工到专家（第2版）
作者：唐成 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书分为四大部分，分别为准备篇、基础篇、提高篇和配套开源软件及架构篇。准备篇为没有数据库基础的读者准备的，如果读者已经具备了一定的数据库基础，可以跳过其中的一些内容。基础篇介绍了PostgreSQL数据库中的一些基础内容，读者学习完此篇可以完成基本的PostgreSQL数据库的日常操作工作。提高篇讲解了一些更深的内容， ... |
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Arduino项目开发——音乐创意
作者：李永华，彭木根 出版：清华大学出版社 日期：2019-09-01 本书以“大众创业万众创新”为时代背景，结合当前高等院校创新实践课程，总结Arduino开源硬件的开发方法，并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。其主要内容包括四个方面：开源硬件简介及Arduino开发板，Arduino开发产品的基本方法、外围硬件及传感器使用方法。本书内容是教师在教学过程中，基于Ardu ... |
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云原生应用构建：基于OpenShift
作者：魏新宇，王洪涛，陈耿 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-07-01 这是一部从开发和运维两种视角讲解如何基于OpenShift构建云原生应用的著作。三位作者分别来自红帽和微软公司，都是OpenShift和云原生领域的布道者和领军人物，经验非常丰富。 全书一共14章，秉承全栈理念讲解了构建云原生应用需要掌握的云原生技术、OpenShift技术以及开源分布式中间件技术。 *部分：云原生 ... |
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微服务追踪与监控：Zipkin Jaeger Prometheus详解
作者：田雪松 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书介绍了微服务追踪与监控领域主要的开源软件，同时还介绍可观察性相关的技术标准。开源软件主要介绍了Zipkin、Jaeger和Prometheus等服务端组件的使用，同时还重点介绍了它们的埋点库编程接口及其实现原理。对于使用Spring Cloud开发微服务的读者，本书还介绍了在Spring Cloud中可以无缝集成的 ... |
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Harbor权威指南：容器镜像、Helm Chart等云原生制品的管理与实践
作者：张海宁 等 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 在云原生生态中，容器镜像和其他云原生制品的管理与分发是至关重要的一环。本书对开源云原生制品仓库Harbor展开全面讲解，由Harbor开源项目维护者和贡献者倾力撰写，内容涵盖Harbor的架构、原理、功能、部署与配置、运维、定制化开发、API、项目治理和成功案例等，很多未公开发表的内容在本书中都有详尽讲解，如：Harb ... |
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RISC-V处理器与片上系统设计----基于FPGA与云平台的实验教程
作者：陈宏铭 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书将线下的FPGA开发板与线上的云平台结合，完成基于开源RISC-V处理器的SiFive Freedom E300片上系统，以及E21处理器配合云平台设计方法的相关实验教程。并用Chisel编程的方式与FPGA硬件，完成国产RT-Thread操作系统验证的移植。全书包含三大部分内容：首先讲述了基于实验所用Digile ... |
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Paracraft编程入门
作者：李西峙 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-01-01 Paracraft是一款免费开源的3D动画与游戏创作软件，使用NPL语言开发完成。NPL语言是本书作者于2004年为了解决基于相似原理的AI仿真问题而研发的一种编程语言，其语法与主流编程语言兼容，NPL社区通过github开源了200多万行引擎与NPL类库代码。我们期待编程爱好者的加入。 《Paracraft编程入 ... |
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Hadoop/Spark大数据机器学习
作者：翟俊海，张素芳 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 人类已进入大数据时代。大数据是指具有海量（volume）、多模态（variety）、变化速度快（velocity）、蕴含价值高（value）和不精确性高（veracity）5V特征的数据。大数据给传统的机器学习带来巨大的挑战，已引起学术界和工业界的高度关注。Hadoop和Spark正是在这种背景下产生的两个大数据开源平 ... |
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从零开始学Android开发
作者：宋钛旭 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书从基本的Java语法开始讲解，通过具体的实例介绍Android开发的全过程，从零基础到进阶全覆盖。全书共14章，首先阐述Java语言的基础知识，然后介绍有关活动、碎片等Android中的重要概念，为读者进行Android开发打下扎实的基础。接下来介绍有关 Android UI 控件开发以及GitHub开源库使用的知 ... |
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