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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人系统技术应用
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231 
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气动软体机器人技术及应用
作者：鲍官军，王志恒 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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工业机器人系统集成技术应用
作者：许怡赦 冉成科 主 编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 248
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ROS机器人开发技术基础
作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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英汉智能机器人技术辞典
作者：陈卫东 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-12-01 本辞典为“英汉信息技术系列辞书”之一，收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用和工程管理等方面的词条3 800余条，并按英文词汇首字母顺序排列；对所收录的词条进行审定、规范和精确解释。 本辞典可供智能系统与智能机器人等相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用，也适合上述专业的高等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1163
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室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金）
作者：赵立军 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 444
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程（马志敏）
作者：马志敏 主编 杨伟、陈玉球 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2017-07-01 本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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服务机器人：技术、应用与未来
作者： 出版：北京交通大学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人系统设计及其应用技术（第2版）
作者：赵建伟 马学品 盖逸馨 毛向军 梅勇 钱航 姚志广 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 《机器人系统设计及其应用技术（第2版）》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术，阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章，主要包括4方面的内容： 机器人基础内容，介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念； 机器人系统设计内容，介绍机器人基础理论、应用技术，对机器人系统的4部分（机械系统、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人系统操作与运维
作者：刘伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材，对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》，职业编码：6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要，嵌入适量工业机器人运维知识， 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则，设计一级目录共6 个模块，分别是工业机器人基础知识、焊接机器人运行与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成
作者：孙巍伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 《工业机器人应用技术：结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素，从基础理论到实践操作，逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础（含坐标系、运动学与动力学）、传感系统（包括内外传感器及多传感器融合）、控制系统架构与控制策略，以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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VEX VRC机器人快速入门教程
作者：尚章华 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书系统地介绍了VEX VRC（V5）机器人的搭建及编程。由浅入深，引导式讲解，为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器，并通过C++ 编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解，读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践，从新手快速成长为一名机器人软硬件高手 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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移动式工业机器人制造系统
作者：张加波等著 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展，加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题，而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明，优化移动式工业机器人机械结构，采用新的定位、测量技术，并通过 ... |
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工业机器人离线编程与仿真（第二版）
作者：潘懿，朱旭义，王伟 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-02-01 内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB）
作者：于霜 杨扬 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务，主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真，共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等机电类专业的教 ... |
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智能机器人导论
作者：张自强、宁萌、张锐 主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-06-01 本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章，包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例，使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人运动控制
作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。 ... |
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中国机器人与智能制造2035发展战略
作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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