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无人机感知与规避技术
作者：胡劲文 吕洋 徐钊 赵春晖 潘泉 雷毅飞 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-01-01 随着科技的发展进步，无人机在军用、民用等领域得到了广泛的应用和飞速的发展，其中感知与规避技术是保证无人机在空域中安全飞行的核心技术。本书是一本全面阐述无人机感知与规避技术的专著，具有较为完整的体系架构和具体的科学研究技术。 本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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道路设施性能高频多维感知与数字化管理技术
作者：杜豫川 出版：人民交通出版社 日期：2024-09-01 本书主要围绕道路设施性能高频多维感知与数字化管理中涉及的体系架构、理论方法、技术方案以及系统构建等方面进行阐述。全书共包含10 章，主要包括高频多维道路基础设施全息数字化体系、振动反应式路面平整度快速检测技术、路面异常颠簸精准感知与定位技术、路面病害自动识别与评价技术、道路隐伏病害无损检测与自动化分析技术、精细化道路环 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
作者：杨辉，付雅婷，张坤鹏 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划，以实现高速列车智能运行需求为引导，针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点，以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状，从高速列车运行数据分析出发，以应用实践为目的，主要介绍高速列车行驶状态感知技术，高速列车运行建模、优化和控 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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智能交通工程：从状态感知到机理认知
作者：任刚，曹奇，李大韦 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 针对交通工程和智能技术的融合发展趋势，《智能交通工程：从状态感知到机理认知》聚焦智能交通工程的感知辨识和认知推演两个层面，主要内容包括数据驱动的城市快速路车辆时空轨迹重构、基于自动车辆识别数据的机动车出行路径识别、片段化观测条件下的机动车出行链提取、大规模路网交通状态估计与拥堵溯源、基于宽度学习的出行方式选择行为建模、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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构筑与感知：城市形象的群体差异及形塑机理
作者：刘小晔 出版：中国传媒大学出版社 日期：2025-06-01 本书聚焦于城市形象在不同群体中的感知差异及其形成机制，以长春市为研究对象，综合运用问卷调查、社交网络分析和结构方程模型等方法，深入剖析了内群与外群、不同空间距离和社会距离群体对城市形象的认知与情感评价差异。本书还探讨了媒介信息、直接经验、地方涉入度和社会距离等因素对城市形象感知的作用路径，提出了基于群体差异的城市形象形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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反无人机目标感知技术：基于视觉智能
作者：赵健、王刚、李佳男、林再平、李学龙 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、Faster R-CNN 等经典检测算法，拓展至RGB-T 多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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TBM智能掘进与地层信息感知案例研究
作者：李龙，郑彬彬 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-09-01 本书系统探讨了全断面隧道掘进机（TBM）在隧道施工中的大数据应用，重点研究了岩性和围岩等级感知、掘进参数的智能预测及断层预警。基于吉林某TBM工程的丰富数据，提出了一系列创新模型，包括掘进循环数据处理方法、全局注意力机制和轻量梯度提升机模型、加权投票断层预警模型，以及改进的双隐含极限学习机和时序卷积网络的掘进参数预测模 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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感知力决定沟通成败
作者：王法 著 出版：化学工业出版社 日期：2022-06-01 本书从感知力沟通效果的影响出发，介绍如何感知沟通对象以及如何增强感知力以达到沟通目的，从沟通前的准备、沟通中的关键要素以及沟通后的反思三个步骤展开，包括沟通前要明确的四点内容（为什么、要什么、给什么、做什么），还有沟通中如何保持融洽氛围、如何控制情绪、如何给予积极的反馈以及沟通后如何有效反思。本书的读者对象定位为社会中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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压缩感知理论与应用
作者：王泽龙，刘吉英，黄石生，余奇 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 压缩感知理论是处理病态逆问题的重大革新与突破，与信息论、图像处理、成像科学、模式识别等领域相互交叉融合，形成了系列新理论、新体制、新方法等创新成果。本书主要介绍了压缩感知理论与应用，一方面，详细介绍了稀疏表示理论与方法、稀疏重构模型与算法、测量矩阵的可重构条件等内容，为读者提供一个深入浅出、又相对完整的理论框架；另一方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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基于学习的无人机感知与规避
作者：马兆伟 出版：国防工业出版社 日期：2023-02-01 《基于学习的无人机感知与规避》以无人机突发障碍这一意外事件为研究背景，主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。 针对搭载视觉传感器的轻小型无人机，《基于学习的无人机感知与规避》主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础，结合学习机制，详细 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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变压器智能感知技术
作者：刘凡，彭倩，高飞，等 出版：中国电力出版社 日期：2023-12-01 本书作者结合科技和一线工作经验，详细介绍适用于变压器的感知技术、智能感知组件及检测、故障诊断与状态评估、智能化变压器在电力系统中的应用，更好地指导从事变压器运维检修和技术管理人员开展变压器相关工作。本书内容包括：变压器基础知识及智能化趋势变压器用途及分类、变压器结构及元件、变压器技术参数及工作特性、变压器应用中存在的问 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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感知机器：无处不在的传感器
作者：[加]克里斯·索尔特[Chris，Salter] 出版：中国科学技术出版社 日期：2024-05-01 《感知机器》深入剖析了传感技术对我们的感知、体验和行为所产生的影响。书中描述了“感知自我”的兴起，并深入研究了传感器技术在音乐、游戏、艺术环境、驾驶甚至饮食领域的应用。本书不仅关注这些机器想从我们这里获取什么，更关注我们想从它们那里获取什么--新的感觉、神秘的刺激以及让我们从日常工作中解脱出来的魔力。本书不仅适合对科技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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感知健康的城市设计
作者：徐跃家 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-10-01 《感知健康的城市设计》是“健康城市设计理论”丛书的第二册。“城市空间”和“人类健康”的关系是建筑学永恒的话题。在近代城市发展史上，“建筑学”与“公共卫生”有过3次重要的结合。 “健康城市设计”作为建筑学的一个方向，在2020年新冠疫情后引发了热烈讨论。在“健康建筑学”的大框架下，城市环境对人群心理与感知健康的影响是一个 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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自动驾驶：感知原理与实践
作者：龚心满 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoD ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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空气污染智能感知、识别与监控
作者：乔俊飞、顾锞 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 本书致力于科学治污、精准治污，深入浅出、图文并茂地介绍了人工智能与自动控制赋能空气质量监控的基础理论和关键技术，旨在解决空气污染难以治理的共性问题，为社会稳定、公众健康以及经济可持续增长做出应有贡献，助力实现人与自然和谐共生。本书的主要内容包括空气质量智能感知、智能识别和智能监控三部分，涵盖了空气质量标准，空气污染成因 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 551
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计算机视觉：从感知到重建
作者：高盛华 厉征鑫 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-02-01 本书主要介绍和探讨计算机视觉的一系列核心主题，包括相机成像，图像处理、分析和感知，三维重建等。首先介绍了相机模型、成像过程以及图像的颜色模型、照射模型、渲染模型等；然后系统性地介绍了图像滤波、特征提取、图像和视频感知与理解等多种任务，不仅详细讲解了各任务中的经典方法，还全面地介绍了前沿的基于深度学习的方法；最后介绍了三 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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热力学建筑与身体感知
作者：侯苗苗、李麟学 出版：同济大学出版社 日期：2023-10-01 热力学建筑是围绕研究人热舒适、建筑形式和能量（主要是热）三者关系的学科，随着气候危机和环保问题愈发得到关注，许多研究关注建筑对外部环境产生的能源消耗、污染排放等负荷，然而缺少了环境议题对建筑内部及其使用者的考虑，比如感知、舒适与健康等身体维度。本书基于热力学理论，以身体为线索，从历史维度梳理了建筑环境调控中性能设计发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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智能网联汽车感知系统装调与故障诊断
作者：易飒[广州]智能科技有限公司 张红伟 罗锡才 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书根据我国智能汽车发展、创新的趋势和战略， 对智能网联汽车涉及检测汽车自身运行状态的传感器和感知外界环境的传感器的工作原理、使用场景、检测方法、标定程序进行了分析和介绍。 本书主要内容包括认识智能网联汽车传感器、认识与应用摄像头、认识与应用超声波雷达、认识与应用毫米波雷达、认识与应用激光雷达、认识与应用组合导航， ... |
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信息价值感知、追溯行为与农产品质量安全追溯
作者：刘瑞峰，梁飞 出版：经济科学出版社 日期：2024-06-01 本书在综述农产品质量安全追溯相关研究成果的基础上，以试点追溯农产品苹果为例，从农产品质量安全追溯系统和体系建设发展的现状出发，根据信息经济学理论和消费者理论，深入系统地分析我国消费者对农产品质量安全追溯信息的价值感知、价值评估和追溯行为，及其与消费者认知、信任、基本特征和农产品消费特征等影响因素之间的关系，并对农产品质 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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