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工业机器人离线编程与仿真
作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203 
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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RPA财务机器人开发与应用
作者：周彦，牟平 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目，业务场景均取材于企业实际业务，将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成，最大限度地贴近企业实际需求，让学生直观感受机器人的工作效率，深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式，每个项目都包括层层递进的五个阶段，即聚焦问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者：陈？t 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中，基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识，主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人传感技术原理与应用
作者：黄志尧 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
作者：赵贺 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的，重点从以下两个方面阐释。理论分析方面，构建一般均衡模型，将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力，将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位，求解劳动力就业稳定性的模型均衡，并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现，工业机器人应用主要表现为智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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工业机器人系统离线编程与仿真
作者：丁健 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-12-01 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio 6.08，讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目，包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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工业机器人操作与编程（配视频）
作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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骨科机器人手术配合与护理
作者：杨匡洋，黄素珍 出版：人民卫生出版社 日期：2025-06-01 本书由资深骨科机器人手术专家和围术期护理和感控管理专家精心撰写，全书共分为11章，内容丰富、详实。【1】1~4章 详细介绍骨科机器人手术的管理制度、相关仪器设备的操作方法、维护保养要点。此外，还介绍了专科护理团队的组建和培训模式，以及从空间布局、线路管理、感染控制、精度控制到应急处理的操作标准化管理流程。同时，深入讲解 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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湿地之城（水城共生的苏州历史）（精）
作者：宋金波，魏娟，范竟成 著 出版：中国林业出版社 日期：2023-09-01 本书共有九部分。记录湿地与人类文明的协同演进史，梳理丰富博大的湿地历史文化，利在千秋。本书是推动苏州成为全球“城市、人与湿地和美共享”的湿地保护典范，激励苏州人民更好地“扛起新使命、谱写新篇章”。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1163
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协同递进 一体多维——苏州大学风景园林设计作品集
作者：肖湘东，翟俊，马建武 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 本书基于苏州大学风景园林人才培养长期以来的教学经验，围绕风景园林规划设计类课程教学，筛选和展示出一系列优秀课程设计、竞赛作品、毕业设计和师生合作作品。本书既是对苏州大学教学改革成果的总结，也是一个面向高校相关专业本科生与研究生风景园林规划设计类课程的实践教材，可为学生提供高质量的教学案例和规划设计参照。 作为教材，本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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情感对话机器人
作者：赵妍妍、秦兵、刘挺 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而，拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳，像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力，即具有“情商”。 本书着眼于提高对话机器人的“情商”，结合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智能排爆机器人
作者：罗霄，罗庆生 著 出版：北京理工大学出版社 日期：2023-02-01 本书共27章，详细介绍了智能排爆机器人结构设计、动力驱动、换刀控制、视觉导航、传感探测、精确控制、器件集成及操控装备技术研究过程，汇集了智能排爆机器人最新的研究成果，反映了智能排爆机器人最新的发展动态，在理论学习、技术思考、成果借鉴方面可为广大学习者提供帮助，定能促进学习者更好地掌握智能排爆机器人技术的精髓与内涵。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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风雅苏州——米舒散文小品集
作者：徐梦梅 出版：上海文化出版社 日期：2022-09-01 《风雅苏州——米舒散文小品集》由上海文化出版社最新出版。本书共分八个部分，分别是“姑苏溯源”“迷苏之景”“光裕清韵”“舒园十记”“名家访谈”“探访名居”“游踪印痕”“米舒美文”。收录了作者在近二三十年所写的120多篇散文，书名“风雅苏州”即取自其中一篇的篇名。这些文章既有作者对家乡苏州的深情描述，对宝岛台湾及国外一些知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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苏州文学地图 城市文学地图系列
作者：张鸿声 出版：北京大学出版社 日期：2022-11-01 “城市文学地图系列”，既是按照一座城市的地理，去寻找其中的文学故事，也是在文学中品味一座城市的精神内核；既是“城市的文学游”，也是“游览”了一座城市的文学。 《苏州文学地图》从七个方面勾勒出了苏州这座城市的文学地图，分别是市肆街巷、百艺游娱、水乡城镇、园林构造、虎丘四季、近山诸胜、名人旧宅等。一方面记叙苏州的水乡园林 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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机器人主动嗅觉
作者：孟庆浩等 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书内容以作者在机器人主动嗅觉领域的多年研究积累为基础，较为全面地介绍了机器人主动嗅觉方向的研究进展，重点阐述了嗅觉感知技术、基于移动机器人的气味源定位方法、基于多机器人的气味跟踪技术、飞行机器人主动嗅觉、气味分布的建图方法及主动嗅觉仿真技术等方面的内容。本书最后分析了主动嗅觉研究面临的挑战，并尝试性地给出了今后的发展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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晴天下猪系列6：搬家机器人
作者：[日]矢玉四郎 著 彭懿 译 出版：二十一世纪出版社 日期：2024-06-01 搬家机器人可真能干，只要一两秒钟，就能把家搬到你想去的任何地方。则安家显示搬到了树上，可妈妈说，爬来爬去的太累了；然后又搬到河上，爸爸钓鱼倒是方便，可则安上学太远了；于是，继续搬家：商场、地下、水里、云上……最后又回到了原来的家。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 102
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苏州商人团体与清代社会变迁
作者：邱澎生 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-06-01 本书针对清代苏州会馆公所与商会两类商人团体，以工商业碑刻和商会档案为关键史料，采取国家与社会互动模式演化的研究视野，从市场经济、都市社会、政府结社法令以及经济政策四方面，分析晚明以来近代中国长时段的社会变迁，论证在苏州商人团体和社会变迁之间有着颇为复杂的互动模式演化过程，可对近代中国社会变迁过程提供更细致的整体性理解。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人技术基础
作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究的科研人员提供参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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