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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版
作者：熊隽 文清平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，划分为搬运机器人编程与调试、涂胶机器人编程与调试、码垛机器人编程与调试3个学习情境。每一学习情境基于工作过程划分为数据创建、信号创建、程序编写、程序调试4个典型工作任务，让读者在完成每个任务的过程中，不仅能学习工业机器人基本操作、工业机器人编程指令应用、工业机器人程序调试运行、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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文化自信与苏州实践
作者：姜春磊 著 出版：苏州大学出版社 日期：2021-06-01 对于一个城市而言，文化不仅是城市历史的体现，也是城市的灵魂。文化对于苏州发展具有深远的历史意义和重大的现实意义。 《文化自信与苏州实践》分为上、下两篇。上篇为“文化自信的理论思考”，下篇为“坚定文化自信的苏州实践”。 《文化自信与苏州实践》在理论层面阐释了文化自信的内涵、主要来源、坚实根基、当代价值、现实挑 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 253
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中国机器人与智能制造2035发展战略
作者：“中国学科及前沿领域发展战略研究[2021—2035]”项目 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 制造业是我国国民经济主体和国家综合实力的根本保障。《中国机器人与智能制造2035发展战略》从国家战略需求出发，对国内外制造强国战略进行深入调研，在此基础上力图厘清制造业特别是高端制造业以及机器人、智能制造技术发展的新需求、新特点、发展瓶颈等，提出机器人与智能制造的科学挑战、优先发展方向、关键核心技术。《中国机器人与智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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自动化革命：工业机器人与现代物流
作者：李国辉，黄少彪，付海茹 出版：中国商业出版社 日期：2024-09-01 《自动化革命：工业机器人与现代物流》一书，深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起，逐步深入到机器人的核心技术、编程操作，以及其在制造业的广泛应用。同时，详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统，如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互，分析了协作机器人、安全标准 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人传感技术
作者：朱大奇 王泽莹 胡源 陈铭治 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 机器人传感技术是机器人工程专业的核心课程。本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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苏州外文史料译编（第一辑）
作者：卞浩宇 主编 出版：苏州大学出版社 日期：2022-11-01 苏州是首批国家历史文化名城，是吴文化的重要发祥地之一，有“人间天堂”的美誉。从2500多年前建城至今，任凭风吹雨打、时光流转，苏州保留了中国城市完整的肌理，勾勒着承载诗意栖居的都市梦想。历史赋予生命，活力创造未来。苏州的名片不仅是“人家尽枕河”的江南好景，更是依托强有力的工业基础而迅速崛起的现代化强市。改革开放以来，从 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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风雅苏州——米舒散文小品集
作者：徐梦梅 出版：上海文化出版社 日期：2022-09-01 《风雅苏州——米舒散文小品集》由上海文化出版社最新出版。本书共分八个部分，分别是“姑苏溯源”“迷苏之景”“光裕清韵”“舒园十记”“名家访谈”“探访名居”“游踪印痕”“米舒美文”。收录了作者在近二三十年所写的120多篇散文，书名“风雅苏州”即取自其中一篇的篇名。这些文章既有作者对家乡苏州的深情描述，对宝岛台湾及国外一些知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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苏州文学地图 城市文学地图系列
作者：张鸿声 出版：北京大学出版社 日期：2022-11-01 “城市文学地图系列”，既是按照一座城市的地理，去寻找其中的文学故事，也是在文学中品味一座城市的精神内核；既是“城市的文学游”，也是“游览”了一座城市的文学。 《苏州文学地图》从七个方面勾勒出了苏州这座城市的文学地图，分别是市肆街巷、百艺游娱、水乡城镇、园林构造、虎丘四季、近山诸胜、名人旧宅等。一方面记叙苏州的水乡园林 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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深海智能探测与自主采样机器人
作者：宋士吉，葛彤 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《深海智能探测与自主采样机器人》详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。《深海智能探测与自主采样机器人》建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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工业机器人机械装配与调试 第2版
作者：高永伟 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 275
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中国古典神话故事（全5册）（大闹天宫+哪吒闹海+盘古开天+后羿射日+劈山救母）
作者：初旖 王志伟 吴蔚，改编，王味之等，绘 出版：海豚出版社 日期：2023-07-01 《中国古典神话故事》（全5册）是专为4—8岁儿童读者策划打造的中国经典神话故事集，共收录了大闹天宫、劈山救母、盘古开天、哪吒闹海、后羿射日5个家喻户晓的故事。考虑目标读者的认知习惯，语言简洁却不失生动。书中插图均为手绘插画，绘画风格极具中国民族特色。整套书由南非著名设计师进行设计，巧妙地将富含中国韵味的内容和西方的设计 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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苏州城市音乐研究
作者：吴磊 主编 出版：苏州大学出版社 日期：2020-08-01 城市音乐是一个在城市这个特定的地域、社会和经济范围内，人们将精神、思想和感情物化为声音载体，并把这个载体的教化、审美、商业功能作为手段，通过组织化、职业化、经营化的方式，来实现对人类文明的继承和发展的一个文化现象。 《苏州城市音乐研究》对苏州地区的城市音乐如江南风格的民族器乐作品、吴歌的发展现状及传承之方、苏州评 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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名家笔下的老苏州
作者：张祖庆 总主编 曹彬 主编 出版：济南出版社 日期：2021-11-01 《名家笔下的老苏州》包括两部分内容：一是精选历代著名文人描写赞美苏州的美文佳作，用图文并茂的形式，生动活泼地展示苏州的历史文化、名胜古迹、民俗风情，让学生通过读与思和群文探究，了解并热爱苏州文化；二是设计研学路线、研学活动，名师带领学生研学，名师带领学生游苏州。通过阅读历代著名文人描写赞美苏州的美文佳作，不仅可以为中小 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 193
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机器人技术应用
作者：赵鹏举 谢光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书以机器人行业的岗位需求和人才技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知识。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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机器人控制系统建模与仿真（基于MWORKS）
作者：朴松昊 出版：电子工业出版社 日期：2024-08-01 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建（SLAM）等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行分析；再次，讨论轮式机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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机器人建模与仿真
作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep） ... |
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识，形成 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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