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机器人机构运动学
作者：张英 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bzout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288 
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机械装备机构设计100例
作者：张豪 等 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 《机械装备机构设计100例》中的案例都经过了精挑细选，并进行了认真分类。全书共分7章，第1章非标机械装备，第2章包装机械，第3章自动装配机械，第4章零部件加工设备，第5章检测仪器与设备，第6章锡钎焊机械，第7章升降及移送装置。读者可以按照所在行业参阅相关章节，借鉴相关结构，形成自己的设计。希望本书能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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并联机构静刚度特性及结构优化
作者：朱春霞 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 594
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机器人机构的运动学分析与尺度综合
作者：张英 李剑 李学刚 魏世民 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-08-01 本书共分为11章，内容主要涉及平面连杆机构的运动学分析与尺度综合。本书包括三大部分：研究内容涉及的数学基础、平面基本运动链即巴氏桁架的位置分析以及平面连杆机构的尺度综合。针对平面基本运动链的位置分析问题，本书介绍了传统的复数—矢量求解法以及最新的基于共形几何代数的代数求解方法；针对平面连杆机构的三类 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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社区治理：专业社会工作机构的行动逻辑
作者：范慧 出版：知识产权出版社 日期：2021-11-01 社会组织参与社区治理的行动建构与实践路径 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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产业地产定位解码
作者：高翔 ，张会明 出版：北京联合出版有限公司 日期：2017-11-01 1. 两位作者曾多次获得产业地产设计大奖，如中国产业地产终身成就奖 首都机场T3航站楼导航塔台 上海国家软件出口基地 德国SAP中国研究院北工大软件园国家首届高速公路附属设施国家竞赛 2010年上海世 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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科创新方略：中国新型研发机构的实践探索与发展评价
作者：朱世强， 孙韶阳， 金铭 出版：中国科学技术出版社 日期：2022-12-01 1.之江实验室是浙江省委、省政府深入实施创新驱动发展战略的重大科技创新平台，本书立足之江实验室的探索经验，积极探索新时代的科技创新新型举国体制。 2.本书从历史演进视角全面梳理了新型研发机构的发展过 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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中古文明研究（第一辑）
作者：《中古文明研究》编委会 主编，赵龙，刘江 执行 主编 出版：格致出版社 日期：2020-11-01 《中古文明研究》由上海师范大学人文学历史系、中文系、古籍所、图书馆等研究单位牵头组织，由上海师范大学《中古文明研究》编委会主编，收录国内高校同行的高质量学术论文、译文、书评等，突出上海师范大学人文学院 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 648
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边疆考古研究（第30辑）
作者：教育部人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心边疆考 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《边疆考古研究》是教育部人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等25篇，内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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语言研究集刊（第二十七辑）
作者：复旦大学中文系汉语言文字学科《语言研究集刊》编委会 出版：上海辞书出版社 日期：2021-07-01 《语言研究集刊》是CSSCI来源期刊，主要刊登汉语语言学，包括传统的文字、音韵、训诂和现代语言学中的语法、词汇、语义、方言、修辞等方面的学术论文、评论、随笔等，适合从事汉语言学研究的国内外学者参考阅读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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开放银行实践与发展研究
作者：中国银行业协会行业发展研究委员会 编 出版：中国金融出版社 日期：2020-11-01 本书从开放银行的发展背景和影响出发，介绍了国内外开放银行实践案例，以及开放银行的技术与架构、建设重点及场景化应用，对开放银行的市场策略选择进行了分析，就开放银行面临的各种风险，介绍其风险控制机制，并针对目前开放银行的监管现状提出对策建议。本书聚焦开放银行这一热点主题，深入、全面地研究了开放银行的实践 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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古籍研究 . 总第71卷 《古籍研究》编辑委员会编
作者：《古籍研究》， 编辑委员会 编 出版：凤凰出版社 日期：2020-11-01 本论文集由古籍研究编辑委员会主编，收录国内各大高校2020 年古籍研究方面的*新研究论文，代表了2020 年古籍整理和研究的*新学术成果。包括文史专论、目录与版本、校勘与注释、文献辑考、古文字研究、年谱与传记、皖籍文献专题、学术丛札、文献学评述、古籍书讯等栏目与板块，反映了古籍目录、版本、校勘、古代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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机械设计实用机构运动仿真图解（第3版）
作者：朱金生 出版：电子工业出版社 日期：2019-06-01 读者可通过本书快速了解或回忆常见机构原理，建立形象的机构运动特性印象。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 498
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早教机构策划·运营·推广
作者：金国壮，雷欣，邓靖秋 主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 本书内容丰富、文字精炼。大量实际案例，颇具参考价值。图表为主，文字为辅，一目了然。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 528
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养老机构空间评价与优化设计
作者：侯可明 著 出版：东南大学出版社 日期：2020-12-01 《养老机构空间评价与优化设计》为我国使用后评价研究的发展做出了一些积极的尝试。 《养老机构空间评价与优化设计》紧密围绕养老机构空间环境问题，建立了结构完整、逻辑严密、可对主要评价结论进行内部检验的使用后评价体系，旨在充分体现使用后评价的设计引导价值，规避经常出现在我国使用后评价研究中的两个方面问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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全球治理的组织逻辑：国际组织行政机构运作与国际公共政策
作者：汤蓓 出版：上海人民出版社 日期：2022-07-01 国际组织的运作不仅受制于成员国的利益、偏好与权力博弈，而且受到由“国际公务员”组成的国际行政机构的影响。在很多情况下，国际行政机构不是机械地执行国际组织的决定，而是自主地创造规范、阐释政策，并灵活地探索政策落实的路径。这些行为不仅影响了国际组织在具体议题上的政策结果，也塑造了全球治理开展的环境。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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北京旅游发展研究报告2020
作者：北京旅游发展研究基地 出版：旅游教育出版社 日期：2021-03-01 本书在主报告之下设立总报告行业发展报告热点与趋势专题的三个篇章。《北京旅游发展研究报告2020》是北京旅游发展研究基地服务北京和产业实践的标志性成果，为确保报告内容的专业性和权威性，基地专家学者搜集了大量资料，梳理研究了国内外*的理论知识和实践经验，进行了多次学术研讨，反复斟酌，精益求精，在报告撰写 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 400
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自动机械凸轮机构实用设计手册
作者：刘昌祺，刘庆立，蔡昌蔚 出版：科学出版社 日期：2013-01-01 《自动机械凸轮机构实用设计手册》系统全面地论述了凸轮机构的设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，《自动机械凸轮机构实用设计手册》奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 825
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托幼机构管理
作者：王海燕，宫晓东 出版：清华大学出版社 日期：2019-12-01 《托幼机构管理》一书本着理论与实践并重的编写原则，努力将学前教育管理的基本规律、基本知识与提高学生解决实际问题的能力有机地结合起来，尝试改变已有的同类教材的框架模式，以适应应用型人才培养的新要求。 ... |
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机构系统可靠性建模分析理论新方法
作者：张建国，谭春林，彭文胜 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 本书围绕机构系统可靠性建模分析这一主题，介绍作者**研究成果中一系列新的理论方法。全书共八章，涵盖机构系统多状态可靠性建模分析、固有及认知不确定性共同作用下的机构系统可靠性建模分析方法、基于贝叶斯信息融合的复杂机构系统可靠性建模分析方法、机构系统可靠性建模分析的复合极限状态函数方法等多个专题，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 568
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