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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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五星级创新训练 数学四年级上册 动态在线课程学习手册 小学生自主学习 培养思维能力
作者：创新课题组 出版：新世纪出版社 日期：2018-11-01 ... |
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五星级创新训练 数学六年级上册 动态在线课程学习手册 小学生自主学习 培养思维能力
作者：创新课题组 出版：新世纪出版社 日期：2018-11-01 ... |
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五星级创新训练 数学五年级下册 动态在线课程学习手册 小学生自主学习 培养思维能力
作者：创新课题组 出版：新世纪出版社 日期：2018-11-01 ... |
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五星级创新训练 数学三年级上册 动态在线课程学习手册 小学生自主学习 培养思维能力
作者：创新课题组 出版：新世纪出版社 日期：2018-11-01 ... |
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五星级创新训练 数学四年级下册 动态在线课程学习手册 小学生自主学习 培养思维能力
作者：创新课题组 出版：新世纪出版社 日期：2018-11-01 ... |
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海洋机器人设计
作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
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机器人基础与实践
作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
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中国数据中心冷却技术年度发展研究报告2022
作者：中国制冷学会数据中心冷却工作组 著，中国制冷学会数据中心冷却 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-03-01 为便于行业同仁全面了解数据中心冷却技术的发展现状和面临的困难，自2016年起，中国制冷学会数据中心冷却工作组每年组织国内相关专家、学者及企业共同编写《中国数据中心冷却技术年度发展研究报告》。2022年版侧重于数据中心冷却技术末端设备，希望对从事这一领域工作的研究、开发、运行、管理等各方面人员有一定的帮助，推动我国数据中 ... |
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机器人机构设计
作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
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机器人工程导论
作者：王禹林 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主流机器人比赛、机器人 ... |
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创新工程知识体系与系列课程建设方案
作者：教育部高等学校创新方法教学指导分委员会 出版：高等教育出版社 日期：2023-01-01 本书针对我国高校当前存在的创新方法课程内容不成体系、教学没有基本要求、课程推广力度不够等问题，由教指委组织多位专家共同编写完成，力图解决高校长期缺乏开设创新方法课程指导性文件的被动局面。全书共分三篇十四章内容，提出创新思维、创新方法、创新链三大模块的主要教学内容、教学对象、建议学时、教学方法、评价方法等，对推动创新方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 139
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重载机器人技术
作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
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机器人建模与控制
作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注 ... |
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工业机器人应用技术
作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过详细的图解实例对AB ... |
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
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人工智能与海洋机器人
作者：王卓，秦洪德 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机 ... |
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工业机器人技术
作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交 ... |
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机器人环境感知
作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多 ... |
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机器人智能算法导论
作者：韦世奎 出版：电子工业出版社 日期：2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章） ... |
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医疗外科机器人
作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述，并从应 ... |
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