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郑菊花，金丽娟，傅志新，李群，李艳
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机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374 
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光滑流形导论 第2版
作者：[美]John M. Lee[J.M.李] 出版：世界图书出版公司 日期：2015-07-01 该书是一本关于光滑流形理论的导论性研究生教材，旨在让学生们熟悉掌握将流形用在数学和科研工作中需要的工具，比如光滑结构、切向量和余向量、向量丛、陷入和嵌入的子流形、张量、微分形式、de Rham上同调、向量场、流量、叶状结构、李导数、李群、李代数等。充分利用现代数学提供的强大的工具的同时，书中采用尽可 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 955
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群论及其应用
作者：朱正和 出版：科学出版社 日期：2016-05-01 《群论及其应用》讨论包含外部（几何）对称性的点群与连续群和内部对称性的置换群。《群论及其应用》共五章，即点群，抽象群理论，群的表示理论，置换群以及连续群——李群和李代数，附有一定量的习题。《群论及其应用》可供高等院校的物理、化学和材料等学科的本科生、研究生、教师及科技工作者参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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物质深处：粒子物理学的摄人之美
作者：[美] 布鲁斯 A.舒姆[Bruce A. Schumm] 出版：清华大学出版社 日期：2016-08-01 阅读本书，你将踏上一次有关当代粒子物理学发展历程的科学探险之旅。旅程将从四种自然力和量子力学的基本概念出发，进入量子场论和基本粒子的世界；你将游览八正模式、李群表达、内部对称空间、规范理论和粒子物理学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
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复半单李代数
作者：[法]赛尔，J-P. 出版：世界图书出版公司 日期：2017-01-01 《复半单李代数》源于作者1965年的讲义。该书前两部分是一个概述，幂零，可积的，半单李代数。复半单李代数包含在第三、四章。*后一章论及在没有证明的情况下，如何由李代数转向李群，这部分只是一个简单介绍。目次：幂零李代数和可积的李代数；半单李代数（一般定理）；嘉当子代数；sl2及其形式；根系；半单李代数 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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射影微分几何学\周丽珍
作者：周丽珍，易中 编著 出版：冶金工业出版社 日期：2014-04-01 射影是最基本的数学概念之一，射影微分几何学与许多数学分支都有重要的联系。微分几何学的研究通常分成两个部分，即局部的和整体的；现代微分几何学是研究整体性质的，而整体性质研究又是以局部性质研究为基础的。周 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 441
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
作者：戴建生 著 出版：高等教育出版社 日期：2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 801
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应用群论
作者：张端明 出版：科学出版社 日期：2013-10-01 本书内容包括：群论基础，群表示论基础，物理学中的置换群，点群与晶体对称性，李群基础，李代数基础，半单李代数，李群与李代数的表示论，李群的整体性质与同伦群，李群的若干应用。本书可作为高等院校工科各专业的研究生教材，也是相关专业科技工作者的参考书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 446
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光滑流形导论
作者：李[Lee J.M] 著 出版：世界图书出版公司 日期：2008-03-01 《光滑流形导论》是一部介绍光滑流形的入门教材（全英文版）。是针对已经对一般拓扑、基本群、覆盖空间以及基本的线性代数与实分析有较好掌握的本科生和研究生。旨在让学生和相关的工作人员熟练地掌握和运用流形这个重要的数学工具。《光滑流形导论》主要介绍了光滑结构，切向量和余向量，向量丛，李导数，浸入和嵌入式子流 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 713
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李群论
作者：[美]科沃里 出版：世界图书出版公司 日期：2013-01-01 《李群论(英文版)》内容简介：古典李群（变换群）及其在微分方程、微分几何、力学之应用。李代数是挪威数学家S.李（数学家李）在19世纪后期研究连续变换群时引进的一个数学概念，它与李群的研究密切相关。在更早些时候，它曾以含蓄的形式出现在力学中，其先决条件是“无穷小变换”概念，这至少可追溯到微积分的发端时 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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变换群和李代数（英文版） （Transformation
作者：[瑞黄 出版：高等教育出版社 日期：2013-03-01 《非线性物理科学：变换群和李代数（英文版）》为作者在俄罗斯、美国、南非和瑞典多年讲述变换群和李群分析课程的讲义。书中所讨论的局部李群方法提供了求解非线性微分方程解析解通用且非常有效的方法，而近似变换群可以提高构造含少量参数的微分方程的技巧。《非线性物理科学：变换群和李代数（英文版）》通俗易懂、叙述清 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 549
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工程招投标与合同管理（第2版，高等教育工程造价系列规划教材）
作者：王秀燕 等主编 出版：机械工业出版社 日期：2014-03-01 《工程招投标与合同管理第2版》由王秀燕、李艳主编，结合建设工程管理的工程实际，介绍了工程招投标与合同管理的主要内容。全书共分十章，主要内容包括建设工程合同法律基础、建设工程招标投标、建设工程勘察设计招标与投标实务、建设工程监理招标与投标实务、建设工程施工招标与投标实务、工程合同主要内容、工程合同管理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 358
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水利工程设计与研究丛书 小型水库除险加固研究与处理措施
作者：《小型水库除险加固研究与处理措施》编委会 编著 出版：水利水电出版社 日期：2014-06-01 代巧枝、李艳、包芬芬、何楠、李鑫等著的《小 型水库除险加固研究与处理措施》为《水利工程设计 与研究丛书》之一，主要论述了小型水库存在的常见 病险问题，探讨了如何进行小型水库除险加固措施， 介绍了小型水库加固处理的设计标准，并提供了便于 在设计中使用的公式、计算方法、技术资料。介绍了 在水库加固处理中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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唐诗画谱
作者：[明]黄凤池 出版：上海古籍出版社 日期：2013-08-01 《唐诗画谱》乃明代万历年间徽派版刻的代表作。该书由集雅斋刻于万历四十八年（1620），编者为集雅斋主人黄凤池。选取了五言唐诗50首，七言唐诗50首，六言唐诗60馀首。每首唐诗一画一字。其版画刻线稳健，刃峰不露。尤其对配景山水的皴法，大胆地变阳刻为阴刻，颇饶趣味，在明版中不多见。其字书写者多为苏州、杭 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 353
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唐诗画谱
作者：黄鳳池 出版：浙江人民美术出版社 日期：2013-10-01 本书是我社“古刻新韵”系列丛书之一，精选唐代的诗歌，将原作以书法形式抄刻，后配以于正文相对应的图，图文相互释证，有较高的可读性和艺术审美价值。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 446
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勤学名诗
作者：董志先 出版： 日期：2013-12-01 谈到诗歌，人们自然会想到“唐诗”，继而联想到“宋词”、 “元曲”。应该说它们的确反映了我国不同的历史时期的文学成就和艺术特色，是我国古代文学发展史上的一座座艺术高峰。 诗歌，在我国源远流长。从第一部诗歌总集《诗经》到如今， 已数千年。我们的祖先及杰出的诗哲们，相继吟咏歌唱，给后人留下了许许多多的不 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 233
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桥梁 实用汉语中级教程 上 第三版（含1MP3）
作者：陈灼 主编 出版：北京语言大学出版社 日期：2012-09-01 《北语对外汉语精版教材·桥梁：实用汉语中级教程（上）（第3版）》从主课文的选篇、副课文的匹配，到练习题的设计，都是以培养学习者的交际能力为目标，结合功能、文化项目，围绕教育、职业、婚姻家庭、经济、法律、道德、文化、交通、健康、环境等10个题材范围进行编写的。 本教材的构思、总体框架设计，吸取了功能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 751
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微分方程群性质理论讲义 （Lectures on the T
作者：罗朝俊 出版：高等教育出版社 日期：2013-04-01 《非线性物理科学：微分方程群性质理论讲义》提供了确定和利用微分方程对称性的李群方法简明和清晰的介绍，并提供了在气体动力学和其他非线性模型中的大量应用，以及《非线性物理科学：微分方程群性质理论讲义》作者在这个经典领域的卓越贡献。《非线性物理科学：微分方程群性质理论讲义》中还包含在其他现代书籍中不曾涉及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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李代数
作者：万哲先 出版：高等教育出版社 日期：2013-06-01 《现代数学基础:李代数第2版》作者在中国科学院数学研究所陆续作了关于李群和李代数的专题报告。由于当时国内缺少系统且全面介绍李代数的书籍，作者在这些报告的基础上，补充内容，将其改编成了《现代数学基础:李代数第2版》的第一版。书中系统地叙述了复半单李代数的经典理论，即它的结构、自同构、表示和实形。时至今 ... |
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现代数学基础：现代芬斯勒几何初步
作者：沈一兵 出版：高等教育出版社 日期：2013-01-01 沈一兵和沈忠民编著的《现代芬斯勒几何初步》的特点是以张量分析为主要工具，系统介绍芬斯勒几何的基本概念和基本方法，也介绍芬斯勒几何的重要研究方向，尽可能兼顾到芬斯勒几何的经典理论和最新进展，使读者在学完 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 642
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