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导航概论(第二版)
作者:卞鸿巍 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《导航概论》主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。《导航概论》共十二章,包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。《导航概论》对导航知识进行系统性阐述,便 ... |
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全球卫星导航原理及应用
作者:曾庆化等 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 《全球卫星导航原理及应用》采用较为通俗的语言介绍全球卫星导航系统的发展现状、基本原理,以及提高卫星导航精度的常用技术手段,同时引入有关卫星导航的一些新成果、新发展、新应用,使《全球卫星导航原理及应用》紧跟技术发展的步伐。《全球卫星导航原理及应用》共7章,包括全球卫星导航系统概述、GNSS坐标系及运动基础知识、GNSS信 ... |
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航海导航仪器制造技术
作者:高焕明,忽敏学,李立杰,郭路宝,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-08-01 本书主要针对航海导航仪器结构及需求特点,在总结多年科研生产经验与成果的基础上,介绍了航海导航仪器主要制造技术及特点、计量技术及特点和多余物控制技术,并对新工艺应用进行了展望。全书共9章,第1章概述航海导航仪器结构特点、制造技术特点及其发展历程:第2章简要介绍航海导航仪器常用材料及其应用;第3章介绍航海导航仪器精密加工技 ... |
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北京与北京人
作者:芮尼[Dr. Rennie] 出版:九州出版社 日期:2025-05-01 1860年,英法联军侵入北京,火烧圆明园,逼迫清政府签订不平等条约,赔款、开放通商口岸,在京设立使馆。本书作者芮尼医生即随英法使团进入北京,进驻使馆。这是中外交往史上第一次有外国使团常驻北京。从1861年3月到1862年4月,作者以日记体、第一人称讲述他在北京的所见所闻,从影响清王朝历史的大事件——“祺祥政变”导致慈禧 ... |
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北斗导航卫星
作者:谢军 常进 丛飞 著 出版:国防工业出版社 日期:2022-04-01 本书以北斗导航卫星为对象,立足卫星导航系统与技术,全面介绍北斗导航卫星系统的研制工作,系统阐述导航卫星的设计思想和设计结果,内容涵盖北斗卫星导航系统的发展历程及取得的成果、导航卫星环境与任务分析、导航卫星总体设计、北斗卫星平台、导航有效载荷和星间链路等相关内容,并对导航卫星的下一步发展及关键技术进行了展望。本书可作为从 ... |
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导航时空基准
作者:孙付平,朱新慧 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 随着卫星导航与位置服务技术的普及应用,人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。《导航时空基准》系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容,主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。 ... |
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专利导航应用案例选编
作者:张勇 出版:知识产权出版社 日期:2024-07-01 本书遵循专利导航的基本理念,以《专利导航指南》(GB/T39551—2020) 系列国家标准为总体依据,系统介绍了国家标准中的区域规划、产业规划、企业经营、研发活动以及人才管理5种类型专利导航案例。案例经过精心裁选,考虑了专利导航类型的全面性、案例故事的完整性、方法与标准的契合性、成果应用的创新性等,并着重对案例研究中 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602
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机载通信导航设备测试与仪器
作者:李文海 等著 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 本书介绍了机载通信导航设备的测试原理及相关通用、专用测试仪器。本书内容力求先进,突出概念和工程实用:论述力求深入浅出,条理清晰,便于理解。全书共分四部分:第一部分介绍机载通信导航设备的概念及典型设备;第二部分阐述典型机载通信导航设备的测试原理:第三部分介绍机载通信导航设备测试所需的通用仪器;第四部分介绍机载通信导航设备 ... |
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欧盟卫星导航政策法规要览
作者:杨君琳 出版:法律出版社 日期:2024-07-01 本书内容涵盖欧盟卫星导航系统建设发展过程中重要的政策法规,如《伽利略联合体条例》《进一步实施欧洲导航卫星计划:欧洲地球同步卫星导航增强服务系统计划和伽利略导航卫星计划条例》《欧洲卫星导航系统的实施和开发条例》《关于设立欧洲联盟航天方案和欧洲联盟航天方案机构的条例》等条例、决定、指令和国际条约。 ... |
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移动机器人定位与导航
作者:张国良 出版:西安交通大学出版社 日期:2023-12-01 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于 ... |
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社区基金会资源动员的行动过程研究
作者:朱志伟 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-03-01 本书主要围绕社区基金会资源动员的行动过程展开研究,试图回答社区基金会如何动员资源这一问题。书中选取了三个不同类型的社区基金会进行个案研究,认为社区基金会资源动员需要正确处理好资源环境的系统性与资源结构的持续性的关系,把握资源动员过程中的合法性、信任度、品牌化与关系网,要推动社区基金会从单一性依赖到多元性自主发展,需要针 ... |
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21世纪定位、导航、授时技术(下册)
作者:[美]Y.T.杰德·莫顿等 出版:国防工业出版社 日期:2024-11-01 《21世纪定位、导航、授时技术(下册)》分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从CPS和其他相 ... |
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层叠的北京
作者:李纬文 出版:文化艺术出版社 日期:2025-01-01 自金中都定鼎北京,北京作为都城的历史已800余年。王朝兴替,沧海桑田,如今的北京城形成了独特的古今叠压型城市面貌,许多历史信息被覆盖在当今地层之下。本书通过梳理一组组古建筑的兴衰沿革、前世今生,重现发现叠压之下的历史文化与人文生活信息。每一组建筑,作者都手绘各时期格局层叠大图,通过古今对比,读者可以清晰地看见北京城的往 ... |
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北京纪胜
作者:[英]裴丽珠 后浪 出版:北京联合出版有限公司 日期:2025-06-01 20世纪20—30年代,旅居中国数十年的英国女作家裴丽珠以其独特的跨文化视角,撰写并修订了这部关于北京的经典作品。裴丽珠突破传统西方游记的异域化叙事,穿插个人见闻,在本书中充分展现民国北京的历史、社会、风土、民俗,真实还原了那个时代的中国风貌,极富史料价值。本书初版于1920年,后又多次再版,在西方有关北京的著述中享有 ... |
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导航定位软件实用教程
作者:徐莹 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 本教材分为10章,系统介绍了GNSS数据处理软件PRIDE PPP-AR、GREAT、RTKLIB、GAMIT、Bernese,组合导航定位程序/软件KF-GINS、PSINS、POSMind以及GNSS-声学测距组合定位 求解器GARPOS与物理实验手机软件phyphox。每一章都从下载安装教程、具体应用案例以及常见 ... |
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导弹惯性导航技术(第2版)
作者:刘洁瑜,徐军辉,李新三,熊陶 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书在理论联系实际的基础上,注重基本理论的阐述与分析,主要介绍惯性导航的基本原理和相关技术,包括陀螺仪的基本理论、惯性仪表陀螺仪、惯性仪表加速度计、惯性仪表误差建模及标定测试、捷联惯导系统、平台式惯导系统以及惯性导航技术在导弹武器上的应用等。 ... |
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21世纪定位、导航、授时技术(上册)
作者:[美]Y.T.杰德·莫顿 等 编 任立明 等 译 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述,讨论了当 ... |
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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
作者:张勇刚,黄玉龙,李宁 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 本书共9章,主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系,在第1~3章导航及卡尔曼滤波基础之上,第4~9章围绕先进卡尔曼滤波理论进 ... |
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卫星定位导航原理(第2版)
作者:韩帅 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 本书全面介绍了全球卫星定位导航系统的基本组成和原理、导航卫星星座及其轨道、导航卫星信号与传输、定位接收机天线与前端器件和性能、接收机基带信号处理方法、捕获跟踪过程、定位信息解算原理、定位误差分析、辅助增强与组合导航技术;此外,本书介绍了我国自主研制的北斗卫星导航系统的特点、发展历程和远景目标,并适当给出应用实例,让读者 ... |
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因子图组合导航理论与应用
作者:赖际舟 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 本书对南京航空航天大学导航研究中心(Navigation Research Center, NRC)多年来针对因子图组合导航理论的研究与应用进行了总结,主要分为理论篇与应用篇。在理论篇中,本书首先对惯性及组合导航系统理论基础以及基于因子图优化的组合导航方法进行了梳理。在此基础上,本书对目前的因子图方法进行了理论延伸,提 ... |
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