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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者:张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类,同时兼具可移动性和可操作性,能够在非结构环境下为人类提供必要服务,亦是机器人研究领域中的热点,有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机 ... |
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机器人动力学控制
作者:房立金 出版:电子工业出版社 日期:2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容,旨在使学生掌握机器人控制系统的基本原理和相关知识,形成 ... |
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机器人视觉基础:MATLAB编程与应用
作者:付中涛,陈绪兵 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-05-01 机器人视觉作为机器视觉在智能机器人领域的拓展应用,充分体现了多学科交叉的重要性。本书深入探讨了机器人视觉在实际应用中所涉及的算法,并利用MATLAB编程语言进行了详尽的阐述。本书系统地阐释了机器人视觉系统的组成和工作原理,并配备了相应的MATLAB程序和PPT电子课件以辅助学习。全书共10章:第1章绪论,阐述了机器人视 ... |
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软体机器人导论
作者:文力、王世强 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上,结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果,本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章,包括绪论,软体机器人的 驱动与传感,软体机器人的材料、设计与制造,软体机器人的建模与控制,软体机器人的应用,软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 356 ![]() |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制 ... |
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机器人机构学基础
作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 152 ![]() |
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服务机器人基础
作者:黄大岳 欧阳锷 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材,也可作为人工智能与服务 ... |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者:张春芳 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点;肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
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创新中国系列-中国机器人(阿)
作者:王鸿鹏 马娜 出版:五洲传播出版社 日期:2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈,记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历,披露了许多不为人知的感人细节,同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和思考,就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。通过生动的故事和深刻的分析,全面展示 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 755 ![]() |
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机器人工程基础
作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法;机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计;机器人控制器的功能、 ... |
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基于ROS的智能机器人控制(孙涛)
作者:孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章,讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断
作者:赖周艺,郭婷,叶晖 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成,到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养,以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法 ... |
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机器人工作站设计
作者:桂伟 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导 ... |
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者:工控帮教研组 出版:电子工业出版社 日期:2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件,它集CAD/CAE/CAM功能于一体,以设计为核心,具有使用简单、操作方便的特点。近年来,因其卓越的产品性能,赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分:基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
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机器人应用(刘舒叶)
作者:上海东海职业技术学院 出版:立信会计出版社 日期:2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序完成基本财务操作,大大减少了企业的人力资源成本,提升了工作效率,实现了工作业务流程的自动化,从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用,注重理论联系实际,浅显易懂,层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器 ... |
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机器人技术创新导论
作者:马洁 出版:清华大学出版社 日期:2023-01-01 创新创业,方法先行,创新方法是自主创新的根本之源。本教材获北京市教学名师项目资助。本教材是为高等学校开设创新创业类通识课程而编写的。全书共分九章,第1-3章分别介绍了技术创新与机器人技术的基本概念、传统的创新思维与创新方法以及TRIZ的创新思维与创新方法;第4-7章以TRIZ创新工具体系为主线,详细介绍了TRIZ的40 ... |
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机器人机构学基础
作者:于靖军 刘辛军 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象,沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学,展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构,为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论,主要介绍两种常用的位移求解方法: ... |
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工业机器人编程
作者:韩召,张海鹏,于会敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本教材主要讲述工业机器人的实际操作及编程方法,书中详细描述了很多机器人在实际工程应用中的实例,并对编程语句做了详细的解释说明,本书的整体安排是以机器人实际完成一个具体项目的操作过程来安排章节顺序,在按顺序学习完章节后,也掌握了编写一个新工程的方法。教材的主导思想:突出操作技能,提高动手能力。书中采用了大量现场工程实例, ... |
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我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限
作者:陈西文 著, 游传满,费秀艳 译 出版:北京大学出版社 日期:2024-06-01 我们应该监管人工智能吗?法律规制的局限性有哪些? 从自动驾驶、高频交易到算法决策,我们的生活、工作和娱乐方式越来越依赖于人工智能系统,这些系统在运行时的人为干预越来越少。这些快速、自主和不透明的机器提供了巨大的好处,但是也带来了巨大的风险。 《我们,机器人?——人工智能监管及其法律局限》探讨了应当如何监管人工智能, ... |
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