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《爱上机器人》 编辑部
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机器人工程专业导论
作者：张军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163 
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旋转式起重机器人智能控制与应用
作者：孙宁等 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 694
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
作者：尤健 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材；第二部分是本书的重点部分，将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤，在文字描述技术要点的同时，还配以分步图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2540
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
作者：程艳明，柳成 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 近年来，Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展，被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展，人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高，其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的关键技术，系统探讨了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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信息标识机器人系统：设计·开发·试验·应用·实例
作者：黄风山 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上，结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例，重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术，内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计，以及系统集成与试验等。本书内容系统、新颖、实用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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4D打印技术及其在软体机器人领域的应用（英文版）
作者：葛?，于凯 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书已版权输出至施普林格（Springer）。本书从4D打印的材料、设计、制造、应用等方面系统叙述，力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展。全书共10章，第1章介绍4D打印技术的发展历程，及其运用到软体机器人中的关键问题和典型案例。第2、3章分别讨论可用于4D打印的智能软材料与相关3D打印 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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龙与机器人.第一部飞龙勇士：秘界探险
作者：吴诗凡 出版：四川少年儿童出版社 日期：2024-08-01 亲生爸妈离奇失踪，留下的龙玉佩突然显现影像，梦中小飞龙对自己说话，11岁的风好奇和机器人量钛子冒险踏上寻亲之旅。他俩闯入神话中的昆仑界，遇见食铁兽黑点、小女孩甘朵，参加神兽藏宝大赛，见到毕方等神兽。夺宝公爵也带着机器人智无双和力盖天前来盗宝。风好奇、甘朵和神兽结伴寻找下落不明的小飞龙。独行的食铁兽被掳走。黑暗之中，玄灵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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龙与机器人.第一部飞龙勇士（3册组套）
作者：吴诗凡 出版：四川少年儿童出版社 日期：2024-08-01 “龙与机器人”系列是一部融合传统文化与科学幻想的史诗型少儿幻想小说。风好奇为了寻找失踪的父母，和机器人伙伴量钛子一起来到与世隔绝两千多年的昆仑界，开始一连串惊心动魄的冒险，没想到这一切竟然与神话传说有关，更隐藏着风好奇的身世之谜。故事场景从草原到沙漠，从森林到雪山，不断带给读者新鲜感。机器人量钛子在冒险中发展出更丰富的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 536
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颠覆式革命：人形机器人产业浪潮
作者：王晋 巫南克 杜泽 出版：人民邮电出版社 日期：2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，代表着一个国家的高科技发展水平，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章：“前世今生”篇（第一、二章）概述人形机器人产业的历史与现状，揭示其技术迭代演进的过程；“谁主沉浮”篇（第三至五章）聚焦全球主要国家在人形机器人产业上的政策布局和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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具身智能与空间智能：人形机器人应用
作者：鲁俊群、李璇 出版：清华大学出版社 日期：2025-08-01 本书是一本探讨科技融合，特别是人工智能（Artificial Intelligence，AI）与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从 AI 技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变，书中不仅追溯了科技融合的起源，还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。 本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重点，从无人驾驶汽车到 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人应用技术简明教程
作者：李健 出版：四川大学出版社 日期：2022-06-01 本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人操作与编程
作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 本书共分为五个章节，第1章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用，包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人虚拟仿真技术
作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人肾移植手术学
作者：孙洵 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书包括10章，分为两个主要部分。部分为手术准备相关内容，包括机器人肾移植手术相关解剖、设备介绍、手术体位、戳卡分布、工作台手术、术中麻醉管理；第二部分为手术图文详解，包括机器人活体取肾、机器人活体肾移植、机器人异体肾移植、机器人自体肾移植。每章按照概述、适应证、术前准备及手术室准备、手术步骤（包括麻醉、体位、手术具体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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机器人电气控制单元的制作
作者：陈鸿杰 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务，充分体现了“做中学，学中做”的教学方式。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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工业机器人应用系统建模
作者：熊伟斌，郝秀萍，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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多模式移动操作机器人
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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