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国家地方共建人形机器人创新中心 著
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中国数据中心冷却技术年度发展研究报告2022
作者:中国制冷学会数据中心冷却工作组 著,中国制冷学会数据中心冷却 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-03-01 为便于行业同仁全面了解数据中心冷却技术的发展现状和面临的困难,自2016年起,中国制冷学会数据中心冷却工作组每年组织国内相关专家、学者及企业共同编写《中国数据中心冷却技术年度发展研究报告》。2022年版侧重于数据中心冷却技术末端设备,希望对从事这一领域工作的研究、开发、运行、管理等各方面人员有一定的帮助,推动我国数据中 ... |
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斯坦福社会创新评论01
作者:斯坦福社会创新评论编辑部 著 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 《斯坦福社会创新评论》英文版指导和激励来自世界各地和社会各个部门(非营利组织、企业和政府)的数百万社会变革领袖。通过在线研讨会、会议、杂志、在线文章、播客等,《斯坦福社会创新评论》探讨涉及各类主题的研究、理论和实践,包括人权、影响力投资和非营利组织的商业模式。《斯坦福社会创新评论》英文版由斯坦福大学 ... |
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斯坦福社会创新评论10
作者:《斯坦福社会创新评论》中文版 编辑部 出版:中信出版社 日期:2020-10-01 新冠疫情等新形势倒逼社会创新,人们观念也因此而发生改变,“;利他才是更合理的利己”;,要求进行更多的合作。 作为社会创新领域的前沿性刊物,《斯坦福社会创新评论》每期都会推出一些对读者来说比较陌生,但又与当今社会热点问题紧密相关的概念和方法论。 因此,本期在外版主题上重点增加了两篇关于新冠疫情的特稿。《向死而生:新冠 ... |
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国家能源集团安全生产管理体系实施指南
作者:国家能源投资集团有限责任公司 出版:应急管理出版社 日期:2024-12-01 1编制背景 2编制思路 2.1目标和定位 2.2编制原则 2.3要素结构 3编制依据 3.1术语定义 3.2标准溯源 3.3标准要义 3.4实施要点 4总体要求 4.1党建引领 4.2理念目标 4.3领导作用 4.4全员参与 4.5信息沟通 5基础保障 5.1组织保障 5.2责任保障 ... |
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游动微纳机器人
作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法,进行了全方位的介绍, ... |
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胸痛中心护理岗位职责与管理
作者:中国胸痛中心执行委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2020-08-01 胸痛中心是以急性胸痛救治流程为核心,通过对诊疗过程的流程管理和时间节点管理提高规范化救治水平,实现快捷诊治,以改善急性胸痛患者的预后。本书共四个部分:护理团队应该掌握的胸痛中心建设相关标准、胸痛诊断与鉴别诊断的基本知识和理论、胸痛中心的主要建设内容及流程、胸痛中心运行各护理岗位人员的职责、工作内容和工作流程图。 ... |
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国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范 (2023版) 第十册 工程服务及水电物资
作者:国家电网有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 本书是《国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范》中的工程服务及水电物资分册,内容包括:35kV及以上电网工程设计供应商资质能力信息核实规范、教材出版中心35kV及以上电网工程施工供应商资质能力信息核实规范、教材出版中心35kV及以上电网工程监理供应商资质能力信息核实规范、教材出版中心抽水蓄能电站工程可行性研究、招标 ... |
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国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范(2023版) 第七册 营销、二次设备、信息化设备、通信设备(二)
作者:国家电网有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 本书是“国家电网有限公司供应商资质能力信息核实规范(2023版)”中的《营销、二次设备、信息化设备、通信设备(二)》分册,包括变电站(含智能变电站)继电保护信息系统子站,变电站(含智能变电站)故障录波装置,变电站(含智能变电站)故障测距装置,换流站直流控制保护系统,变电站(含智能变电站)相量测量装置,电能量计量采集系统 ... |
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海洋机器人设计
作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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工业机器人
作者:尹海斌 曾文会 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人 ... |
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机器人机构设计
作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法 ... |
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机器人基础与实践
作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感 ... |
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重载机器人技术
作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重 ... |
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智能机器人
作者:邹勤 陈驰 编著 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统性地介绍智能机器人发展历程和核心技术,并详细介绍利用ROS进行机器人编程的实例。本书包括六个章节:第1章整体介绍智能机器人的发展历史、关键技术和发展趋势等;第2章介绍机器人操作系统ROS;第3章介绍智能机器人常用的传感器;第4章讲述机器人的定位和导航方法;第5章和第6章分别讲述两种典型的智能机器人——机械臂和四 ... |
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机器人基础
作者:董霞,徐海波 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识,主要内容是工业机器人的设计、建模与控制,包括:绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统,最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了 ... |
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机器人建模与控制
作者:吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注 ... |
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谈谈机器人
作者:邱劲 出版:西南大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要面向青少年及社会大众,一共分为五章,第一章介绍机器人的概念以及发展历程;第二章介绍机器人组成和发展特点;第三章介绍机器人分类情况,包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等;第四章介绍机器人的执行机构,包括其驱动装置、检测装置、控制系统;第五章介绍今天机器人的主要应用场景,比如 ... |
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国际金融中心发展报告2020
作者:《国际金融中心发展报告》 编写组 编 出版:中国金融出版社 日期:2021-01-01 本书首先分析了2019年全球经济金融格局,然后分别从经济金融发展概况、金融服务业与金融机构、金融市场运行、金融监管、金融消费者权益保护工作情况等方面阐述了上海、纽约和伦敦国际金融中心的发展情况,其中上海国际金融中心还介绍了金融创新和对外开放、政策支持与金融监管、国际金融中心建设推进情况、法制建设情况等,并对其和其他主要 ... |
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医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
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机器人导论
作者:熊蓉 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书作为机器人领域的入门教材,旨在为初学者学习机器人相关知识和技术提供一个全面而深入的视角。首先,通过概述机器人的发展历史、应用分类和技术组成,帮助读者建立对机器人技术的初步认识。其次,对研制机器人所涉及的核心关键技术做了系统性阐述。本书共8章,全面深入地介绍了机器人技术的不同组成部分,包括机器人的机械结构、动力系统、 ... |
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