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大書城 以“ 精确 模式”搜“ 机器人 ”共有 2816 結果: 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索
康复机器人关键技术 安全控制 康复机器人关键技术 安全控制
作者:孙平  出版:清华大学出版社  日期:2023-05-01
《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性 ...
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售價:NT$ 1010

工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元  出版:清华大学出版社  日期:2023-06-01
本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向,兼顾1 X证书“岗课赛证”融通,将教学内容重组,以工业机器人典型应用为项目载体,通过项目式教学,将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合,使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含:项目1RobotStudio仿真软件基本操作;项目2机器人 ...
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售價:NT$ 250

机器人加工系统刚度优化技术 机器人加工系统刚度优化技术
作者:田威,李波,廖文和  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ...
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售價:NT$ 658

KUKA工业机器人操作与编程 KUKA工业机器人操作与编程
作者:刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营  出版:清华大学出版社  日期:2023-06-01
本书针对KUKA工业机器人,从实际应用出发,结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台,分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源,扫 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人离线编程及仿真 工业机器人离线编程及仿真
作者:曹雪姣,侯娅品,于玲  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-06-01
本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排,共有七个项目,包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务,各 ...
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售價:NT$ 356

机器人机械部件生产与组装 机器人机械部件生产与组装
作者:林光 主编  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体 ...
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售價:NT$ 203

机器人技术——建模、仿真及应用 机器人技术——建模、仿真及应用
作者:韩亚丽  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ...
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售價:NT$ 179

RPA财务机器人应用——基于UiPath RPA财务机器人应用——基于UiPath
作者:周列平  出版:电子工业出版社  日期:2023-05-01
本书是财会类大数据专业系列教材之一,书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础,共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel财务数据处理机器人、费用报销机器人、采购预算审核机器人、财务对账机器人、理财小帮 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人机械基础一体化教程 工业机器人机械基础一体化教程
作者:韩鸿鸾  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2023-07-01
本书是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1 X”证书制度的相关标准,按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。 本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机 ...
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售價:NT$ 301

工业机器人应用编程(KUKA)初级 工业机器人应用编程(KUKA)初级
作者:王志强 邓三鹏 张维津 陈辉煌  出版:机械工业出版社  日期:2023-07-01
本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRTIRAPKR4),按照工业机器人 ...
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售價:NT$ 199

机器人建模和控制(原书第2版) 机器人建模和控制(原书第2版)
作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德  出版:机械工业出版社  日期:2023-07-01
本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章,修订了关 ...
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售價:NT$ 607

工业机器人现场编程 第2版 工业机器人现场编程 第2版
作者:蒋庆斌 陈小艳 主编  出版:机械工业出版社  日期:2021-09-01
本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工作站应用、工作原理、系统参数设定方法、机器人示教编程方法等。全书共5个项目,项目 ...
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工业机器人视觉与传感技术 工业机器人视觉与传感技术
作者:李成春  出版:电子工业出版社  日期:2023-01-01
本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法,使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件,帮助读者轻松掌握视觉这门知识,既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。 ...
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售價:NT$ 203

机器人操作系统ROS应用实践 机器人操作系统ROS应用实践
作者:彭刚 等  出版:电子工业出版社  日期:2023-07-01
越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ...
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RPA财务机器人实训教程 RPA财务机器人实训教程
作者:黄静如 主编 陈鸿 侯先成 副主编  出版:清华大学出版社  日期:2023-07-01
RPA财务机器人可以模拟人的行为,对目标系统软件(账务系统、开票系统、网银系统、浏览器、Excel等)进行各种操作,实现对企业或个人工作的业务流程自动化,能够更高效、更稳定地完成被赋予的工作,帮忙财务人员从低赋能的工作中解放出来,从而提升财务人员的工作价值和工作幸福感。 本书共6章。第1章主要介绍RPA财务机器人的基础 ...
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工业机器人编程与操作实训 工业机器人编程与操作实训
作者:唐丽梅,宋晓林,于伟海  出版:黑龙江大学出版社  日期:2023-08-01
本教材结合学生的学情将实训项目细分,以工作页的方式展现给学生。要项目模块有:工业机器人操作与编程基础、轨迹类程序的编写与操作、搬运类程序的编写与操作、综合类程序的编写与操作。模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作,工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写,包括工具坐标系的设定、工件坐标系的设 ...
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机器人检测与控制综合实践 机器人检测与控制综合实践
作者:栗琳、郑莉芳、孙浩、刘新洋、郑世杰、佘鹏飞  出版:清华大学出版社  日期:2023-08-01
该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅能使学生更好的了解和 ...
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售價:NT$ 281

工业机器人应用系统建模 工业机器人应用系统建模
作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-08-01
本书以SolidWorks为建模平台,将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是:认识、安装三维建模软件;工业机器人零部件建模;工业机器人装配设计;工业机器人运动仿真;工程图;点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景,以工业机器人点焊系统为应用场景,采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ...
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售價:NT$ 250

焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版) 焊接机器人技术(陈茂爱)(第2版)
作者:陈茂爱、任文建、蒋元宁 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2023-08-01
《焊接机器人技术》(第2版)是高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求语言 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人系统装调与诊断 工业机器人系统装调与诊断
作者:吕世霞  出版:机械工业出版社  日期:2023-08-01
本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调试、操作编程及运行维护等方面实践操作过程所需的知识技能点,以工作过程为导向,采用 ...
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售價:NT$ 179

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