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青少年机器人编程爱好者 著
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胸外科机器人手术学
作者:李鹤成 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书共5章,分别讲述了胸外科机器人手术学总论、机器人辅助肺手术、机器人辅助食管手术、机器人辅助胸腺瘤切除术、机器人辅助胸外科手术专科医师培训经验。本书适合广大有志于投身胸外科机器人手术领域的医师使用,也可作为临床一线的胸外科医师提升自身专业水平的参考书。本书凝结了瑞金医院胸外科团队近2000例机器人手术经验,同时携手上 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857 ![]() |
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工业机器人工作站调整
作者:孙礼亮, 朱英华 主编 , 季开鑫, 傅子权, 朱海清副主编 出版:厦门大学出版社 日期:2024-12-01 本书遵循活页式编写逻辑,共有四个学习任务,分别是工业机器人工作站运动位置调整、工业机器人工作站产品换型调整、工业机器人工作站生产节拍调整、工业机器人工作站周边设备调整。本书正是围绕工作站调整这一关键环节,对工业机器人工作站的运动位置、产品换型、生产节拍和周边设备的调整,提供系统性的指导。通过深入研究机器人通信配置、控制 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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海洋机器人导航理论基础
作者:孙玉山 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系 ... |
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小型机器人的设计与制作
作者:贾永兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书系统介绍了小型机器人设计与制作的相关基础知识,全书共7章,主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用,以及ROS介绍与应用基础。 本书的内容编排兼顾机器人关键技术的理论及应用实践,在帮助学生学习基 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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群体机器人协同方法
作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 918 ![]() |
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机器人综合设计与实践
作者:范青武 张利国 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 “机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求,采用实例分析的形式,深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6 章,内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域,包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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机器人智能感知基础
作者:孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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工业机器人应用与二次开发
作者:魏志丽,林燕文,赖孔春 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富,工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合,而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数字化和智能化的发展趋势不仅改变了传统的生产方式,还对自动化智能型企业的竞争力提出了更高的要求。在这个过程中,工业机器人成 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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泌尿外科机器人手术学
作者:张旭 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书汇集目前国内*水平泌尿外科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。本书内容共分为三章十七节,主要介绍了机器人肾上腺、肾脏和输尿管手术,机器人膀胱和前列腺手术,其他泌尿外科机器人手术等,几乎涵盖了泌尿外科所有常见的手术方式。全书以应用解剖学研究为基础,重点讲述了使用达芬奇机器人进行泌尿外科常见手术的要点和技巧 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 857 ![]() |
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工业机器人安装与调试
作者:杨帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 《工业机器人安装与调试》根据工业机器人安装、调试与维护的培养目标,采用基于工作任务导向的教学方法,主要针对工业机器人基本认知、安全操作、机械装配与调试、电气安装与调试、系统调试、故障排除、维护与保养等进行了详细介绍。 本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的教学及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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机器人理论与技术基础
作者:丁希仑、徐坤 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用,可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章:第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念;第二章介绍机器人的组成;第三章介绍机器人机构的分类及特点;第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换;第五章介绍机械臂运动学;第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识;第 ... |
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水下机器人的人工智能技术
作者:[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化:科学与工程”(Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)丛《水下机器人的人工智能技术》的一本,从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域 ... |
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机器人关节外科手术学
作者:主编:李慧武 何超 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-01-01 近年来,随着人工智能和机器人技术的迅猛发展,机器人辅助的关节外科手术已经成为现代骨科的重要新兴领域。本书是编者团队集各学科之力,对该领域的技术认知、学科思考和临床手术经验梳理、归纳、总结而成的优秀著作。 本书全面而深入地介绍了机器人辅助关节置换手术的基本原理、手术技术和临床应用,详细阐述了从术前规划、手术执行到术后评 ... |
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智能机器人原理与应用
作者:陈雯柏、刘学君、吴培良 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统,视觉、语音合成与识别,自主导航与路径规划,ROS机器人操作系统,多机器人系统,前沿AI技术,家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知,杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上,本书融入本学科的最新成果和发 ... |
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智能机器人技术及应用
作者:刘坤 崔宁 徐伟伟 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体,立足于智能机器人领域的最新技术,强调工程实际应用,注重职业能力的培养,以典型任务为主线,既有普及性、趣味性,又有一定深度,图文并茂,可读性强。全书分为五个情境,19个学习任务,包括智能机器人写字画画、智能机器人激光 ... |
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工业机器人维护与保养
作者:杨利静,孙国强 出版:中国铁道出版社 日期:2025-06-01 本书针对职业院校人才培养需求,按照项目式教学的理念精选教学内容,取材新颖,内容全面,实操性强。主要内容包括:工业机器人现场环境认知、控制柜维护与保养、工业机器人本体维护与保养、工业机器人系统维护、工业机器人外围设备维护与保养。本书全面落实立德树人根本任务,紧密对接工业机器人维护保养岗位需求,融入新技术、新工艺、新流程、 ... |
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手术机器人导航与控制
作者:王君臣 出版:人民邮电出版社 日期:2024-10-01 最近十几年,手术机器人技术发展迅 速,在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象,介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章,内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手术机械臂的非线性控制 ... |
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妇产科机器人手术学
作者:陈必良 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书汇集目前国内*水平妇产科机器人手术的专家经验、前沿理论与知识的最新进展。具体围绕各类妇产科手术类型的适应症、术前准备、手术关键步骤、国内外现状等内容进行介绍,共有二十八章,本书共分为二十八章,内容包括妇科机器人手术的发展历史、盆腹腔解剖、麻醉、配合和管理、围手术期管理,以及对各类 ... |
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海洋机器人环境感知
作者:王博 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人环境感知》从系统架构、理论方法、应用特性等方面,系统地介绍了海洋机器人环境感知。《海洋机器人环境感知》*先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状;然后介绍了相关传感器原理、特点和性能,以及计算分析方法;接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法,介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理 ... |
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工业机器人工程应用
作者:刘新玉 出版:电子工业出版社 日期:2024-01-01 本书以工业机器人为切入点,依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业 ... |
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