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工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:陈乾 邱永松  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书以 ABB机器人为研究对象,通过企业中常用的应用案例,讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个任务都是根据企业现场应用项目设计的,配有详细的操作步骤和项目应用压缩包,并且配备 ...
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售價:NT$ 254

工业机器人编程技术 工业机器人编程技术
作者:王冬云 宋星亮  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例,充分体现了产教融合的新工科人才培养理念,以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先,围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务;其次,介绍工业 ...
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售價:NT$ 223

服务机器人应用开发(初级) 服务机器人应用开发(初级)
作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永  出版:机械工业出版社  日期:2023-05-01
本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino 平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树莓 ...
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售價:NT$ 214

机器人机械部件生产与组装 机器人机械部件生产与组装
作者:林光 主编  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体 ...
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售價:NT$ 203

工业机器人应用系统建模 工业机器人应用系统建模
作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2023-08-01
本书以SolidWorks为建模平台,将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是:认识、安装三维建模软件;工业机器人零部件建模;工业机器人装配设计;工业机器人运动仿真;工程图;点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景,以工业机器人点焊系统为应用场景,采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设 ...
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售價:NT$ 250

机器人综合设计与实践 机器人综合设计与实践
作者:樊泽明  出版:电子工业出版社  日期:2023-10-01
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知 ...
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售價:NT$ 356

工业机器人虚拟仿真技术应用 工业机器人虚拟仿真技术应用
作者:蔡基锋,姚屏,田冰  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-03-01
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目,分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容,而且让学生通过不同类型的仿真工作站,能够完成创建自动路径 ...
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售價:NT$ 254

伺服系统与工业机器人 伺服系统与工业机器人
作者:李鑫  出版:机械工业出版社  日期:2024-03-01
本书分为上下两篇,共13章。上篇有7章,分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用,以台达伺服系统为例进行说明,加深读者的理解。下篇有6章,分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释,并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述,加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ...
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售價:NT$ 305

软体机器人技术 软体机器人技术
作者:焦志伟、于源、程祥 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-04-01
软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、 ...
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售價:NT$ 454

智能机器人 智能机器人
作者:王喜文  出版:科学技术文献出版社  日期:2020-12-01
本书分为四篇,分别从智能机器人是什么、为什么需要智能机器人、如何才能实现智能机器人,以及智能机器人展望四个方面来进行阐述。书稿既有对国家相关政策的解读,又有对关键技术原理深入浅出的阐释,力求让广大读者对智能机器人有客观而感性的认识。 ...
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售價:NT$ 168

机器人魔力汤 机器人魔力汤
作者:[美]亚当·鲁宾  出版:哈尔滨出版社  日期:2020-12-01
小男孩喝了魔力汤,变成机器人,瞬间获得了力量和无限活力!再也不用按时睡觉了,因为机器人不睡觉。再也不用遵守规则了,因为机器人有激光炮。再也不用做作业了,因为机器人有超强大脑变成机器人的小男孩过得开心吗?后来又发生了什么? ...
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售價:NT$ 288

工业机器人应用技术简明教程 工业机器人应用技术简明教程
作者:李健  出版:四川大学出版社  日期:2022-06-01
本书是中等职业学校教材,系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程,目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础,促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分,一部分是工业机器人技术基础知识,二部分是和工业机器人相关的我校现有周边 ...
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售價:NT$ 214

工业机器人工作站技术及应用 工业机器人工作站技术及应用
作者:王冰 于磊  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的学生使用, ...
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售價:NT$ 204

机器人肾移植手术学 机器人肾移植手术学
作者:孙洵  出版:清华大学出版社  日期:2023-04-01
本书包括10章,分为两个主要部分。部分为手术准备相关内容,包括机器人肾移植手术相关解剖、设备介绍、手术体位、戳卡分布、工作台手术、术中麻醉管理;第二部分为手术图文详解,包括机器人活体取肾、机器人活体肾移植、机器人异体肾移植、机器人自体肾移植。每章按照概述、适应证、术前准备及手术室准备、手术步骤(包括麻醉、体位、手术具体 ...
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售價:NT$ 1367

机器人电气控制单元的制作 机器人电气控制单元的制作
作者:陈鸿杰 主编  出版:机械工业出版社  日期:2023-05-01
本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务,充分体现了“做中学,学中做”的教学方式。 ...
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售價:NT$ 152

工业机器人工作站系统集成 工业机器人工作站系统集成
作者:乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏  出版:清华大学出版社  日期:2023-08-01
本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括 ...
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售價:NT$ 250

多模式移动操作机器人 多模式移动操作机器人
作者:丁希仑  出版:科学出版社  日期:2023-11-01
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方 ...
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售價:NT$ 602

机器人控制技术 机器人控制技术
作者:李宏胜 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-09-01
为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求,本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容,较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识;第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学;第3章介绍机器人工件坐标系和工具坐标系的标 ...
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售價:NT$ 210

人-机器人交互导论 人-机器人交互导论
作者:克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck]  出版:机械工业出版社  日期:2022-06-01
本书是针对研究生课程设计的,广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念,描述了机器人如何工作,如何设计它们,以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式,如语音和语言、非言语交流和情绪处理,以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。 ...
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售價:NT$ 403

机器人工程专业导论 机器人工程专业导论
作者:张军  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2023-02-01
本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容,以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书,也可供感兴趣的读者阅读。 ...
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售價:NT$ 163

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