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《爱上机器人》 编辑部
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伺服系统与工业机器人
作者：李鑫 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书分为上下两篇，共13章。上篇有7章，分别阐述伺服系统的相关概念、工作原理、控制以及伺服系统的应用，以台达伺服系统为例进行说明，加深读者的理解。下篇有6章，分别对工业机器人的相关概念、运动学、动力学以及系统进行了详细的解释，并以机器人在不同行业中的工作情况为例分类阐述，加强读者对机器人技术的理解。本书的内容能使读者轻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305 
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人-机器人交互导论
作者：克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck] 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书是针对研究生课程设计的，广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念，描述了机器人如何工作，如何设计它们，以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式，如语音和语言、非言语交流和情绪处理，以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
作者：赵魁，王文成，钟磊 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人系统建模
作者：陈丽娟 闫洪猛 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线，以工程项目为工作任务，以机器人考核工作站为学习载体，详细讲解了在Solidworks设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。 本书实现了互联网与传统教育的深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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机器人视觉导引理论与技术
作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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工业机器人课程设计教程
作者：刘畅 李海虹 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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焊接机器人系统集成技术
作者：孙慧平 出版：浙江大学出版社 日期：2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写，由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇，包括第一章工业机器人技术基础，第二章焊接设备与工艺，第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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智能机器人入门（第一、二卷）
作者：北京科学中心 出版：科学普及出版社 日期：2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写，可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求，旨在推动“双进”助力“双减”，提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷，第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识，涉及机械结构、传感器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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工业机器人典型工程应用
作者：熊伟斌，朱志强，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人工作站系统集成
作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书以智能控制技术应用为核心，从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发，涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章，章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标，通过项目式教学，介绍每一种机器人的特点，以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计（包括 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人虚拟仿真技术及应用
作者：朱永丽 陈帅华 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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工业机器人系统运维员（中级） 宋永昌 张宏 刘振兴
作者：宋永昌 张宏 刘振兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人系统操作员（中级） 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者：刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能，大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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变形金刚·救援机器人：注音故事（第二辑）（全8册）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2024-12-01 这是一套适合3—8岁儿童阅读的抓帧故事书，共8册。书中选取了动画片《变形金刚·救援机器人》第三季的经典情节。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下，来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。在那里，他们冒充普通的机器人，分别伪装成消防车、警车、推土机和直升机，与狮鹫岛的警长查理·伯恩斯和他的四个孩子：凯德、达尼 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1053
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共分为十个实验，从对移动机器人系统的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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复杂机器人系统实时规划理论与技术
作者：张时毓 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题一机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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SolidWorks机械设计与工业机器人方案设计案例详解
作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 Solidworks是一款在Windows环境下运行的机械设计软件，它集CAD/CAE/CAM功能于一体，以设计为核心，具有使用简单、操作方便的特点。近年来，因其卓越的产品性能，赢得了越来越多的用户青睐。 本书分为基础篇和进阶篇两部分：基础篇主要介绍Solidworks设置、草图绘制、特征使用、结构构件设计、钣金生成等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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