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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以机器人的发展和进化为线索，聚焦于传统和先进机器人的基础理论和研究方法。在阐述机器人相关理论的基础上，以实际机器人系统为案例进行分析，并配备了仿真或实验所需的源代码和教程，帮助读者深入了解先进机器人系统的建模与控制方法。本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术
作者：刘星 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13 章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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机器人控制基础与实践教程
作者：胡凌燕，李建华，陈南江 出版：高等教育出版社 日期：2022-07-01 本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 141
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机器人工程专业导论
作者：孟昭军，刘班 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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焊接机器人技术与系统
作者：黎文航 陈书锦 王加友 等 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 焊接机器人约占工业机器人应用总量的40%，是智能制造的重要体现。焊接机器人产业蓬勃发展，对焊接人才培养提出新需求。本书可以帮助焊接相关专业本科生掌握焊接机器人的基本原理和应用技术，初步具备应用焊接机器人的能力。 全书共分为9章，内容包括焊接机器人概述、焊接机器人的软件、机器人运动学、机器人驱动器与轨迹规划、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人辅助人工关节置换手术技术
作者：主编：柴伟，副主编：李海峰 张国强 张卓 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 作为国内第一本介绍关节手术机器人的专业书籍，本书力争做到全面性，即囊括几乎所有类型的关节置换机器人。包括从上世纪八九十年代即在尝试的ACrobot机器人、CASPAR机器人、Robodoc机器人，到目前临床上已经完成诸多病例的MAKO机器人和CORI机器人（NAVIO机器人的升级版）。从已经在国内临床使用的国产机器人， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）
作者：巫云 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 《工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）》以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，工业机器人滑台工作站仿真，工业机器人搬运工作站仿真，输送链跟踪加 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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植物大战僵尸2机器人漫画 合集 未来之战
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2024-12-01 “机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事，内容经机器人专家权威审定，引导小读者了解机器人的方方面面，培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色，漫画更好看，阅读更快乐，学习更高效！ 《野怪疑云》植物无人农场里，一切工作均由机器人完成，采摘机器人、插秧 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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工业机器人技术应用（信息页） 陈安武 王亮亮
作者：陈安武 王亮亮 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程，结合“1 X”工业机器人操作与运维的技能要求编写，主要内容包括：DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编程与调试、工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人操作与编程
作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深，由易 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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ROS机器人理论与实践
作者：张新钰、赵虚左、邱楠、郭世纯 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 367
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机器人技术 第3版 张玫
作者：张玫 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人控制技术--微体系结构集成电路设计
作者：沈亮，杜巧玲 出版：科学出版社 日期：2024-05-01 《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》以机器人运动规划为控制对象，系统地介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。《机器人控制技术——微体系结构集成电路设计》主要包括以下内容：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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古堡里出来的巨型机器人/超能土豆侠
作者：[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版：接力出版社 日期：2025-06-01 一场策划了20年的机器人阴谋 一个机器人差点儿毁掉一家购物中心，一位机器人研发专家遭到绑架……土豆侠必须尽快找出幕后黑手。他不知道的是，一场更大的阴谋正在靠近，他将遇上新的敌人——一个和他几乎一模一样的土豆机器人。最终土豆侠和土豆机器人谁能胜利呢？ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人技术及应用
作者：刘秀平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-10-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。 全书共8章，内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人的微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。 本书前5章侧重于介绍工业机器人的基本理论，后3章侧重于介绍工业机器人的应用实践，将理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人操作与编程
作者：主编 高功臣 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB IRB120机器人为例，按照学习机器人的一般顺序，讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外，为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用，特增加了RobotStudio软件基本应用的相关内容 ... |
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机器人技术基础及应用
作者：李磊 殷宝吉 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合，充分考虑了机器人技术的理论性、 ... |
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工业机器人技术（第四版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。 本书可作为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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智能机器人技术基础
作者：张春芝 石志国 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章，分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势；智能机器人技术，包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术；服务机器人的结构组成、工作原理与应用；特种机器人的结构组成、工作原理与应用；智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
作者：徐成志，吴春萍，陶磊 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面，包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史，经口机器人手术（TORS）的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症；机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展耳鼻咽喉科机器人手术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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